智能一切移動(dòng) 卓馭科技發(fā)布首個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型

2026年4月24日，第十九屆北京國(guó)際汽車(chē)展覽會(huì)啟幕。卓馭科技以“智能一切移動(dòng)”為主題舉辦新聞發(fā)布會(huì)，正式推出首個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，并面向核心媒體開(kāi)放試乘體驗(yàn)。此外，基于“移動(dòng)物理AI”核心技術(shù)路徑，卓馭科技全面展示了在乘用車(chē)、商用車(chē)、無(wú)人物流及Robotaxi等多垂類(lèi)領(lǐng)域規(guī)模化交付最新成果與布局，并攜手中國(guó)一汽共同推動(dòng)智能移動(dòng)能力向“智能一切移動(dòng)”演進(jìn)。

兌現(xiàn)移動(dòng)智能基座愿景，智能邊界延伸至一切移動(dòng)載體

中國(guó)智能輔助駕駛的下半場(chǎng)較量，核心在于技術(shù)能否真正普惠大眾，既要全價(jià)位覆蓋，又要全品類(lèi)通用。作為行業(yè)內(nèi)率先提出“移動(dòng)智能基座”理念的先行者，卓馭科技始終以推動(dòng)高階智能駕駛?cè)嫫占盀榧喝?，致力于“為世界提供安全、輕松的移動(dòng)智能”，通過(guò)軟硬一體基座賦予了全場(chǎng)景智能移動(dòng)能力，并依托成熟的技術(shù)路徑與長(zhǎng)期堅(jiān)持，完成了從理念構(gòu)想到規(guī)?；桓兜年P(guān)鍵跨越，走出了一條從“技術(shù)驗(yàn)證”到“規(guī)模普惠”的完整路徑。當(dāng)前，卓馭已在乘用車(chē)、商用車(chē)等多個(gè)領(lǐng)域完成全面布局。

乘用車(chē)領(lǐng)域：規(guī)模化量產(chǎn)與全矩陣覆蓋

在乘用車(chē)板塊，卓馭累計(jì)量產(chǎn)車(chē)型超過(guò)50款，定點(diǎn)車(chē)型達(dá)到三位數(shù)，規(guī)模落地成效顯著。車(chē)型矩陣上，卓馭實(shí)現(xiàn)了“油電同智、中外同頻、艙駕同芯、行泊同優(yōu)”的全覆蓋，無(wú)論油車(chē)還是電車(chē)、自主品牌還是合資品牌，均可共享同一梯隊(duì)的智能化體驗(yàn)。作為業(yè)界首個(gè)量產(chǎn)單芯片艙駕一體的智能駕駛供應(yīng)商，卓馭基于高通8775芯片打造的解決方案帶來(lái)了算力充沛、跨域融合的流暢駕乘感受；行泊一體表現(xiàn)同樣均衡，無(wú)論前行還是泊車(chē)，全程體驗(yàn)實(shí)用、好用。

在保障優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)的同時(shí)，卓馭今年再度實(shí)現(xiàn)技術(shù)躍升。具備100%“端味”智駕特點(diǎn)的高悟性端到端4.0模型，將于今年4月起通過(guò)OTA陸續(xù)推送至所有搭載高通8650與8775芯片的車(chē)型。在高階智駕穩(wěn)步推進(jìn)之余，針對(duì)搭載TI TDA4-VH芯片的中低算力平臺(tái)，卓馭也將逐步升級(jí)至高悟性端到端3.0系統(tǒng)。該系統(tǒng)以80%“端味”的駕駛表現(xiàn)，精準(zhǔn)匹配不同細(xì)分市場(chǎng)用戶(hù)的出行需求。

商用車(chē)領(lǐng)域：重卡覆蓋TOP 6品牌，客車(chē)戰(zhàn)略合作頭部品牌

乘用車(chē)版圖逐步完善的同時(shí)，卓馭在商用重卡領(lǐng)域亦率先完成布局，已與中國(guó)TOP 6商用車(chē)品牌全部建立合作。搭載高悟性端到端4.0商用重卡版的車(chē)型，將于今年6月起陸續(xù)量產(chǎn)交付。

