人形機器人半馬眾生相：榮耀跑最快，但別小看那些沒奪冠的“宇樹們”｜甲子光年

機器人跑得更快，然后呢？

作者｜劉楊楠

編輯｜王博

4月19日，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松正式開跑。三百余臺機器人從通明湖畔出發(fā)，沿科創(chuàng)十七街、泡桐大道、文博大橋一路向南，21公里的城市開放賽道上，人和機器隔著鐵欄并排開跑。

發(fā)令槍響不到一個小時，終點區(qū)便迎來首位沖線機器人跑者——榮耀“絕影赤兔隊”的“閃電”。

然而，沖線前最后一刻發(fā)生了戲劇性一幕?！敖^影赤兔隊”的遙控機器人在臨近終點時意外跌倒，榮耀“齊天大圣隊”的自主機器人“閃電”反超，越過終點。

根據(jù)本屆比賽規(guī)則，遙控與自主同賽道競技但排名統(tǒng)一核算，遙控組成績需乘以1.2的加權(quán)系數(shù)。絕影赤兔隊的遙控“閃電”雖以48分19秒率先沖線，加權(quán)后排名反而不及齊天大圣隊那臺完全自主導(dǎo)航的“閃電”。最終，榮耀包攬前三名。

成績只是冰山一角。水面之下，穩(wěn)定性、電池容量、散熱能力、電機性能，都在被這場賽事重新丈量。

今年機器人團隊的參賽規(guī)模翻了近五倍，26個品牌、100多支隊伍，從頭部企業(yè)到高校實驗室，從獨立開發(fā)者到海外賽隊，這場賽事的影響力，已經(jīng)遠遠超出機器人產(chǎn)業(yè)本身。

1.黑馬榮耀一騎絕塵

據(jù)「甲子光年」了解，在賽前準(zhǔn)備階段，不少賽隊已經(jīng)聽說榮耀是今年的黑馬，試圖找機會和榮耀的技術(shù)團隊深入溝通。

此前，榮耀在機器人領(lǐng)域的公開動作并不多?！拔覀兪菑娜ツ瓴砰_始完整準(zhǔn)備這個項目?！睒s耀齊天大圣戰(zhàn)隊成員賽后表示。

榮耀機器人部門成立于2025年6月左右，初期僅10余人，成員主要來自原手機業(yè)務(wù)部門。去年四季度開始擴編，目前約200人的研發(fā)團隊集中在位于北京市海淀區(qū)的北京分廠。從組建到奪冠，不到一年。

榮耀此次的技術(shù)策略很明確：把手機領(lǐng)域積累的工程能力搬到機器人上。其全棧自研了一體化關(guān)節(jié)電機，腿部結(jié)構(gòu)參照人類運動員身材比例，腿長做到95厘米。更關(guān)鍵的是散熱，為“閃電”配備了一套液冷散熱系統(tǒng)。

散熱是本次賽事的核心考驗之一。

中科創(chuàng)星創(chuàng)始合伙人米磊解釋道：“人形機器人能跑馬拉松，和人類擅長長跑的底層技術(shù)原理是相通的，關(guān)鍵之一都在于做好散熱。人類直立行走后褪去體毛、布滿汗腺，通過汗液蒸發(fā)帶走熱量。機器人采用液冷散熱技術(shù)，及時帶走電機和運動產(chǎn)生的熱量，長時間奔跑不會因高溫故障停機。本次比賽包攬前幾名的榮耀機器人所使用的核心散熱部件，就是我們孵化的華科冷芯的懸浮液冷泵。”

此外，團隊也對此次自主導(dǎo)航的通信合作伙伴表達了感謝：“對于自主針對性的導(dǎo)航，非常感謝聯(lián)通公司在通信方面的保障?！?/p>

不過，在「甲子光年」看來，榮耀奪冠的真正看點，在于它給當(dāng)前的機器人行業(yè)提供了一種全新的思路。

手機行業(yè)對產(chǎn)品集成度、散熱效率、結(jié)構(gòu)可靠性的要求，與機器人硬件開發(fā)存在部分可遷移的工程經(jīng)驗。榮耀此次嘗試將這支團隊將手機終端領(lǐng)域的平臺能力遷移到機器人上，全棧自研了一體化關(guān)節(jié)電機，并在機器人腿部結(jié)構(gòu)上做了針對性設(shè)計——按照人類優(yōu)秀運動員的身材比例，將腿長做到95厘米。

但手機終端平臺能力后續(xù)能否轉(zhuǎn)化為機器人運動控制的系統(tǒng)性優(yōu)勢，仍需觀察。畢竟，手機解決的是靜態(tài)環(huán)境下的精密集成，而機器人面對的是動態(tài)平衡、高扭矩輸出和非結(jié)構(gòu)化地形等截然不同的工程挑戰(zhàn)。

在賽后現(xiàn)場被問及下一步攻關(guān)方向時，榮耀齊天大圣隊成員沒有給出具體時間表，只是表示“先休息幾天”。關(guān)于機器人未來的應(yīng)用場景，他們提及會首先進入榮耀零售門店，輔助手機銷售工作。

