具身智能始祖破產后卷土重來，這次做了一個會撒嬌的毛茸機器人

還記得之前破產的掃地機器人鼻祖公司 iRobot 嗎？最近它的創始人科林·安格爾（Colin Angle），在經歷公司破產重整之后拿出了他的新作品。

他創辦的這家新公司叫 Familiar Machines & Magic，首款產品是一個名叫 Familiar 的仿生寵物機器人，它長著四條腿，毛茸茸的，長著一雙大眼睛。

圖 | Familiar（來源：Familiar Machines & Magic）

與只會埋頭掃地的 Roomba 不同，Familiar 擁有情感智能，它不會說話但能用生成式 AI 識別你的面部表情、肢體語言和語調，然后像真寵物一樣做出情感反饋。

安格爾希望用戶先把它用在監護獨居老人或提供心理康復支持上，所有數據處理都在本地完成，不用上傳到云端。Familiar 不會跟你聊天，但它會用一種富有情感智慧的方式回應你的動作和情緒，安格爾希望用戶覺得這個機器真的在乎自己。

如前所述，他和團隊把這款產品叫做 Familiar，這個詞的另一個意思是女巫身邊那只通人性的動物伙伴。這不禁讓人想到中國神話里二郎神身邊的哮天犬，只不過哮天犬是有獨立靈魂的一只活物。而 Familiar 本質上是一臺機器，所有情感反饋都是算法生成的結果，并不是真的擁有情感和意識，只不過它被設計成一個情感智能機器人，能夠根據你的語氣、肢體語言和整體狀態做出恰當的反應。

圖 | Colin Angle（來源：Familiar Machines & Magic）

那么一個不會說話的機器人怎么知道你的情緒？

前 iRobot 首席技術官、這家新公司的聯合創始人克里斯·瓊斯（Chris Jones）告訴媒體，當用戶回家時如果彎下腰張開雙臂準備擁抱 Familiar，Familiar 就知道該跑上前去。如果主人手里抱著一堆東西且行色匆匆，Familiar 就知道該退后一點別添亂。

這些判斷來自于機器人身上的攝像頭和傳感器，它能捕捉到你的面部表情、眼神方向、身體姿態和手勢，然后在本地處理所有這些信息。它不需要把用戶數據傳到云端，默認情況下不會聯網傳輸任何信息，需要訪問網絡時會先征求用戶許可。

（來源：Familiar Machines & Magic）

瓊斯告訴媒體，他們當年開發掃地機器人的時候，要讓 Roomba 識別地面上的襪子或寵物糞便，需要付出巨大的工程努力，而且能識別的東西種類非常有限。如今的新一代 AI 模型和芯片完全不同了，它們可以理解整個場景，不僅能認出物體，還能讀懂人的表情和意圖。

而且這一切都可以在機器人本體上完成，就像蘋果手機上的 Siri 用自帶的芯片處理語音指令一樣。因為 Familiar 不說話，它不需要運行龐大的大語言模型，只用專門針對任務訓練的小模型就行，這讓它在一條體型比柯基犬還要小一圈的迷你雪納瑞犬那么大的身體里就能完成所有計算。

在隱私上，他們表示采用了隱私優先的設計思路，默認不上傳任何數據。不過更深層的問題在于，當我們把情感需求越來越多地交給機器時，會不會產生意想不到的后果？安格爾對此并不避諱，他甚至明確告訴媒體希望用戶能和 Familiar 建立情感紐帶，他認為大多數人本來就會對生活中的物品產生溫暖和連接感，比如一支好用的筆，一輛喜歡的車，一個聰明的機器人沒什么不同。

（來源：Familiar Machines & Magic）

要讓一個機器人表現得既親切又不冒犯，需要對互動時機的精準拿捏。該公司另一位團隊成員摩根·波普（Morgan Pope）在迪士尼研究所工作了將近八年，專門研究機器人如何像動畫角色一樣表達情感。

他告訴媒體，Familiar 的很多動作都是基于狗和其他動物的真實行為設計的，比如靠近人的距離、接近的速度、眨眼睛和抖動耳朵的方式。訓練一個機器人在恰當的時機主動和新認識的人發起互動，這是一個極其困難的問題，因為早了會嚇到人，晚了又顯得冷淡。因此，整個團隊都在反復調試這套互動的節奏，希望它像星球大戰里的 R2 D2 那樣，不說話也能讓人喜歡。

短期內該產品最直接的應用場景是幫助人們遠程照看親人，比如獨自居住的年長父母或其他需要關懷的成年人。它可以在家中四處走動，觀察老人的起居狀態，在發現異常時及時提醒。它也可以服務那些希望提升自身幸福感的人，就像一個隨時陪伴的情緒伙伴。從更長遠的規劃來看，公司希望把這種情感智能的 AI 授權給其他企業使用，讓更多類型的機器人擁有讀懂人心、體貼入微的能力。

（來源：Familiar Machines & Magic）

不過一個無法回避的事實是，市場上已經有過太多失敗的機器人寵物，它們要么停產要么徹底消失。最大的原因其實很簡單，真寵物到處都是，而且它們天生就能滿足主人的情感需求，不用充電也不用升級固件。

那么這一次憑什么會不同？該團隊認為，這是因為以前的技術不夠好，但現在以視覺為核心的新一代 AI 讓機器人對世界的理解能力發生了翻天覆地的變化。這就像早期的 Roomba 遇到寵物糞便時，會不管不顧地直接碾過去。而現在的掃地機器人已經能夠做到精準識別并繞開，技術每前進一步機器能勝任的場景就擴大一圈。

作為這家新公司的創始人，安格爾認為無論 Familiar Machines 最終能否成功，它已然提出了一個所有機器人公司未來幾年都必須面對的問題，那就是如何負責任地打造一個無比了解我們、又被我們無比信任的系統。

參考資料：

1.https://www.wsj.com/tech/ai/familiar-machines-and-magic-robot-c8711e45?st=tuWjYG&reflink=desktopwebshare_permalink

2.https://www.prnewswire.com/news-releases/roomba-pioneer-colin-angle-unveils-new-venture-familiar-machines--magic-introducing-a-new-platform-for-consumer-physical-ai-302761495.html

3.https://www.smdailyjournal.com/news/national/roomba-pioneer-aims-to-crack-the-household-market-again-with-an-ai-powered-pet-robot/article_76accac7-e003-479d-b380-68ea48ea84dc.html

4.https://www.masslive.com/news/2026/05/after-selling-50-million-robot-vacuums-irobots-founder-has-a-new-mission.html