激光雷達的底層安全問題，是時候重新審視了

文：308

編輯：周易

禾賽科技，終于還是忍不住亮劍了。

身為激光雷達市場的頭部玩家，禾賽科技當前的業務發展，完全可以說是風頭正盛，好消息不斷。

比如 9 月實現單月 20 萬臺的產量和交付量，并且實現本年度 100 萬量產，11 月份激光雷達累計出貨量又超過 200 萬臺……

基于這些業績，禾賽三季度的財報表現，也堪稱是它的歷史最佳。

但與此同時，隨著行業的持續發展，在激光雷達技術路線的新一輪競爭中，尤其是外界關于「數字激光雷達」這個概念的關注中，禾賽科技遭遇了一片揮之不去的陰霾。

于是，禾賽又一次站了出來，只為證明自己。

自研主控芯片，帶動 ATX 煥新

在外界質疑中，證明自己的最佳方式是什么？

答案是：憑實力說話。

因此，在 11 月 24 日的技術開放日上，禾賽科技發布了一個硬核的芯片產品：自研的激光雷達專用高性能智能主控芯片——費米 C500。

在官方話語中，費米 C500 采用自主可控的 RISC-V 架構，保障供應鏈安全與技術迭代自主性，其單芯片集成 MCU、FPGA、ADC 于一體，是全球首款片上融合功能安全與網絡安全雙重認證的激光雷達專用主控芯片。

從功能上來說，費米 C500 也是全球首款內置點云智慧引擎 IPE 的激光雷達專用主控芯片，集成 256-core 波形處理核，環境噪點智能濾除，適應復雜天氣條件。

對于禾賽科技來說，費米 C500 發布的另外一沖意義在于，它補齊了禾賽第四代芯片平臺全棧自研的最后一塊拼圖。

實際上，禾賽幾年前就曾預測：芯片化收發架構將是激光雷達的唯一終局，因此，一流的激光雷達公司必須是一流的芯片公司。

基于這一認知基礎，禾賽科技自 2017 年起就開始布局激光雷達專用芯片（ASIC）研發，通過簡化產品架構和優化設計，顯著提升了性能、質量及成本效益，其芯片產品已實現全系列規模化量產，形成了堅實的技術壁壘。

從結果來看，歷經四代芯片平臺研發，禾賽目前是唯一行業做到包括激光器、探測器、激光驅動器、TIA 芯片、ADC 芯片、數字信號處理器和控制器七大關鍵部件全棧自研的激光雷達公司。

另外一個令人關注的數字是，截至 2025 年 11 月，禾賽共有 16 款自研芯片獲得 AEC-Q 車規認證，已累計交付達 1.85 億顆——根據禾賽首席科學家孫愷的說法，這一數字比行業里的第二名多了一個數量級。

本屆技術開放日，在發布自研芯片費米 C500 的基礎上，禾賽還發布了基于該芯片的 ATX 煥新版。

需要明確的是，ATX 是禾賽面向 L2 級智能網聯汽車組合駕駛輔助系統安全要求設計的小巧型遠距激光雷達，它于 2025 年第一季度啟動大規模量產，目前已累計交付近 100 萬臺，也是禾賽科技目前的主力出貨產品。

在具體的參數量方面，ATX 煥新版旗艦配置為 256 線，最佳角分辨率可達 0.08° x 0.05°，測距能力可達 230 m（@10%反射率），點頻 3,840,000 點/秒。

與 ATX 相比，ATX 煥新版的點頻提升了 2.3 倍，測距能力提升了 1.2 倍，分辨率提升了 2 倍。

與此同時，禾賽科技在 ATX 煥新版中嵌入了光子隔離技術，以及費米 C500 芯片已集成的點云智慧引擎 IPE 等，可以有效解決高反膨脹、雨霧噪點等問題，大幅提升全天候能力。