技術(shù)架構(gòu)上，商用重卡版控制器與算力配置與乘用車(chē)高悟性端到端4.0系統(tǒng)保持一致，并首次引入卓馭獨(dú)創(chuàng)的艙內(nèi)激光視覺(jué)前融合方案——激目2.0系統(tǒng)。該方案專(zhuān)為安全可靠性要求極高的重卡場(chǎng)景打造，在降低油耗與保費(fèi)支出的同時(shí)，帶來(lái)安全好用的重卡NOA高速領(lǐng)航體驗(yàn)，進(jìn)一步提升整體道路安全水平。

激目2.0系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精巧設(shè)計(jì)，具備變焦感知能力：低速城區(qū)場(chǎng)景以廣角視野覆蓋更大范圍的交通參與者和突發(fā)狀況；高速場(chǎng)景則自動(dòng)收窄視場(chǎng)角，同時(shí)提升探測(cè)距離與點(diǎn)云密度，確保高速行車(chē)安全冗余。此外，系統(tǒng)安裝于艙內(nèi)，為尺寸龐大、日常清潔維護(hù)不便的重卡帶來(lái)了更高的使用便利性。

除重卡外，卓馭在商用車(chē)領(lǐng)域的布局已進(jìn)一步拓展至客車(chē)板塊。目前，卓馭已與頭部品牌宇通客車(chē)達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將聯(lián)合開(kāi)發(fā)面向商用客車(chē)的NOA智能駕駛解決方案。該方案搭載激目2.0系統(tǒng)與卓馭自研自產(chǎn)的補(bǔ)盲激光雷達(dá)，匹配基于英偉達(dá)Thor芯片的高性能控制器，并應(yīng)用比高階端到端4.0更先進(jìn)的下一代原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，致力于提供安全好用的商用客車(chē)智駕體驗(yàn)。搭載該方案的車(chē)型將于今年9月正式量產(chǎn)交付，功能覆蓋高速NOA、城區(qū)NOA及自主停泊。

無(wú)人場(chǎng)景：從物流車(chē)到Robotaxi縱深推進(jìn)

有人場(chǎng)景全面布局的同時(shí)，無(wú)人場(chǎng)景也在縱深推進(jìn)。卓馭已聯(lián)合行業(yè)頭部運(yùn)營(yíng)方與主機(jī)廠，共同構(gòu)建全鏈路城配物流解決方案，計(jì)劃于今年7月啟動(dòng)試運(yùn)營(yíng)。

在被譽(yù)為“智能移動(dòng)出行領(lǐng)域皇冠（參數(shù)丨圖片）”的Robotaxi賽道，卓馭同樣已完成布局。通過(guò)與頭部生態(tài)伙伴深度合作，卓馭正積極推進(jìn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的規(guī)?；涞?，預(yù)計(jì)于今年下半年開(kāi)啟試運(yùn)行。值得一提的是，Robotaxi將直接搭載下一代原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，并配備卓馭自研自產(chǎn)、基于雙英偉達(dá)Thor芯片打造的三冗余L4級(jí)控制器。

從乘用車(chē)到商用車(chē)，從無(wú)人駕駛到無(wú)人配送，卓馭科技目前已攜手34家客戶(hù)，合作車(chē)型突破130款。這不僅意味著卓馭的技術(shù)方案經(jīng)受住了頂級(jí)車(chē)企的嚴(yán)苛工程化考驗(yàn)，更在真實(shí)道路場(chǎng)景中積累了海量量產(chǎn)數(shù)據(jù)與用戶(hù)反饋，為后續(xù)模型迭代提供了不可替代的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。此外，作為卓馭科技的創(chuàng)新業(yè)務(wù)，后裝車(chē)載無(wú)人機(jī)是一款集成于移動(dòng)載體頂部的無(wú)人機(jī)全自動(dòng)起降平臺(tái)，適配乘用車(chē)、越野、游艇等多種移動(dòng)載具，從地面到近地空間，實(shí)現(xiàn)“天地一體”移動(dòng)出行生態(tài)布局，即將在Q3量產(chǎn)。可以說(shuō)，卓馭科技是智能出行領(lǐng)域首個(gè)實(shí)現(xiàn)多垂類(lèi)、多場(chǎng)景、多客戶(hù)、大規(guī)模落地的科技公司。

