站上機器人與3D打印雙風口，三協電機靜候風起時

2025年9月8日，常州三協電機股份有限公司（股票代碼：920100.BJ，簡稱“三協電機”或“公司”）于北京證券交易所成功上市。

三協電機是一家專業提供運動一體化方案的電機制造商，長期專注于步進電機、無刷電機、伺服電機及減速機等精密控制微特電機產品的研發、制造與銷售，核心產品廣泛應用于紡織、新能源、工業自動化、安防、協作機器人及醫療器械等多個領域，已成為微特電機細分市場具有重要影響力的供應商之一。

在技術方面，公司具備對電機磁路與機械結構的精確分析與計算能力，并通過了國家CNAS實驗室認證，展現出較強的技術實力。部分微特電機產品在轉速、力矩、功率密度及防護等級等性能指標上已可比肩日本美蓓亞、松下等國際龍頭企業，一定程度上能夠實現進口替代和國際競爭。

公司成立于2002 年，憑借二十余年的行業積累與工藝突破，已進入雷賽智能、?？低?、大華股份、中信博、拓竹科技、創想三維、法奧機器人等多家產業鏈頭部企業的供應體系。

公司近年來業績增長穩健，2020至2024年間，營業收入從1.96億元提升至4.20億元，年均復合增長率達21.02%；扣非歸母凈利潤亦由0.25億元水平躍升至0.53億元，年均復合增長率為24.86%，顯示出良好的盈利態勢與成長潛力。在產品出海方面，公司2024年實現境外銷售收入1,225.03萬元，初步完成國際化布局，進一步打開增長空間。

作為我國微特電機領域具備核心技術能力的專精特新企業，三協電機憑借在精密控制微特電機方面的深厚積淀和對新能源、機器人、3D打印等新興賽道的前瞻布局，持續引領精密電機國產化進程。下文將系統梳理其業務架構、技術實力、客戶生態與成長動能，以多維視角解讀企業競爭優勢與發展前景。

以下為深度解讀——

一、業務情況

公司是一家微特電機制造企業，產品有步進電機、無刷電機、伺服電機、減速機等，收入構成如下：

資料來源：公司招股書

電機按用途分，可分為驅動電機和控制電機，驅動電機給電就轉，被簡單地用來輸出機械能，而控制電機的要求更高，不光要轉，還要精準控制轉的位置。

資料來源：公司官網

控制電機包括步進電機、伺服電機，兩者都是用脈沖電流對電機進行控制，都能做到精準控制電機旋轉的位置，其中步進電機是給一個脈沖轉一個小的角度，類似于“一步一個腳印”；而伺服電機則由電機、編碼器、驅動器構成閉環系統，可動態反饋旋轉位置，形成閉環控制，控制起來更加精準。

資料來源：公司問詢回復，圖為伺服電機產品的內部結構圖

無刷電機是相對于有刷電機而言，兩者核心區別在于有沒有傳統的電刷和換向器，由于無刷電機增加了霍爾傳感器和驅動器部件，價格比有刷電機貴，系統也更加復雜，但是能量效率高、轉速高、噪音小、壽命長。

資料來源：公司問詢回復，圖為無刷電機產品的內部結構圖

減速機，是一種減速傳動裝置，在功率恒定的情況下通過減緩電機轉速可以提升扭矩，公司主要提供行星減速機和精密行星減速機等產品，該類減速器主要依靠多個小齒輪帶動大齒輪轉，實現減速。

微特電機的應用領域非常廣泛，從收入占比來看，公司產品的重要下游應用領域主要包括紡織、新能源、工業自動化、安防、協作機器人、醫療器械等。

資料來源：公司問詢回復

公司主要客戶包括雷賽智能、波林股份、大華股份、大豪科技、?？低?、創想三維等多個細分領域的知名企業。

資料來源：券商研報

二、業績情況

近幾年營業收入逐年增長，從2020年的1.96億元規模增長至2024年的4.20億元，期間年復合增長率為21.02％。

近幾年扣非歸母凈利潤呈現上臺階態勢，2020-2022年處于0.25億元水平，到2024年提升至0.53億元水平，期間年復合增長率為24.86％。

公司收入和利潤均實現增長，主要原因包括：

（1）從產品類型來看，各類電機收入均有提升，步進電機收入增長最為突出。步進電機競爭力持續強化，不僅新客戶拓展較多，主要老客戶與公司的合作也持續加深，對公司的采購需求增加；

（2）從應用領域來看，近幾年光伏裝機量快速擴容，帶動對無刷電機的需求增長；而紡織行業需求的恢復拉動了對伺服電機需求的上升；

（3）從銷售區域來看，公司的海外市場布局初見成效，2024年產品實現境外銷售，新增境外收入1,225.03萬元。

三、主要關注點

1、與中信博、法奧機器人、拓竹等新能源、機器人及3D打印行業的頭部客戶建立合作

微特電機作為現代工業自動化與精密控制的核心基礎部件，其應用范圍正持續擴展，覆蓋了新能源汽車、機器人、3D打印、光伏儲能等多個高增長領域。

隨著全球制造業向自動化、智能化轉型升級，微特電機的市場需求顯著擴容。公開數據顯示，我國微特電機市場規模從2018年的1,024.1億元增長至2023年的1,610.4億元，期間復合增長率達9.48%，反映出行業強勁的發展勢頭。

（1）新能源領域

新能源汽車的普及顯著提升了對微特電機的用量與性能要求。相較于傳統燃油車，新能源汽車在電動助力轉向（EPS）、線控制動、智能懸架、隱藏式門把手、智能座椅、電動尾門及電動遮陽簾等配置上更加豐富，諸多電控需求大幅增加了微特電機的應用，單車用量從傳統汽車的20–30個躍升至50–80個。