根據官方說法，ATX 煥新版將在 2026 年 4 月開啟量產交付，目前在手的訂單規模已經超過 400 萬臺。

對于 ATX 煥新版的成本和價格，禾賽科技首席科學家孫愷表示，它有降低的零部件，也有增加的零部件，比如里面的收發肯定比原來用的料更多，整體應該是保持相當。禾賽科技 CEO 李一帆則補充稱：汽車行業有一個常識，大概率是不能漲價的。

言外之意已經非常明晰，ATX 煥新版的價格將于 ATX 基本上持平，屬于是「加量不加價」了。

關于 SPAD 的「數字激光雷達」之爭

激光雷達在不斷走向落地的過程中，一直伴隨著技術路線之爭。

尤其是到了 2025 年，伴隨著智能駕駛從 L2 開始面向 L3/L4 邁進，在關于激光雷達技術路線持續演進的討論中，出現了所謂「模擬激光雷達」和「數字激光雷達」的分類，而且把這種分類指向于 SiPM 和 SPAD 的技術之爭。

這樣的分類也影響到外界對于禾賽科技未來價值的判斷。

在本次科技日上，關于行業中「數字激光雷達和模擬激光雷達」的相關錯誤分類，禾賽科技首席科學家孫愷明確表示，當前所有激光雷達的工作模式中都有一環是「模數轉換」，且最終都輸出數字信號，其工作原理都和數碼相機類似。

因此，所有的激光雷達都是「數字激光雷達」。

基于上述概念清楚，孫愷也明確強調，行業里主流使用的 APD、SiPM、SPAD 三種激光探測技術沒有任何技術優劣之分。

當然，從禾賽科技自身的成長路徑來看，它在 APD 和 SiPM 兩種路線上已經取得了很好的成績。

比如，禾賽APD 數字激光雷達 Pandar 系列是 L4 級高性能激光雷達品類中的銷冠，全球 TOP 10 Robotaxi 企業有 9 家選擇其作為主激光雷達，在全球無人駕駛領域市占率達超 60%，累計貢獻營收超 30 億元。

而從過去兩三年的業務表現來看，禾賽更是 SiPM 路線的最大受益者。官方數據顯示，禾賽 SiPM 數字激光雷達 AT 系列是 L2 級車規級主激光雷達市場的標桿產品，AT128+ATX 已經合計量產交付約 200 萬臺，市占率已接近 50%。

那么，當前被資本市場更加看好的 SPAD 路線呢？

實際上，禾賽科技不僅僅深度布局于 APD 和 SiPM，也在SPAD 領域深度布局。

具體來看，禾賽早在 2018 年就開始布局 SPAD 技術，并在 2023 年底完成了對瑞士芯片設計公司 Fastree 3D 的戰略并購，現已成為全球范圍內 SPAD 數字激光雷達專利技術儲備最深厚的激光雷達企業。

從產品落地的角度看，2022 年發布的禾賽 FT120 是全球首款車規量產上車的 SPAD 數字激光雷達。2025 年，在 FT120 的基礎上，禾賽發布了第二代純固態車規級激光雷達 FTX，采用純固態電子掃描技術做到了水平視場最大可支持 180°，垂直視場 140°。

除了 FTX 之外，禾賽還在 2025 年發布了800 線 SPAD 數字激光雷達 ETX，它是全球測距最遠的車規級超遠距激光雷達，是專為 L3 及 L4 級自動駕駛而生的高性能產品。

具體來說，ETX 搭載了用于遠距激光雷達的自研 SPAD-SoC 芯片，可搭載于艙內擋風玻璃后，在視窗高度僅 32 mm 的前提下，可實現 400 米的超遠測距能力（@10%反射率），角分辨率最高可達 0.05° x 0.025°。

