機器人已能超越人類紀錄！但賽場踉蹌與摔倒，暴露了產業真實瓶頸

2025年北京亦莊人形機器人半馬貢獻了諸多名場面，一年過去，外界格外關心，如今機器人們進化到什么程度。

4月19日，第二屆北京亦莊人形機器人半程馬拉松鳴槍，百余支隊伍參賽，規模是去年首屆的5倍。

與首屆最大的不同在于，今年首次實現“人機共跑”：機器人與人類參賽選手共用21公里的賽道，近四成參賽隊伍采用自主導航技術，不再依賴工程師手持遙控器跟隨。最終，榮耀旗下的自主機器人包攬前三，冠軍隊伍“齊天大圣隊”以50分26秒的成績，超過了人類的半馬紀錄。

賽道上的真實表現遠比成績單有趣。既有“閃電”一騎絕塵，也有“小鼻嘎”踉蹌前行；既有加速、轉向絲滑的賽場黑馬，也有摔胳膊斷腿的種子選手、衛冕冠軍。

賽場表現的參差也正是過去一年中國具身智能產業的縮影。

1、又是一年機器人馬拉松

早上7:30，隨著發令槍響，屬于人類的半馬比賽正式開始。

而在賽道另一側，人形機器人按照排位賽決出的順序依次啟動。每個機器人會單獨計算成績，最終按照各自的完賽時間確定冠亞季軍。

為保證比賽秩序，賽道分一左一右分隔機器人與人類選手，同時起點和終點附近采用封閉式管理，與公共區域隔離。

想要一睹選手們風采的觀眾，擠滿了賽道中段，其中大多是來看機器人的。甚至賽場上的馬拉松選手們也會停下腳步，拍攝在旁一同跑步的人形機器人。

第一個出現在觀眾視野的是榮耀旗下的“閃電”機器人，來自絕影赤兔隊，這臺機器人采用遙控的方式操作，第一個起跑，也是第一個到達終點，并創造了最佳的“裸分”成績：48分19秒。

由于遙控組成績需乘以1.2的系數折算，最終奪冠的是自主導航組的齊天大圣隊，該隊伍同樣配置榮耀“閃電”機器人，凈用時50分26秒。超越了57分20秒這個人類半程馬拉松世界紀錄，耗時僅為去年冠軍的三分之一。

無論自主導航還是遙控，榮耀的“閃電”機器人都快如閃電，并包攬了本次比賽的前六名。“還沒看清楚，機器人就跑過去了。”一位觀眾如此描述現場的狀態。

賽場上，最快的是機器人，最慢的也是機器人。它們中有僅73厘米高、來自高擎機電的“小派”，也有跑姿優美、同樣出自榮耀的“元氣仔”，還有戴假發、戴頭套等想靠造型出圈的機器人。這些機器人被觀眾親切地稱為“小鼻嘎”“小臟辮”。

到了10點左右，仍有人類選手向終點線進發，但已經很難看到人形機器人，它們大多被裝在車上，在觀眾的目送中離場。今年機器人的完賽率在45%左右，以自主導航方式完賽的賽隊18支，以遙控方式完賽的賽隊29支，已經遠高于去年的30%。

本屆賽事幾乎集齊了具身智能賽道的主要玩家，天工、宇樹、優必選、松延動力、銀河通用、星海圖等悉數到場，而首次參賽的榮耀成了最大黑馬。

榮耀的機器人團隊成立于2025年2月，目前規模超200人，業務覆蓋了感知、運控、硬件、整機、AI及測試等全鏈路環節。本次賽事中，榮耀派出的 10 支賽隊全部進入正賽，其中包括6支“閃電”機器人和4支“元氣仔”機器人。

備受關注的宇樹官方僅H1一款機型參賽；另有眾多獨立團隊，自發基于宇樹產品進行自行開發后參賽。星海圖除了參賽，還在賽道補給站上崗，以全自主的方式為參賽選手提供遞水、遞毛巾、補給品分發等服務。

2、為什么人形機器人需要“跑得快”

馬拉松賽道是檢驗機器人工程可靠性的實驗場。

首先，21.0975公里的距離，是對續航與能源管理的嚴苛考驗。首屆比賽中，機器人需要先關機斷電再換電池，耗時長且風險大，冠軍天工Ultra在前10公里基本保持每5公里更換一次電池的頻率。

今年，“熱插拔換電”方案已在多支隊伍中普及，不關機狀態下即可更換電池。然而目前電池技術瓶頸依然明顯，主流機器人續航時間僅為30分鐘至1小時。

其次是穩定性與耐久性。雙足高速奔跑對步態控制的要求極高：連續騰空與落地過程中需實時維持全身平衡，精確控制足端著地點，并在毫秒級時間內完成狀態判斷與控制修正。

馬拉松賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等十多種地形，12個左轉道、10個右轉道，包含接近90°的彎道，要在如此復雜的地形下雙足跑動，對機器人更是巨大的考驗。

