【技術(shù)】玩轉(zhuǎn)RTK？三個(gè)知識(shí)點(diǎn)搞懂不會(huì)錯(cuò)！

RTK技術(shù)在各種控制測量、地形測圖、工程選線及工程放樣中應(yīng)用廣泛，與其他常規(guī)儀器相比非常明顯地提高了作業(yè)效率和作業(yè)精度。熟練使用RTK會(huì)大大節(jié)省工作時(shí)間，而我們需掌握以下幾個(gè)知識(shí)點(diǎn)。

一、 求轉(zhuǎn)換參數(shù)

儀器連接好后，先要新建一個(gè)工程或者打開一個(gè)工程，然后就是求轉(zhuǎn)換參數(shù)。根據(jù)RTK的原理，參考站和移動(dòng)站直接采集的都為WGS84坐標(biāo)。參考站一般以一個(gè)WGS84坐標(biāo)作為起始值來發(fā)射，實(shí)時(shí)地計(jì)算點(diǎn)位誤差并由電臺(tái)發(fā)射出去。移動(dòng)站同步接收WGS84坐標(biāo)并通過電臺(tái)來接收參考站的數(shù)據(jù)，條件滿足后就可達(dá)到固定解。移動(dòng)站就可實(shí)時(shí)得到高精度的相對(duì)于參考站的WGS84三維坐標(biāo)，這樣就保證了參考站與移動(dòng)站之間的測量精度。如果要符合到已有的已知點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)上來，需要把原坐標(biāo)系統(tǒng)和已知點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)求出。

在RTK應(yīng)用中，轉(zhuǎn)換參數(shù)大概分為校正參數(shù)、四參數(shù)、七參數(shù)和擬合參數(shù)，這些參數(shù)全部體現(xiàn)在手簿即工程之星里面。

四參數(shù)和七參數(shù)并不是一個(gè)概念，四參數(shù)是同一橢球不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，表示為△X、△Y、A（旋轉(zhuǎn)角）、K（尺度比）。七參數(shù)是兩個(gè)不同橢球之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三個(gè)平移、三個(gè)旋轉(zhuǎn)和一個(gè)尺度參數(shù)，是不嚴(yán)密的。四參數(shù)和七參數(shù)是不能同時(shí)使用的，兩者只能選其一，那么在具體測量時(shí)怎么確定這兩種參數(shù)是一個(gè)關(guān)鍵問題。

RTK直接測量的坐標(biāo)是屬于WGS84坐標(biāo)系，我們通常用的是國家標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)，比如1954年北京坐標(biāo)系，兩者并不是一個(gè)橢球，那么原則上講需要七參數(shù)才可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)橢球的轉(zhuǎn)換，我們才有可能采集到54坐標(biāo)。但在不能精確求取七參數(shù)的情況下，工程之星是把WGS84的原始經(jīng)緯度作為北京54的經(jīng)緯度處理，這樣一來就可以通過采集兩個(gè)或兩個(gè)以上的北京54已知點(diǎn)來求取四參數(shù)，高程就通過擬合的方法得到。

工程之星提供了兩種求取四參數(shù)的方法：一是利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫，即在未校正的情況下先采集所有已知點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)，再打開控制點(diǎn)坐標(biāo)庫把相同點(diǎn)在兩套坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的坐標(biāo)依次輸入，軟件就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出四參數(shù)并給出點(diǎn)位精度；另一種方法就是利用校正向?qū)У亩帱c(diǎn)校正方式，即是輸入控制點(diǎn)坐標(biāo)后實(shí)時(shí)的讀取當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)，兩個(gè)點(diǎn)及以上就可以求出四參數(shù)，將其保存后就可以應(yīng)用了。但在實(shí)際培訓(xùn)中，對(duì)于初學(xué)者，建議使用第二種方法更直接，操作熟練或者理解深刻后再使用第一種。

