機(jī)器人半馬48分19秒“閃電”奪冠？“人類(lèi)輸了！”

今天的亦莊，有多“科幻”？

105臺(tái)機(jī)器人擠在起跑線，金屬關(guān)節(jié)咔咔作響。今天早上7點(diǎn)半，北京亦莊，人和機(jī)器人的半馬混戰(zhàn)就這么開(kāi)始了。

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“閃電”奪冠，新紀(jì)錄誕生

榮耀的“閃電”，紅色的涂裝，胸前兩個(gè)藍(lán)色燈組一閃一閃，跑起來(lái)步頻快到我跟拍車(chē)輛都差點(diǎn)追不上。最終它以48分19秒率先沖線！

人類(lèi)半馬世界紀(jì)錄是多少？57分31秒。

這個(gè)鐵家伙比人類(lèi)最快紀(jì)錄快了將近10分鐘。

那一刻，現(xiàn)場(chǎng)沸騰了——“機(jī)器人超越人類(lèi)了！”

但等等——第一個(gè)沖線的，不一定是冠軍。

規(guī)則科普：為什么跑第一≠拿冠軍？

why？這是賽事規(guī)則明明白白寫(xiě)著的。

本屆比賽分為兩個(gè)組別。自主導(dǎo)航組，顧名思義，機(jī)器人完全靠自己認(rèn)路、自己跑，沒(méi)有人類(lèi)幫忙，算法就是它的“大腦”。而遙控操作組，則是由人類(lèi)工程師在后臺(tái)遙控指揮，相當(dāng)于機(jī)器人長(zhǎng)了“提線”。

兩組同場(chǎng)競(jìng)技，但成績(jī)計(jì)算方式完全不同。自主導(dǎo)航組的完賽時(shí)間直接算數(shù)，乘以系數(shù)1.0。遙控操作組的完賽時(shí)間則要乘以1.2。為什么？因?yàn)檫b控組有“外掛”，得加點(diǎn)難度系數(shù)才公平。

來(lái)個(gè)簡(jiǎn)單的算術(shù)：遙控組機(jī)器人跑48分鐘，有效成績(jī)是48×1.2=57.6分鐘。自主導(dǎo)航組機(jī)器人跑50分鐘，有效成績(jī)是50×1.0=50分鐘。后者反而贏了！

“閃電”屬于哪個(gè)組？遙控組。是的，它確實(shí)是第一個(gè)沖線的，但加權(quán)計(jì)算后，冠軍很可能是自主導(dǎo)航組的另一臺(tái)“閃電”。榮耀戰(zhàn)隊(duì)派了兩臺(tái)，都叫閃電，名字一樣，技術(shù)路線不同。

這就好比考試：你開(kāi)卷考了100分，人家閉卷考了90分。誰(shuí)更牛？規(guī)則說(shuō)：閉卷那個(gè)。

從2小時(shí)40分到48分：一年提速近200%

說(shuō)回正題。

去年首屆比賽，冠軍天工跑了2小時(shí)40分42秒，而且只有6臺(tái)完賽。今年，105支隊(duì)伍參賽，完賽率預(yù)計(jì)超90%，冠軍直接沖進(jìn)1小時(shí)以?xún)?nèi)——提速近200%。

這可不是“擠牙膏式”進(jìn)步，是實(shí)打?qū)嵉摹皳Q賽道”。

去年，工程師們追著機(jī)器人噴水降溫，生怕關(guān)節(jié)燒了。今年，天工Ultra換了液冷關(guān)節(jié)，續(xù)航猛了不少。

去年，機(jī)器人東倒西歪。今年，閃電峰值速度達(dá)到6米/秒，搭載自研高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。連京東的工程師陪跑員都感嘆：“上了外骨骼都跑不過(guò)它們。”

去年，大多數(shù)機(jī)器人靠遙控“牽”著跑。今年，賽事新增了一條“硬核”規(guī)則：自主導(dǎo)航組人工干預(yù)超過(guò)3次，直接降組按遙控算成績(jī)。翻譯成人話(huà)：你要么真讓機(jī)器人自己跑，要么就別來(lái)混。

一位機(jī)器人工程師陪跑員吐槽：“每天跑兩到三輪，一天下來(lái)少說(shuō)要跑二三十公里，不上外骨骼根本扛不住。”——這哪是訓(xùn)練機(jī)器人，這分明是訓(xùn)練人！

跑完半馬，就能干活了嗎？

正方觀點(diǎn)說(shuō)：這是里程碑測(cè)試。 21公里，城市主干道、90度彎道、公園生態(tài)路段交替出現(xiàn)——這比實(shí)驗(yàn)室的跑步機(jī)復(fù)雜多了。能跑完，說(shuō)明機(jī)器人散熱、關(guān)節(jié)、算法穩(wěn)定性已經(jīng)上了一個(gè)臺(tái)階。

反方觀點(diǎn)說(shuō)：跑得快≠能干得了活。 半馬賽道是封閉、預(yù)設(shè)路線。工廠里的突發(fā)干擾、家庭里的非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，對(duì)“泛化能力”的要求遠(yuǎn)高于“沿著路跑”。而且，造價(jià)能不能降到量產(chǎn)區(qū)間？賽事沒(méi)公布“閃電”的成本，但行業(yè)均價(jià)仍在數(shù)十萬(wàn)元級(jí)別。

波士頓動(dòng)力的Atlas能后空翻好多年了，商業(yè)化路徑至今模糊。“技術(shù)炫技”和“商業(yè)閉環(huán)”之間，隔著一場(chǎng)更長(zhǎng)的馬拉松。

但有一點(diǎn)共識(shí)：賽事價(jià)值在于“定義問(wèn)題”，而非“給出答案”。過(guò)去廠商談“機(jī)器人能跑多快”，各說(shuō)各話(huà)。現(xiàn)在有了統(tǒng)一賽道、統(tǒng)一規(guī)則、加權(quán)系數(shù)，相當(dāng)于給行業(yè)造了一把公共標(biāo)尺。

明年還跑嗎？

坦白說(shuō)，這場(chǎng)比賽的真正贏家，不是“閃電”，不是榮耀，也不是宇樹(shù)或天工。

是行業(yè)自己。

它用規(guī)則告訴所有人：我們鼓勵(lì)更難的路，我們想要的是能自己“想”怎么跑的機(jī)器人，不是被遙控的“跑得快”。

從2小時(shí)40分到48分19秒，只花了一年。如果再給一年呢？也許明年我們討論的就不是“能否超越人類(lèi)”，而是“人類(lèi)還能跟多久”。

至于“閃電”到底是不是冠軍？這不重要。重要的是，它把“人形機(jī)器人能做什么”這個(gè)問(wèn)題，從PPT里拽到了柏油路上。

如果明年此時(shí)，賽場(chǎng)上出現(xiàn)純自主完賽、且成本壓到10萬(wàn)以?xún)?nèi)的機(jī)器人，你會(huì)考慮買(mǎi)一個(gè)陪你跑步嗎？

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