但機器人想要從實驗室走向工廠產線或家庭服務，就必須擁有克服復雜地形的能力。

首屆比賽中，機器人起跑滑跪、腿部“骨折”、踉蹌摔倒等意外頻發，暴露了關節穩定性與材料結構的短板；在高強度奔跑中關節電機發熱嚴重，技術人員需頻繁噴灑冷卻液降溫。

短短一年間，機器人速度迎來大幅提升，這背后是更加耐熱耐用的機身和關節，以及更加精準的運動控制。但靠一臺機器人完賽仍然困難，不少機器人都經歷了1到2次更換備用機器人。即使如此，很多隊伍因備用機器人仍不足以完成比賽而黯然退出。

這當中也有“翻車”的王者。

排位賽中曾跑出亮眼成績、被視作奪冠熱門的宇樹H1機器人，屢次出現在彎道變向的過程中摔倒的情況。宇樹H1在排位賽中曾以4分13秒跑完1.9公里多彎道賽程，打破人類1500米世界紀錄，但在正賽的復雜地形和長距離考驗下，還是未能完賽。甚至絕影赤兔隊的“閃電”也在距離終點約200米時摔倒。

除了技術試驗場，馬拉松比賽也是廠商們的展示舞臺。

2025年蛇年春晚，宇樹科技人形機器人以扭秧歌表演驚艷亮相，隨后創始人王興興成為創投圈明星人物，公司估值與訂單量同步飆升。這種“春晚效應”是具身智能玩家們追求的機會，而馬拉松提供了類似的公眾注意力聚合場景。

除了一般消費者，這也是在面向B端客戶展示實力。當機器人能在開放道路完成半馬，就意味著廠區搬運、物流配送、巡檢等場景落地的可能。

據IT桔子數據，2025年，國內機器人領域一級市場融資額達約587.76億元，約為2024年的2.8倍。在這樣的資本熱度下，企業急需通過標志性事件證明技術實力，以支撐估值與融資需求。

過去一兩年，具身智能產業已從研發驗證期跨入初步商業化階段。2025年被稱為“量產元年”，頭部企業紛紛斬獲批量訂單。

商業化仍處于“工廠實訓”階段。目前人形機器人進廠并非取代人工，而是與企業共同驗證在產線中的效率和成本，帶有明顯的實驗性質。

3、具身智能未來往哪里去

大規模商業化的前提是成本降低。當前人形機器人市場呈現兩極分化：工業級產品單價動輒數十萬元，而消費級產品正快速下探。

宇樹科技是最具代表性的價格顛覆者。其招股書顯示，人形機器人銷售均價從2023年的59.34萬元，驟降至2025年前三季度的16.76萬元，降幅超過71%。松延動力更是通過預售價不足1萬元的Bumi小布米，直接將人形機器人拉入“千元機”討論區間。

成本下探的底層邏輯是核心零部件國產化。制造業積累讓中國企業能夠快速迭代硬件并壓低價格。行星滾柱絲杠、伺服驅動器等機器人核心部件正在逐步實現國產替代。

但具身智能距離真正的消費普及仍有距離。目前多數機器人仍用于科研教育、商業演出或工廠展示，家庭場景下的連續作業能力尚未成熟。機器人的運動控制已取得長足進步，但精細操作與自主思考仍是短板。

精細操作瓶頸集中在靈巧手領域。人超過70%的物理交互和90%的精細操作依賴雙手完成，但機器人因觸覺傳感技術瓶頸，無法實現靈巧抓取。現有靈巧手成本占機器人總成本的20%以上，且存在“力量與速度難以兼顧”“高柔順與高精度無法同時實現”等難題。抓魚、系鞋帶、彈鋼琴等對人類簡單的動作，對機器人仍屬登天難度。

而自主思考瓶頸在于大模型的泛化能力。模型本質仍是“考試型選手”，一旦進入真實物理世界，視覺語義與關節動作之間存在斷層，“知道該做什么卻做不到”。前沿VLA模型真實任務成功率有限，工業級可靠性遠未達標，這是全球具身智能共同面臨的早期瓶頸。

因此，行業研發資源也正從“小腦層”向“大腦層”傾斜。宇樹科技IPO募資42億元中，近50%投向具身大模型研發；優必選2026年研發預算將從5億增至7億元，重點投向具身大模型與世界模型。

京東、美團、字節等大廠均在具身智能大模型上投入巨大。其中，京東將建立全球最大數據采集場，兩年內采集1000萬小時真實場景數據，覆蓋商業服務、工業制造等領域。

同時，工信部已于2025年底成立人形機器人與具身智能標委會，加速安全、接口等規范統一，為消費級規模化鋪路，相關扶持政策也在快速推進。

機器人馬拉松的終點就在那里，但機器人產業的方向遠不止于奔跑。當賽道上的鋼鐵選手們能穩定跑完21公里，下一步將是學會像人類一樣系鞋帶、擰螺絲、端茶倒水。那才是具身智能真正的“完賽時刻”。