首個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，定義“移動(dòng)物理AI”技術(shù)內(nèi)核

智能駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程可分為三個(gè)典型階段，每個(gè)階段都依賴(lài)于通用基礎(chǔ)能力與地域性泛化能力兩種核心能力的支撐。第一階段是小模型方案，以感知小模型+高精地圖+基于規(guī)則的決策規(guī)劃控制算法，構(gòu)成了核心智駕能力。但這套方案的通用基礎(chǔ)能力僅有40分左右，仍需大量泛化，伴隨著“開(kāi)城”數(shù)量的不斷提升，最終智駕體驗(yàn)可以達(dá)到80分。但開(kāi)城代價(jià)巨大、難以持續(xù)擴(kuò)展。

第二個(gè)階段，中模型方案，也就是常聽(tīng)到的端到端，通用基礎(chǔ)能力大幅提升，初始即可達(dá)到70分水平，再加上少量的規(guī)則泛化，整個(gè)系統(tǒng)可以達(dá)到90分的好用水平。卓馭的高悟性端到端3.0、4.0模型，也正是這一階段的端到端方案，模型規(guī)模處于數(shù)千萬(wàn)至數(shù)億參數(shù)之間。

盡管端到端智駕方案已取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但在跨地域、跨垂類(lèi)拓展過(guò)程中，高適配成本仍是無(wú)法回避的行業(yè)難題。在路權(quán)規(guī)則與中國(guó)差異顯著的海外市場(chǎng)，模型泛化工作近乎推倒重來(lái)；而在面向跨垂類(lèi)等不同平臺(tái)延伸時(shí)，人力投入同樣難以線性收窄。在此背景下，打造一套一套開(kāi)箱即滿分、至少開(kāi)箱即95分的水平的通用模型，已成為行業(yè)亟待攻克的核心命題。

對(duì)此，卓馭正式推出了首個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，用具備涌現(xiàn)能力的真正的大模型，回應(yīng)智能移動(dòng)技術(shù)的核心。通過(guò)AI讓多個(gè)垂類(lèi)、多個(gè)場(chǎng)景，甚至多個(gè)國(guó)家的多個(gè)不同移動(dòng)平臺(tái)都能夠自主移動(dòng)，重新定義了“移動(dòng)物理AI”的技術(shù)內(nèi)核。

原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的技術(shù)內(nèi)核，是在底層完成對(duì)物理世界通用規(guī)律的預(yù)訓(xùn)練。預(yù)訓(xùn)練階段而非后訓(xùn)練階段的泛化，是模型能力的根本來(lái)源。模型支持視頻、文本、動(dòng)作、語(yǔ)音、地圖等多模態(tài)信息的統(tǒng)一表征輸入，在預(yù)訓(xùn)練階段除智能駕駛專(zhuān)屬數(shù)據(jù)外，還覆蓋互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)及各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)，形成以移動(dòng)傳感器為中心的ego-centric海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練體系。通過(guò)預(yù)訓(xùn)練階段的海量跨領(lǐng)域、跨國(guó)家知識(shí)輸入，模型在不同垂類(lèi)和地域中僅需簡(jiǎn)單激活即可高效運(yùn)作。后續(xù)的后訓(xùn)練、蒸餾、部署等環(huán)節(jié)則是工程能力的體現(xiàn)，也是卓馭的核心優(yōu)勢(shì)所在。