在落地方面，ETX 已獲多家海外頭部汽車廠和國內頭部新勢力定點；ETX+FTX「千厘眼 B」產品組合也斬獲了市面上唯一的 L3 級乘用車激光雷達全家桶定點。

重新評估激光雷達的未來價值

伴隨著汽車智能化的發展，尤其是智能駕駛和主動安全的不斷演進，激光雷達在智能汽車扮演的角色也越來越明晰，那就是「安全兜底」。

但與此同時，在一些顯性指標越來越受到用戶重視的同時，一些與安全密切相關的重要指標并不直接體現在顯性參數里。

在本次技術開放日上，禾賽科技也指出，行業中的一些傳統 SPAD 主激光雷達方案無法保障安全性，因其方案僅使用少量幾顆激光器發光，同時接收端數十個接收通道并行收光、彼此間不隔離，這極易引起「鬼影」、「高反膨脹」、「誤濾除」等安全風險。

這些情況都極易導致 AEB 誤觸發、誤報、漏報等重大安全隱患，并且在雨天會更加嚴重。

基于這個情況，禾賽科技也專門發布了光子隔離技術，可獨立開啟的激光通道數達到傳統 SPAD 方案的 10 倍量級——從而確保每個激光通道接收到的光子彼此間互不干擾，提升點云可信度，并最終提升激光雷達的安全下限。

在發布會，禾賽也宣布，其光子隔離技術方案已搭載包括 Pandar 系列、AT 系列、ETX 在內的禾賽各種類型的主激光雷達，也包括即將在 2026 年上市的 ATX 煥新版。

那么，面向未來，禾賽科技將如何保持自己的技術領先或者差異化？

對此，禾賽科技 CEO 李一帆表示，隨著激光雷達技術的持續發展，行業的顯性指標會越來越接近，技術路線也會走向收斂；但與此同時，在顯性指標收斂的情況下，一些關鍵的「隱性指標」，比如說不誤報/不漏報，高安全性將會是真正無法逾越的一個體系性的鴻溝。

李一帆強調，對于激光雷達行業來說，顯性指標確實值得關注，但到目前這個階段，一些不利于宣傳的「隱性指標」，或者說「質量」這個問題，反而應該被放在更加重要的位置。

畢竟，激光雷達這樣的產品，它所扮演的角色是安全件，其設計的最終目的是要在萬分之一、甚至百萬分之一的千鈞一發的情況下拯救生命的。

那么，隨著激光雷達技術的持續發展，行業會如何發展？

對此，李一帆表示，未來車企在做選擇時，不僅僅會考慮顯性指標，也會把潛在的安全風險考慮在內，這會成為行業的長期共識，因此，最終的玩家會越來越少——因為，體系性的鴻溝，對于新玩家和小廠來說，反而是天然更不友好的。

當然，對于在三季度已經交出亮眼財務成績單、并且提前一個季度完成全年 GAAP 盈利目標的禾賽科技來說，真正重要的問題是，如何在現有的市場地位下擁有更好的產品溢價能力和更高的毛利率空間？

對此，禾賽科技的答案也非常明晰：海外市場，以及非汽車市場。

在溝通環節，李一帆表示，在中國市場，到最后還是要「卷」，所以不太可能有超額的利潤，保持一個相對合理的毛利率已經不錯了，因此禾賽科技也在出海，包括在泰國建廠，也是為了做海外市場。

而關于非汽車市場，李一帆也表示，盡管禾賽科技在機器人激光雷達市場已經取得一些成績，機器人市場的實現還有賴于 AI 的發展，目前機器人端還是配合行業、探索科學邊界的事情，大家還是要有更多的耐心。

總體來看，在這場更加硬核的技術開放日上，禾賽科技在通過秀肌肉回應外界質疑之外，也在試圖啟發整個行業對于激光雷達技術底層安全的思考。

當然，某種意義上，這樣的公開表達，也是資本市場期待看到的——最為直觀的證據是，在禾賽科技技術公開日當日，禾賽科技港股股價大漲 8.14%，其次日（即 11 月 25 日）的港股股價漲幅也一度超過了 16%。（完）