國產(chǎn)激光雷達(dá)突破：能識(shí)別顏色！馬斯克的“純視覺”還撐得住嗎？

在自動(dòng)駕駛這條路上，有兩派人一直吵得不可開交。

一派人是以特斯拉和馬斯克為代表的“純視覺派”。他們的想法很簡單：人開車靠的是兩只眼睛，也沒往身上裝激光雷達(dá)，那車憑什么不能只靠攝像頭？馬斯克甚至說過一句很刺耳的話——“只有傻子才用激光雷達(dá)。”

另一派人則是“激光雷達(dá)派”。他們認(rèn)為光靠攝像頭不靠譜，得用激光雷達(dá)當(dāng)主力，再配上攝像頭打個(gè)輔助。激光雷達(dá)負(fù)責(zé)測(cè)距離、建三維模型，攝像頭負(fù)責(zé)認(rèn)顏色、看手勢(shì)、讀路標(biāo)。兩樣?xùn)|西湊一塊，才叫穩(wěn)當(dāng)。

這兩套方案，各有各的毛病。

純視覺便宜，攝像頭滿地都是，而且能識(shí)別紅綠燈顏色、交警手勢(shì)，對(duì)場(chǎng)景的理解能力也強(qiáng)。但它有一個(gè)致命弱點(diǎn)——對(duì)距離的判斷不太行，三維感知弱。晚上或者進(jìn)隧道光線一暗，表現(xiàn)就大打折扣。

激光雷達(dá)方案正好反過來。三維感知強(qiáng)，黑天雨天都不怕，距離測(cè)得一清二楚。但它貴，而且認(rèn)不了顏色，看不懂紅燈綠燈，也看不懂手勢(shì)。要是硬把激光雷達(dá)和攝像頭湊一塊，數(shù)據(jù)一多，又會(huì)出現(xiàn)“到底聽誰的”這種決策打架的問題。

所以科學(xué)家們其實(shí)在兩個(gè)方向上使勁。

第一個(gè)方向：讓攝像頭也能搞出三維感知，暗光下也能看得清。這樣攝像頭就沒缺點(diǎn)了，激光雷達(dá)就可以扔了。

第二個(gè)方向：讓激光雷達(dá)也能識(shí)別顏色和手勢(shì)，價(jià)格再降一降。這樣激光雷達(dá)就沒缺點(diǎn)了，攝像頭就可以退休了。

這兩個(gè)方向，誰跑得快，誰就能把對(duì)方干掉。

而從最近國內(nèi)激光雷達(dá)的進(jìn)展來看，第二個(gè)方向可能要率先撞線了。

在速騰聚創(chuàng)2026年的技術(shù)開放日上，他們發(fā)布了兩款實(shí)打?qū)嵉男酒皇荘PT，是今年就能量產(chǎn)的。

第一款叫“鳳凰”系列，是一顆全固態(tài)高分辨率SPAD-SoC。它的線數(shù)達(dá)到了2160線。你可能對(duì)這個(gè)數(shù)字沒概念，簡單說，它的細(xì)膩程度超過了400萬像素的攝像頭。什么意思？就是激光雷達(dá)打出來的點(diǎn)云密度，比普通攝像頭拍的畫面還細(xì)。

第二款叫“孔雀”芯片，集成了640×480的高密度SPAD陣列，達(dá)到了VGA級(jí)別的三維感知。

這兩款已經(jīng)夠嚇人了。但真正讓純視覺派睡不著覺的，是他們預(yù)告的2027年要發(fā)布的一款RGBD傳感器。

什么叫RGBD？就是既能測(cè)距離（Depth），又能識(shí)別顏色（RGB）。說白了，就是讓激光雷達(dá)長出“眼睛”，能分辨紅綠燈了。

一旦激光雷達(dá)也能辨別顏色，那攝像頭的優(yōu)勢(shì)還剩什么？只剩下便宜。可一旦這種RGBD傳感器大規(guī)模量產(chǎn)，價(jià)格很快就會(huì)被打下來。到時(shí)候，激光雷達(dá)既能三維測(cè)距，又能看顏色手勢(shì)，性能全面碾壓純視覺，價(jià)格又不貴——那純視覺方案還有什么存在的意義？

所以，現(xiàn)在壓力全到了馬斯克那邊。他當(dāng)年嘲笑激光雷達(dá)是“傻子的選擇”，可如今國產(chǎn)激光雷達(dá)已經(jīng)能做到2160線、400萬像素級(jí)別的細(xì)膩度，再過一年還能認(rèn)顏色。純視覺這條路，會(huì)不會(huì)反而成為第一個(gè)被時(shí)代拋棄的方案？

特斯拉怎么辦？是繼續(xù)頭鐵死撐，還是悄悄掉頭？咱們走著瞧。