但需要冷靜看待的是，賽道上“跑得快”和商業(yè)上的“用得好”之間仍有距離。馬拉松賽道提供了相對標(biāo)準(zhǔn)化的測試環(huán)境：平整路面、固定路線、單一任務(wù)，且允許針對性優(yōu)化——例如榮耀為賽事專門配備的液冷系統(tǒng)，在零售門店場景中未必是必要的配置。

真實應(yīng)用場景中，機器人需要面對的是非結(jié)構(gòu)化環(huán)境、多任務(wù)切換和成本約束。榮耀下一步要解決的，是這套工程能力能否在量產(chǎn)中保持一致性，以及在脫離了賽道規(guī)則保護后，哪些能力可以遷移，哪些需要重新開發(fā)。

2.賽道之外的開發(fā)者精神

冠軍只有一支隊伍，但這次賽事大部分參與者并不以奪冠為唯一目的。

宇樹H1沒有站上最高領(lǐng)獎臺，但現(xiàn)場有一個值得注意的現(xiàn)象：大量二次開發(fā)的高校隊伍、個人開發(fā)者，用的都是宇樹的機器人本體G1。

未來機域小紅果隊隊長張震來自北京交通大學(xué)，團隊首次參賽。他認(rèn)為宇樹的策略方向明確：“宇樹想做的是一個平民可以接近的東西，消費級的機器人，不是讓大家很難上手的專業(yè)級設(shè)備。如果沒有這樣的定位，就不會有這么大的出貨量。”

張震進一步表示，對于高校團隊而言，馬拉松提供了一個將課堂知識遷移到真實場景的機會。“導(dǎo)航、衛(wèi)星定位，包括我們學(xué)校特色的鐵路技術(shù)，本源是一樣的，只是應(yīng)用載體換成了機器人。”

未來機域亦朝游俠隊的構(gòu)成更具特色。

隊長胡曉晨是東游科技（北京）有限公司創(chuàng)始人，公司目前只有他一人。一臺機器人本體約18萬元，對于這樣的初創(chuàng)團隊是筆不小的開支?！拔磥頇C域社區(qū)目前以免費形式提供機器人本體，我們就省掉了這筆費用，可以把精力集中到算法開發(fā)上。”

他此次帶領(lǐng)的參賽隊伍共有六人，成員分別來自亦莊和朝陽，隊名中的“亦朝”即來源于此。成員包括高德地圖工程師、中國汽研研究員、智慧教育從業(yè)者，以及一名剛從北京十一中畢業(yè)、即將赴美讀本科的高中生。

他們使用的宇樹G1機器人，每塊電池可支撐約2.5公里路程，恰好對應(yīng)補給站間距。胡曉晨算了一筆賬：全程需要約9塊電池的電量，但他們只備了5塊。“一塊電池用完，一個半小時能充滿。五塊電池循環(huán)充放電，就能覆蓋全程?！?/p>

算法方面，團隊采用業(yè)界主流的A星算法做長距離路徑規(guī)劃，改進點在于過彎時盡量貼近內(nèi)側(cè)切入以縮短距離；避障使用DWA算法，策略是貼近障礙物后從側(cè)面超車，而非繞大圈。

同樣基于宇樹本體二次開發(fā)的還有圖靈九歌。

據(jù)創(chuàng)始人孫博介紹，去年他們在這項賽事中斬獲第六名，今年團隊籌備了半年，派出兩臺機器人，分別側(cè)重運動控制算法和群體控制算法?！叭后w控制將來很重要，就是怎么控制一百個機器人互相協(xié)調(diào)?！?/p>

圖靈九歌也參加去年的機器人半馬，并拿到第六名的成績。對比兩年變化，他觀察得很具體：“去年很多機器人前面一個人跑，后面跟仨人，一個遙控，兩個扶著。今年機器人自己嘎嘎跑，人類已經(jīng)追不上了?！?/p>

被問及今年的參賽投入，孫博表示“好幾百萬”。至于比賽目標(biāo)，他的態(tài)度與奪冠隊伍不同：“跑速度已經(jīng)沒有價值了，裝更大的電機、更大的電池就行，我們更希望多展示我們的技術(shù)能力。”

不過，孫博對宇樹本體的開發(fā)體驗也有更具體的觀察。他提到，宇樹的硬件文檔和注釋相對簡略，全球不少高校和開發(fā)者在使用過程中，往往需要自行摸索和適配。

他還指出了行業(yè)早期普遍存在的一個情況：不同批次的機器人因電機等零部件更新，可能出現(xiàn)部件不兼容的問題，為一臺機器編寫的程序，換到下一批次可能無法直接運行，程序遷移存在一定門檻。

但他同時承認(rèn)，宇樹在量產(chǎn)能力上確實建立了優(yōu)勢，對供應(yīng)鏈的管控力很強。相比之下，他們?nèi)ツ晔褂昧肆硪患冶倔w廠商的產(chǎn)品進行二次開發(fā)，雖然這款本體一致性表現(xiàn)不錯，但量產(chǎn)規(guī)模相對有限，“生產(chǎn)五十臺都一樣，生產(chǎn)完就換新版，舊版不再生產(chǎn)。”

