易航智能創始人陳禹行：從智駕到機器人，不是跨界是臺階

“我們終將演進成 AI 機器人公司。 ” 易航智能創始人、 CEO 陳禹行博士，兩年前說過的話，正在變成現實。

2026北京車展，物理AI成了最熱的關鍵詞。小鵬說要變成物理AI智能體公司，元戎說汽車是物理AI的第一塊試驗田，而在這個賽道上已經跑了十年的自動駕駛公司——易航智能，則喊出了要成為AI機器人公司。

2026北京車展，易航智能亮出了三張牌：商用車智駕方案、Robotaxi原型車，以及一款叫“鯤行”的機器人。4月25日媒體日上，陳禹行在接受《方得網》采訪時，解讀了易航智能的這三張牌。

為什么現在做Robotaxi？

成本、行業、技術都到了拐點

易航智能此前一直專注于量產智駕，給車企提供從L2到高階智駕的解決方案，今年突然切進Robotaxi，在外界看來是一次跨越。

在智駕圈里，易航智能是那種“干活多、說話少”的務實派。成立于2015年的易航智能，是國內最早一批專注于自動駕駛量產的供應商。它的標簽是：全棧自研，工程化能力強，尤其擅長AEB（自動緊急制動）。2021年，易航自研的AEB系統成為國內首個獲得歐洲ENCAP五星評級的產品，搭載該系統的車型出口到歐洲、中東、澳洲、南北美等100多個國家和地區，累計驗證里程近百億公里。

對于為何要做Robotaxi？陳禹行給出了三個理由。

第一是成本：“基于量產車的城市智駕已經逐漸量產，激光雷達、算力芯片的成本都大幅下降。Robotaxi的運營成本結構初步可以盈利了。”

第二是行業邏輯的變化：“我們創業的時候，是做智駕產品，把深度學習用進去。現在整個框架變了——人工智能在物理世界的第一次實踐就是自動駕駛。它變成一個具身智能的概念，Robotaxi就是具身智能最直接的載體。”

第三是技術路徑的收斂：“端到端方案出來后，智駕的終極框架基本形成了。但想做到真正的無人駕駛，在全國所有場景里把人解放出來，還需要很長時間。而Robotaxi不一樣，它在一個個城市里局部落地，技術難度相對可控，商業閉環反而更容易跑通。”

三個理由疊加，陳禹行的結論是：Robotaxi現在落地，時機正好。

商用車AEB：不是簡單升級，是技術門檻

今年易航智能還發布了新一代商用車智駕方案，目前已拿到多家頭部重卡企業定點，2026年上半年量產。

商用車市場對成本極其敏感，早期AEB產品體驗不好，用戶抱怨多。易航憑什么能做好？

“我們看到的現狀是，商用車AEB探索了很長時間，但一直沒有真正大規模商用”，陳禹行表示，正是兩個問題，讓易航智能看到了進入商用車領域的價值。在他看來，AEB和雙預警完全是兩回事。“雙預警誤報漏報影響不大，但AEB一次誤剎，后果很嚴重。我們在乘用車上做到百萬公里一次誤剎，這個標準才能量產。”

“AEB反應時間極短，對感知的誤檢非常敏感，必須全棧能力一起做，不能感知一個團隊、規控一個團隊拼起來。”，陳禹行進一步亮出了易航智能做商用車AEB的底氣：“我們2019年開始量產AEB，現在有幾十萬輛車裝了我們的AEB，總里程上百億公里。我們是國內第一個在歐洲量產AEB的公司，ENCAP五星、CNCAP五星很早就過了。”

機器人“鯤行”：從自動駕駛到機器人，是自然臺階

易航智能這次還展出了一款機器人原型機，取名“鯤行”。它不是人形，而是一款運輸場景的機器人，已經拿到第一個示范應用項目。

為什么要做機器人？陳禹行的回答很直接：“這不是從零開始。自動駕駛做了十年，人才、技術、供應鏈都是現成的。從AI的角度看，機器人就是第二個臺階，不是跨界。”

他打了個比方：“之前我們做智駕，是把AI用在駕駛里。現在AI在物理世界鋪開，機器人是自然而然的方向。你看最近從自動駕駛跳去做機器人的團隊有多少？維他動力、無界動力、星海圖，創始團隊都來自理想、地平線、Waymo、Momenta。這說明什么？底層的技術能力是通的。”

至于為什么不直接做人形機器人，陳禹行表示：“我們走漸進式路線。人形可能是終點，但中途有很多特定場景的機器人，高頻需求、商業模式清晰，我們先從這些入手。”

三個業務，形散神不散

商用車、Robotaxi、機器人，看起來業務越來越分散。但陳禹行認為，“形散神不散，底層的AI算法和工程化能力是同一套。”

“我們不會把團隊割裂開，一個人不會只干一個業務。需要的技能都一樣，只是應用場景不同。”

針對“智駕激烈的競爭中，易航最大的優勢是什么？”的問題，陳禹行回答說是“快速迭代的能力”。

“最早買Mobileye芯片焊個板子就能量產；后來用地平線芯片做工程化；再后來要有感知能力；現在必須全棧開發。每一個階段，都有公司停在原地被淘汰”，陳禹行回顧了自動駕駛行業這十年的幾次大轉折，接著說到：“我們經歷了所有階段，從用別人芯片到自研感知，再到端到端。行業一直在變，你必須跟著變，而且要比別人更快。”

這種迭代能力，也體現在易航對L3的態度上。陳禹行直言：“我傾向于跳過L3。L2把責任給駕駛員，L4系統全包，L3是個過渡，技術上你要能撐10秒20秒，但用戶既不能睡覺又要時刻盯著，成本還高，很尷尬。高速場景下L2已經很好用了，何必多此一舉？”

陳禹行說，自動駕駛只是AI的起點。當技術在移動場景得到充分驗證，成熟的AI終將進入物理世界創造更多價值。到那時，易航智能或許就不再被稱作“自動駕駛公司”，而是一家真正的AI機器人公司。