光伏領域，隨著全球光伏裝機容量持續增長，光伏跟蹤支架系統對微特電機的需求快速提升。該系統通過驅動電機實現太陽能板的角度調節與跟蹤控制，可有效提高發電效率。隨著跟蹤支架技術的普及，對驅動電機的需求正持續擴大。

（2）機器人領域

機器人領域被視為微特電機未來最重要的增長點之一。微特電機與減速器、控制器共同構成機器人的核心運動部件，廣泛應用于機器人的關節驅動、靈巧手操作及精密運動控制部件中。隨著特斯拉人形機器人Optimus等產品的商業化進程推進，機器人產業將有望進入快速發展期。

（3）3D打印領域

3D打印技術的興起推動了對微特電機需求的快速增長。2025年8月，谷歌推出多模態圖像模型Gemini 2.5 Flash Image（網友稱“NanoBanana”），引發市場熱潮。該模型可根據用戶上傳的人物或寵物照片，快速生成多角度一致、高保真的3D手辦設計圖，大幅降低3D模型的創作門檻，在社交平臺形成病毒式傳播。同期，拓竹科技發布新款多色3D打印機H2S，單機版開售半小時銷量即突破5000臺，創消費級3D打印機首日銷售紀錄。

三協電機通過自主研發，突破基礎材料技術并采用高槽滿率工藝，成功進入AGV、協作機器人領域，獲得?？低?、大華股份、法奧機器人等頭部客戶的認可，并已實現協作機器人電機的批量生產。3D打印領域，公司是3D打印龍頭企業拓竹科技和創想三維等的電機供應商。在光伏領域，公司已與全球知名光伏支架廠商中信博開展合作，后者2023年底光伏跟蹤支架全球市場占有率已達9%。

2、深耕微特電機領域20余年，產品核心性能指標已可比肩國際龍頭企業

中國微特電機行業發展迅速，但仍整體落后于日本和歐美企業。目前，日本品牌占據全球70%以上HB步進電機和65%以上PM步進電機市場，安川、松下、西門子等外資企業占據中國伺服市場近70%份額。鳴志電器、江蘇雷利等國內企業雖在中低端領域具備競爭力，但在高端產品的控制精度、壽命、可靠性等方面與國際頭部企業仍有差距，國產替代存在較大空間與發展潛力。

三協電機圍繞控制類電機構建了完善的產品體系，能夠對電機磁路與機械結構進行精確分析與計算，確保產品符合高標準設計要求。公司還配備全套先進測試實驗設備，并通過國家CNAS實驗室認證，具備可靠的自主研發與驗證能力。

三協電機通過持續研發與技術積累，產品實力已在部分領域達到國際相當水平。公司開發的微特電機具備多樣化的機座型號和電機極數，在轉速、輸出力矩、功率密度及防護等級等核心性能指標上，已可比肩日本美蓓亞、松下等國際龍頭企業，展現出顯著的進口替代潛力。

例如：公司智能一體無縫內衣機所用的142系列伺服電機，經客戶測試，在性能、尺寸及匹配性方面均滿足驅動器適配需求，其質量與穩定性已達到進口品牌水平。此外，部分呼吸機、制氧機等醫療器械用電機已出口美國并與競品展開競爭。

3、深度綁定下游頭部客戶，主要客戶在其各自領域內的市場競爭尤為突出

公司已與雷賽智能、波林股份、大華股份、大豪科技、?？低?、創想三維等多個細分行業龍頭企業建立了穩定的合作關系，這些客戶在各自領域均具備顯著的市場領先優勢。

資料來源：公司問詢回復

2024年，公司先后獲得大華股份“優秀技術合作獎”、海康威視“最佳交付獎”、創想三維“新銳之星獎”以及雷賽智能“戰略合作獎”，并被常州市工業和信息化局評為省級專精特新中小企業，體現了客戶與主管單位對其技術實力、產品質量及供應鏈合作的高度認可。

4、老客戶合作持續深化，新客戶拓展加速見效

公司始終堅持深化老客戶合作與加速新客戶開拓的雙輪驅動策略，近幾年策略成效顯著。在持續服務大華股份、大豪科技、雷賽智能等老客戶的同時，2022至2024年間成功開拓了包括?？低?、睿能科技、日發紡機、慈星股份、浙江可勝、中信博及威孚高科等在內的多家細分領域龍頭客戶。

在老客戶深耕方面，合作基礎持續鞏固，客戶黏性不斷增強。2022年至2024年，老客戶數量從143家增長至262家，對應銷售收入由26,746.36萬元提升至34,022.10萬元，占主營業務收入比例始終保持在85%以上，復購率處于較高水平，體現出深厚的合作信任與持續的需求釋放。

在新客戶開拓方面，公司表現尤為亮眼，新增客戶數量及相應銷售收入均呈快速上升趨勢。公司2022年度至2024年度的新增客戶帶來的銷售收入分別為1,030.11萬元、1,361.98萬元和4,902.70萬元，對應新增客戶數量分別為110家、187家（其中，因合并深圳三協增加的新客戶數量為78家）和128家，呈逐年上漲趨勢，表明市場拓展能力不斷增強。

公司在收入規模持續提升的同時，客戶結構也日益優化。前五大客戶收入占比從2022年的54.21%下降至2024年的46.52%，抗風險能力和下游市場多樣性顯著增強。隨著公司技術實力增強、產品線日趨完善以及品牌影響力提升，新客戶開發的效率也不斷提高，未來新客戶對收入的貢獻會越發突出，有望成為推動公司持續成長的重要動力。