對于算法開發(fā)團隊來說，如果批量供貨的穩(wěn)定性和長期維護的可行性無法保證，可能會導(dǎo)致算法直接推倒重來。

畢竟，對開發(fā)者來說，選一個本體平臺，本質(zhì)上是在選一個“開發(fā)環(huán)境”。這個環(huán)境不需要性能最頂尖，但需要可獲取、可預(yù)測、有一定體量的用戶和案例積累。

宇樹早期通過相對低的定價和較大的出貨量，盡管技術(shù)文檔和批次兼容性仍有改進空間，但較大的出貨量確實形成了事實上的用戶基數(shù)。

當(dāng)足夠多的人使用同一套硬件時，社區(qū)中會逐漸積累非官方的問題解決方案和適配經(jīng)驗。這種信息沉淀能在一定程度上降低開發(fā)者的試錯成本，但這也意味著生態(tài)的健康仍要高度依賴二次開發(fā)者的自發(fā)貢獻，而非系統(tǒng)性的平臺支持。

3.機器人跑得更快，然后呢？

不難發(fā)現(xiàn)，今年的賽事規(guī)則明顯趨嚴(yán)。

換電必須在指定換電站完成，機器人最多允許更換兩次，第三次更換等同于退賽。而去年，完賽隊伍最多可換五次。

高擎動力創(chuàng)始人張君暉表示：“去年完賽的不多，而且完賽的實際上也有壞了再換機器的情況，今年跑在前面的機器人都沒有換機器。穩(wěn)定性是一個質(zhì)的飛躍。在算法上也一樣，去年這個時候，機器人大部分只能走起來，跑得快的也只是走得快，不是真的跑。今年是真正奔跑起來了，比人跑得還要快?！?/p>

穩(wěn)定性提升的同時，今年自主導(dǎo)航的參賽比例也接近40%。張君暉的判斷是：“對所有人形機器人一樣，自主性決定了機器人能用和不能用——對于普通人而言。所以自主性一定是今年整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點?！?/p>

值得注意的是，遙控與自主仍同賽道競技且統(tǒng)一排名，遙控成績需乘1.2系數(shù)。這一設(shè)計固然體現(xiàn)了對自主技術(shù)的鼓勵，但也側(cè)面說明當(dāng)前自主方案在絕對速度和穩(wěn)定性上，或許尚無法與遙控方案直接競爭。

對于“人形機器人究竟為什么要越跑越快”這個問題，榮耀齊天大圣團隊成員給出的解釋是技術(shù)遷移邏輯：“初看起來可能不太好理解，但往后看，結(jié)構(gòu)可靠性和液冷技術(shù)都可以遷移到工業(yè)場景。就像汽車產(chǎn)業(yè)早期也是通過比賽推動技術(shù)發(fā)展?！?/p>

或許，在商業(yè)場景尚不明朗的當(dāng)下，賽事實際上扮演了需求定義者的角色。過去機器人公司向關(guān)節(jié)供應(yīng)商提的需求常常寬泛模糊，而馬拉松的賽道——續(xù)航、散熱、穩(wěn)定性、步態(tài)算法——天然形成了一套可量化的指標(biāo)，規(guī)劃出清晰的技術(shù)迭代路徑。

這個賽道讓不同技術(shù)路線有機會同臺切磋，交流學(xué)習(xí)，也讓市場看到各種技術(shù)可能。

榮耀證明了傳統(tǒng)硬件的深度集成能力可以短期沖刺出高性能；宇樹證明了前期大量鋪市場，待本體相對標(biāo)準(zhǔn)化后再向上發(fā)展二次開發(fā)生態(tài)也是一種有效策略。兩種路徑?jīng)]有絕對優(yōu)劣，它們的并存恰恰說明人形機器人還處在一個多元探索的階段——技術(shù)路線沒有收斂，商業(yè)模式?jīng)]有定型，誰是最后的贏家，現(xiàn)在判斷為時過早。

只是，賽事能定義的，終究只是“能跑”這件事。能跑和有用之間，隔著一條比21公里長得多的路。

就以此次出圈的“小孩組”選手小派為例，它身高只有75厘米，體重14公斤，手里甚至拿著奶瓶。張君暉調(diào)侃道“機器人跑馬拉松也要從娃娃抓起”。

高擎動力機器人，「甲子光年」現(xiàn)場拍攝

但被問到“這種小機器人有什么用”時，張君暉在吵雜的現(xiàn)場沉思片刻，他沒有講產(chǎn)業(yè)愿景，也沒有談效率革命。他說：“它可以給人帶來快樂。它的用處就是給人帶來快樂。”這句話很輕。輕到幾乎不像一個技術(shù)創(chuàng)業(yè)者在產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前夜會給出的回答。

但也許問題本來就不急于回答。當(dāng)三百余臺機器人在北京街頭起跑，試圖完成一場21公里的半程馬拉松賽事時，技術(shù)的齒輪已經(jīng)開始轉(zhuǎn)動了。至于最終會通向哪里，現(xiàn)在下結(jié)論，可能還太早。

（封面圖及文中未標(biāo)注來源圖片來自：2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松線上新聞中心）