4月14日,2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松比賽媒體吹風會舉行,記者從會上獲悉,本次比賽全程關門時間為3小時40分。
據介紹,為了確保比賽順利有序進行,本次比賽設置了分段關門與統一收容制度。全程關門時間3小時40分,在5公里、10公里、15公里、20公里處均設有關門點位,未按時通過的隊伍成績記為DNF(未完成)。全程關門時間以最后一名機器人出發后3小時40分為基準,未抵達規定賽段的機器人統一收容,終止比賽。
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4月11日晚至12日凌晨,2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松全流程全要素測試活動舉行,70余支隊伍參加此次測試。新京報記者 李木易 攝
在去年的人形機器人半馬比賽中,奪得冠軍的“天工”機器人比賽成績為2小時40分42秒。在今年4月11日舉行的2026年人形機器人半馬測試賽中,包括“天工”在內的不少機器人沖線時間大幅提前。
此外,在成績及獎項規則方面,本次成績評定采用射頻識別(RFID)芯片計時系統,精度0.1秒,起點、分段點、終點、補給站、出口點位均設有感應地毯,數據全自動記錄。
北京經開區機器人和智能制造產業局局長蔡繼征介紹,賽隊的最終有效成績是完賽凈時間乘以加權系數,并疊加賽事全程累計罰時得出的,其中自主導航組別系數為1.0,遙控組別系數為1.2。
本次比賽獎項設置兼顧了競速與技術創新,分為競速類、完賽類、單項技術類。競速類設冠軍、亞軍、季軍各1名,混合排名不分組別。完賽獎授予所有按時完賽、無重大違規的隊伍。單項技術獎包括最佳續航獎、最佳步態控制獎、最佳設計獎,分別從續航能力、擬人步態、技術創新與工業設計等維度評選,全面展現人形機器人的綜合實力。
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一款頭戴假發的人形機器人在賽道上奔跑。新京報記者 李木易 攝
其中,最佳續航獎以不換電不換機器人完成賽事全程,且完賽總成績最佳為核心評選指標;最佳步態控制獎通過官方網站線上票選出跑步姿態最美、最擬人的賽隊;最佳設計獎采用專家評審方式,評價維度涵蓋技術創新性、結構合理性、工業設計質感。
為保障賽事規范有序開展,賽事組委會設立仲裁委員會,負責統籌賽事申訴受理、調查核實、規則解釋與裁決執行。
人形機器人半馬中哪些是“自主”跑者?看號碼布顏色和字樣
今年的人形機器人半馬將更有看點,不僅有近四成機器人實現“自主”奔跑,而且賽道難度全新升級,坡道、彎道等10余種地形考驗著機器人的應變能力。
北京經開區機器人和智能制造產業局局長蔡繼征介紹,本次賽事面向全球開放報名,無論是人形機器人研發機構、科研院所、科技企業,還是創新團隊、個人開發者均可參賽。同一參賽主體使用相同型號機器人的隊伍數量不得超過3支。賽事分為自主導航組和遙控操作組,兩組混合計時、統一排名,最終成績會按照規則進行加權核算。
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不少機器人的奔跑速度明顯提升。新京報記者 李木易 攝
與去年相比,今年的參賽機器人構型更像人,“跑者”們需嚴格符合“人形”“雙足”“自主行進”三大原則,身高需在75厘米至180厘米之間,實測參數與賽前申報值的誤差不得超過±8%。
賽道環境方面,這次賽程全長21.0975公里,首次引入南海子公園生態路段,賽道融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形,12個左轉道、10個右轉道,包含接近90°的彎道,對機器人的路徑規劃與動態平衡能力是極大的考驗。
記者了解到,接近90°的彎道位于南海子公園。在4月11日晚舉行的測試賽中,面對這個連人類馬拉松運動員都極具挑戰的彎道,機器人跑者應對得比較聰明,有的機器人自主跑內圈通過彎道,有的則自主跑外圈。
蔡繼征表示,在高速奔跑的情況下通過彎道,對機器人的運動平衡性、速度穩定性都是考驗。“賽前,我們將賽道的相關情況發送給賽隊,賽隊提前規劃好機器人的路線,例如有些賽道采用大彎道跑外圈的模式,而有些賽隊則采取跑內圈的方式,各賽隊根據他們的策略、技術方式以及機器人的特點和算法提前制定戰術。”
與人類馬拉松比賽類似,人形機器人半馬也設置了補給站,主要作用是給機器人換電池。本次比賽一共設置7個標準化補給站,分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等關鍵位置,為機器人提供換電、應急處置等保障服務。終點前100米為沖刺計時區,終點后50米為完賽緩沖區,這里劃分了停機、核驗、數據封存、應急四大功能區。
觀眾們該如何區分哪些機器人是自主導航,哪些需要遙控操作呢?蔡繼征解釋,比賽時會給機器人“穿”上不同顏色的號碼布,號碼布上寫有“遙控”“自主”的字樣以示區分。
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技術人員正在調試參賽機器人。新京報記者 李木易 攝
機器人跑半馬也得文明參賽,惡意違規的賽隊將被終身禁賽
機器人跑半馬也得文明參賽,在4月14日2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松比賽賽事規則媒體吹風會上,特別就機器人出現跌倒、碰撞與故障處置等情況進行了說明。
北京經開區機器人和智能制造產業局局長蔡繼征介紹,在比賽中,如果機器人出現跌倒、碰撞與故障處置等情況,將遵循分級處理、安全優先的原則來處理。如果機器人出現輕微失衡停滯的情況,需機器人自主恢復,嚴禁人工輔助;如果機器人倒地停滯,隨隊技術人員需申請,隨后將機器人移至安全區進行處理,但僅允許扶正、重啟、清理、降溫,禁止換電、修零件、改參數等操作。如果機器人出現嚴重結構性故障,需立即移離賽道,賽隊可更換備用機器人或退賽,但禁止現場拆解維修。
碰撞情況分為輕微意外碰撞、一般責任碰撞、惡意責任碰撞三級,以隨行裁判記錄儀與賽道監控為判定依據,依規認定責任。
為了保障賽事的公平公正,本次比賽設立了裁判委員會,該委員會由裁判專家、技術代表、現場執裁、隨行裁判組成,全程執法記錄、公開透明。判罰分為警示罰時、黃牌警告、取消參賽資格、終身禁賽四級,單隊累計3張黃牌直接取消成績,惡意違規、破壞賽事底線的賽隊將被終身禁賽。
記者/吳婷婷
編輯/張牽 劉夢婕
校對/李立軍
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