深扒機器人「App Store」：全是舞蹈武術，國內廠商走偏了？

Figure 又火了。原因是昨天放出的演示中，兩臺 F.03 人形機器人在一個真實臥室里整理房間、鋪床、擺枕頭，甚至還會互相「配合」：一臺機器人拉被子時，會主動等待另一臺準備好，然后一起拉。

2x 加速，圖片來源：Figure

尤其看到兩臺機器人的「對視」，很多人都會被驚艷到。之前的人形機器人，大部分時間都還停留在「會走路」「會搬箱子」「會后空翻」的階段。真正進入家庭場景后，往往很快露餡：動作慢、反應遲鈍、任務一復雜就卡住，更別說連續完成一整件事。

人形機器人，好像真的快能「干活」了。于是社交媒體上的討論也迅速分成了兩派。一派開始興奮地暢想「機器人保姆」「機器人家政」；另一派則更加現實：即便機器人真的買回家了，普通人又該怎么用？

這個問題其實很關鍵。因為今天的大部分人形機器人，依然有著極高的使用門檻，除了廠商開發的動作和場景應用，非專業開發者很難用在自己需要的場景下。也怪不得從去年底開始，機器人 App Store 開始成為一個新的方向。

去年底，智元做了靈創平臺，宇樹也推出了 UniStore，官方稱其為全球首個人形機器人任務動作應用商店，并在前兩天（5 月 7 日）正式全面開放。與此同時，知名大模型社區 Hugging Face 也在 Reachy Mini 開源機器人的基礎上推出了機器人 App Store。

圖片來源：微博

不過我也發現，各家的機器人應用商店也有不同，智元和宇樹都想讓更多人可以做「導演」，像剪輯視頻一樣編排機器人表演，Hugging Face 上則是能看到大量偏實用性質的機器人應用。

太不一樣了。

App Store 還不夠格，要先追上拓竹的模型社區

雖然外界報道智元靈創平臺和宇樹 UniStore 時，經常冠以「機器人 App Store」的稱呼，但實際上，它們更像機器人版「動作社區」，類似拓竹 3D 打印機背后的模型社區 MakeWorld，而不是機器人版 App Store。

就拿宇樹的 UniStore 來說，考慮到目前「數據集」還沒有任何內容，基本就相當于開放了一堆「動作」，包括「李小龍截拳道」「詠春」「機械舞」「杰克遜」「蹦迪」「大步走」等，實際數下來也只有 24 組動作，目前也僅限于 G1 Edu/Edu+ 人形機器人。

圖片來源：宇樹 UniStore

這個數量確實少得可憐。尤其在目前的市場情況下，人形機器人主要的「用武之地」還是各種各樣的表演，很多動作我估計大家也都見過了，不管是在電視、短視頻還是線下的表演中。

智元機器人的靈創平臺在動作數量就要多得多，我實際看了下，靈犀 X2 旗艦版已經有 662 個發布作品，靈犀 X2 青春版也有 467 個，遠征 A2 旗艦版就冷清很多，只有 2 個作品。

更重要的區別是，智元靈創平臺大部分的動作都是第三方用戶分享上傳，雖然質量上普遍不算高，但勝在數量規模。

圖片來源：智元靈創平臺

這其中，存在大量基于音樂的動作表現，比如基于「野狼 disco」「戀愛告急」「不要在我寂寞的時候說愛我」「突然想起你」等等，當然也少不了大量的舞蹈動作、武術動作、搞怪互動。

當然，它們比起拓竹 MakeWorld 百萬級模型的社區還差得太遠，先不說生態壁壘，目前還不能很好地滿足用戶的基礎動作需求。

MakeWorld 模型社區，圖片來源：拓竹

而相比宇樹，智元現階段可能更加重視自己的動作社區，首頁就展示了「全平臺創作人召集令」，指明了要吸引更多人成為「機器人（表演）導演」，分享機器人的編排動作，讓更多沒有技術和創作背景的普通用戶可以「一鍵導入」自己買來、租來的機器人。

整個平臺的核心邏輯就是專業用戶訓練動作、上傳動作、展示動作，普通用戶可以一鍵下發到機器人進行使用。

圖片來源：智元靈創平臺

不過也要說，靈創平臺的動作雖然多，但大部分用戶分享的動作其實都比較簡單。很多作品只是單段舞蹈動作或者固定動作循環，質量參差不齊，更像是大家在「卷數量」。相對來說，宇樹 UniStore 的數量雖少，但可能因為除了一個「整活扭動機器人」其他都是官方出品，整體質量還是比較高的，而且都標配了真機演示。