與其他VLA方案從傳感器輸入到動(dòng)作輸出需經(jīng)過(guò)顯式語(yǔ)義翻譯不同，原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的所有模態(tài)在統(tǒng)一框架下完成訓(xùn)練，消除了語(yǔ)義翻譯帶來(lái)的延遲與信息損耗，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義與物理理解的高度統(tǒng)一，沒(méi)有“拼接感”，從而擁有更高的性能天花板與更強(qiáng)的泛化能力。該模型的核心目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)Zero Shot零數(shù)據(jù)知識(shí)遷移，做到跨垂類(lèi)開(kāi)箱即用、全球零泛化或少泛化，覆蓋鋪裝路面、非鋪裝路面、室內(nèi)外全場(chǎng)景，真正推動(dòng)萬(wàn)物自主移動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。

原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型將于今年內(nèi)推送至乘用車(chē)與商用重卡，并作為卓馭智能駕駛出海的基礎(chǔ)模型。本次北京車(chē)展期間，卓馭科技正式開(kāi)放原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的乘用車(chē)試乘體驗(yàn)，體驗(yàn)車(chē)型基于大算力英偉達(dá)Thor平臺(tái)，搭載11V視覺(jué)方案與激目2.0系統(tǒng)。

深化產(chǎn)業(yè)協(xié)同，與中國(guó)一汽共筑智能出行新生態(tài)

原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的首發(fā)，標(biāo)志著卓馭已具備賦能“萬(wàn)物移動(dòng)”的技術(shù)縱深。然而，讓“移動(dòng)物理AI”從實(shí)驗(yàn)室走向千家萬(wàn)戶(hù)，不僅需要底層技術(shù)的突破，更需要具備頂級(jí)工程化能力與市場(chǎng)號(hào)召力的戰(zhàn)略伙伴，共同完成從“技術(shù)驗(yàn)證”到“規(guī)?；栈荨钡年P(guān)鍵躍遷。

本次發(fā)布會(huì)上，卓馭宣布與中國(guó)一汽達(dá)成深度戰(zhàn)略合作。乘用車(chē)領(lǐng)域，紅旗與卓馭聯(lián)合開(kāi)發(fā)的紅旗司南組合駕駛輔助已在紅旗HS6、天工05、天工06等車(chē)型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，高悟性端到端4.0模型將在今年上半年通過(guò)OTA升級(jí)上線，下半年上市的紅旗越野將搭載卓馭高性能激光雷達(dá)。本次車(chē)展亮相的紅旗天工S概念車(chē)采用基于卓馭原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的全新一代架構(gòu)，搭載L3/L4智駕解決方案。

商用車(chē)領(lǐng)域，一汽解放與卓馭戰(zhàn)略合作成效顯著?；谧狂S激目2.0系統(tǒng)與高悟性端到端4.0模型打造的解放J7鷹途與J6重卡高速NOA產(chǎn)品將于今年下半年上市。雙方將持續(xù)深度聯(lián)合開(kāi)發(fā)多款輔助駕駛及自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，助力物流運(yùn)輸降本增效與商用車(chē)智能化轉(zhuǎn)型。

首個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的推出，標(biāo)志著卓馭科技已完成技術(shù)路徑的升級(jí)與躍遷。從依賴(lài)后天泛化適配，轉(zhuǎn)向基于物理世界通用規(guī)律的底層預(yù)訓(xùn)練。這一轉(zhuǎn)變讓跨垂類(lèi)智駕開(kāi)箱即高分可用、全球部署少泛化乃至零泛化成為可能。秉持“為世界提供安全、輕松的移動(dòng)智能”品牌使命，卓馭未來(lái)將繼續(xù)堅(jiān)持開(kāi)放賦能，攜手全球合作伙伴，將可信賴(lài)的移動(dòng)物理AI，帶給每一輛車(chē)、每一種移動(dòng)、每一個(gè)人。