七參數(shù)的求解方法一般是靠做控制測量即靜態(tài)測量。靜態(tài)測量的數(shù)據(jù)導(dǎo)入GPS數(shù)據(jù)處理軟件（南方的靜態(tài)數(shù)據(jù)解算平差軟件）進(jìn)行處理后，軟件會(huì)自動(dòng)求出七參數(shù)，在做RTK測量時(shí)可以直接輸入使用。七參數(shù)相對(duì)于四參數(shù)來說可以認(rèn)為是更準(zhǔn)確、精度更高，有條件的話建議使用七參數(shù)。

以上是求參數(shù)的方法，在實(shí)際工作中，轉(zhuǎn)換參數(shù)是一個(gè)很重要的問題，所以一定要正確求取，最好留一些點(diǎn)進(jìn)行檢查，以實(shí)時(shí)把握參數(shù)的精度。測量過程中也適時(shí)的找已知點(diǎn)來復(fù)測檢查，測量完之后也要找點(diǎn)來確認(rèn)。

二、 測量及放樣

參數(shù)求完之后就可以測量和放樣了，根據(jù)操作習(xí)慣可以選擇使用快捷方式和菜單的方法，但是建議使用快捷方式，因?yàn)檫@樣一個(gè)人操作的時(shí)候會(huì)方便很多。

測量時(shí)只要將移動(dòng)站在特征點(diǎn)上對(duì)中整平，然后直接按快捷鍵“A”后修改點(diǎn)名編碼和天線高即可。要注意的是測量時(shí)要在固定解狀態(tài)下，否則測出來的數(shù)據(jù)誤差會(huì)很大，比如在樹林里面或者在遮擋比較嚴(yán)重的地方就多等會(huì)兒，也可以考慮將碳纖桿升高些或者選擇衛(wèi)星信號(hào)好的時(shí)段去測那些點(diǎn)。

放樣時(shí)有點(diǎn)、直線、道路的放樣，放樣的坐標(biāo)可以是直接輸入或通過文件導(dǎo)入兩種方式，點(diǎn)的放樣比較簡單，選擇好要放樣的點(diǎn)后按照方向的指示就可以去找點(diǎn)。直線放樣的話要先建立直線，然后根據(jù)偏距和里程即可。道路放樣相對(duì)要復(fù)雜一些，要先進(jìn)行道路設(shè)計(jì)，方法有兩種，一是元素法，二是交點(diǎn)法。一般建議使用元素法來設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)完之后就可以通過自動(dòng)計(jì)算好的坐標(biāo)去放樣，同樣是根據(jù)里程和偏距去找，偏距是左負(fù)右正。

三、 數(shù)據(jù)傳輸

在將數(shù)據(jù)傳出之前，要將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成需要的數(shù)據(jù)格式和類型，比如瑞得.dat格式、txt格式等。然后可以通過兩種方式將數(shù)據(jù)拷貝到電腦上。

方法一：安裝同步軟件，用數(shù)據(jù)線連接手簿與電腦，連接成功后即可通過手簿的路徑把數(shù)據(jù)拷貝出來。

方法二：將手簿的USB端口設(shè)置成U盤模式，將要拷貝的數(shù)據(jù)復(fù)制后在SD卡里面粘貼，然后用數(shù)據(jù)線連接手簿與電腦，直接在SD卡里將數(shù)據(jù)拷貝出來即可。

以上三點(diǎn)是正常工作的前提，如果測量中出現(xiàn)問題，要根據(jù)狀況來判斷原因。比如工程之星下方顯示無數(shù)據(jù)，那就表示手簿與移動(dòng)站沒有聯(lián)接，熱啟動(dòng)手簿重新聯(lián)接即可；通道號(hào)沒顯示或顯示與參考站不一致的通道號(hào)，用電臺(tái)設(shè)置切換到需要的通道即可。如果在使用過程中老是提示基準(zhǔn)站ID號(hào)有變化，則表明基準(zhǔn)站被動(dòng)了或者電臺(tái)串頻了，確認(rèn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)沒有被動(dòng)的話就換通道，動(dòng)過的話就要校點(diǎn)。在真正測量時(shí)，工程之星提示的狀態(tài)一定要達(dá)到固定解，而且藍(lán)牙不應(yīng)離流動(dòng)站太遠(yuǎn)。

來源：常州新瑞得