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著名導演徐克其實早在1983年就有拍攝《黃飛鴻》的想法，但是，徐克一直沒有找到合適的人選，一直到1990年，當時李連杰從美國拍完《龍在天涯》歸來，徐克一看李連杰，覺得這小子身上有種獨特的氣質，徐克覺得李連杰兼具武術功底和儒雅氣質，非常符合黃飛鴻這個角色，最終就選中李連杰飾演黃飛鴻。
李連杰當時在拍《黃飛鴻》的時候，因為本身性格內斂加上在和選美冠軍利智在熱戀之中，在片場的時候，李連杰就很少和飾演十三姨的關之琳有過多互動，關之琳起初對李連杰是有意見的，甚至認為李連杰是在“耍大牌”。
不過，后來關之琳發現，李連杰每天凌晨刻苦練功，還親自完成危險的武打動作，也被李連杰的敬業精神感動，之后，關之琳也從徐克那里得知，李連杰本身性格就較為內斂，和女演員的話較少，也得知李連杰正在和利智在戀愛，為避免緋聞，主動和女演員保持距離。知道了原因，關之琳和李連杰的關系也慢慢緩和，兩人戲內外配合也愈發默契。
片中黃飛鴻和十三姨的吻戲，當時因為李連杰的害羞多次重拍，關之琳調侃說“拍吻戲像拍打戲，需要調整角度和力度?！弊罱K，在導演徐克和武術指導袁和平的指導下，終于完成拍攝。
李連杰的黃飛鴻和反派嚴振東的梯子對決十分精彩，這場戲由武術指導袁和平設計，耗時36天拍攝，因為李連杰舊傷復發，部分的高難度動作，其實是由演員熊欣欣完成的。
這部《黃飛鴻》1991年在香港上映，全球票房超3000萬港元，成為新派武俠片標桿，主題曲《男兒當自強》也成為華語經典。
關之琳在一次節目采訪的時候說：“我覺得李連杰很害羞，當然，我很欣賞他，因為李連杰做武術動作的時候，真的很瀟灑，真的會看到你的眼睛都不會眨的?！?/p>
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