之所以強調這一點，主要因為智元靈創平臺基本還是 3D 演示。3D 演示好處很明顯，創作者方便，不需要真的有機器人，動作訓練完成后就能上傳；用戶觀看也很直觀，可以直接從 3D 視角看機器人動作。

圖片來源：智元靈創平臺

但問題也同樣明顯。3D 演示很多時候更接近「理想狀態」，真正把動作下發到機器人后，穩定性、表現效果可能存在一定差距，所以靈創平臺其實也支持了真機演示，并且能夠一鍵篩選出「僅含真機視頻」。

圖片來源：智元靈創平臺

說白了，智元其實也明白「真實演示」更具參考價值。

但總的來說，靈創平臺目前確實是一個更成熟、豐富的「機器人動作社區」，訓練上還支持通過視頻直接「訓練」動作，在一定程度上降低了成為「機器人導演」的技術門檻。

另一方面，宇樹的 UniStore 雖然目前還比較簡陋，但已經提前把大量型號列了進去，包括 G1、H1、A2、GO2，甚至 As2 機器狗等，明顯是在給后面的生態預留位置。

圖片來源：宇樹 UniStore

另外值得一提的是，靈創平臺現在更偏社區分享，動作可以直接下發到設備，主要依靠社區的「靈石」來刺激創作者。而 UniStore 里的動作則全部顯示「限時免費」，用戶需要先「購買」再綁定設備。雖然現在還不用付錢，但宇樹顯然已經考慮過后續增加收費體系的計劃。

無論如何，機器人確實需要自己的 App Store。

不是人形機器人，但更接近一個 App Store

說白了，現在很多人形機器人，本質上還處于「科技景觀」階段。但也正因為這樣，當我在英偉達官推中了解到 Hugging Face 的 Reachy Mini 應用商店，反而有些驚喜。

嚴格來說，Reachy Mini 根本不算人形機器人，它甚至只是一個桌面開源機器人。但它的應用生態，已經開始有點「機器人版 App Store」的味道了。

圖片來源：Reachy Mini

目前 Reachy Mini 應用商店已經聚集了 219 個應用，其中官方出品只有 8 個，剩下絕大部分都來自第三方開發者。更重要的是，里面很多應用已經明顯脫離了「表演」邏輯。

比如可以和機器人持續對話的 reachy_mini_conversation_app，可以作為家庭中控接入 Home Assistant 的 reachy_mini_home_assistant，還有語言學習、手勢跟蹤、音樂互動、兒童陪伴、手機防沉迷提醒、F1 比賽解說、網頁 3D 可視化等等。

甚至還有人把 OpenClaw 接進了 Reachy Mini。

圖片來源：Reachy Mini

雖然很多應用還很早期，但你已經能明顯感覺到，它們的目標不是「讓機器人表演」，而是「讓機器人參與日常」。這其實是一個很大的區別。

過去一年，國內人形機器人行業雖然越來越火，但很多時候也越來越像大型機器人春晚：今天跳舞，明天武術，后天翻跟頭，再配合短視頻傳播，確實很容易吸引關注。

唯一的第三方動作，圖片來源：宇樹 UniStore

但普通用戶的新鮮感消耗也非常快。

尤其當 Figure F.03 已經開始在真實家庭場景里整理房間、鋪床、協同工作之后，再回頭看大量「機械舞」「李小龍截拳道」「整活扭胯機器人」，落差感其實會變得非常明顯。

當然，這并不意味著國內廠商真的「走偏了」。恰恰相反，「表演」可能就是現階段人形機器人最現實的路徑。

真正有生產力價值的人形機器人，門檻實在太高了。Figure 那種鋪床演示背后，需要的是整套視覺感知、空間理解、雙臂協同、長任務規劃和穩定控制能力，而且很多能力直到今天都還遠遠沒有完全成熟。別說家庭場景，就連工業場景，現在很多人形機器人都還很難穩定工作超過幾個小時。

2x 加速，圖片來源：Figure

相比之下，「表演」是最容易標準化、最容易復現、也最容易商業化的方向。商場活動、展會、品牌營銷、短視頻傳播、租賃演出，這些場景不需要機器人真的具備通用智能，只要動作穩定、足夠吸睛，就已經能形成商業價值。

而且必須承認，這種機器人表演也確實在一定程度上實現了市場教育。

寫在最后

人形機器人行業接下來遲早還是要面對一個問題，那就是機器人到底能不能真正進入日常生活。

這也是為什么，我會覺得 Reachy Mini 這套東西雖然看起來「小兒科」，卻反而更接近機器人生態真正該有的樣子。因為它至少已經開始認真思考：

普通用戶每天到底會打開機器人做什么。