開源+AI，這個機器人眾籌項目為什么火？

著名的Hugging Face，一家估值 45 億美元的人工智能平臺，周二宣布推出Reachy Mini。這是一款售價 299 美元的桌面機器人，旨在將人工智能驅動的機器人技術帶給全球數百萬開發者。

Hugging Face號稱AI領域的Github，用戶數量已突破 1000 萬。其首席執行官Clément Delangue在一次獨家采訪中透露：“機器人技術的挑戰之一是，不能敲敲鍵盤就能實現，作為具身智能，你需要具體的機器人機械結構來構建，但是目前機器人都非常貴。”Delangue解釋道，傳統的工業機器人系統，甚至是較新的類人機器人，比如特斯拉的 Optimus，預計售價也要在 2 萬至 3 萬美元之間。

這款11英寸人形機器人是Hugging Face推動機器人開發普及的最大膽嘗試，通過更便宜的售價以及開源模式，挑戰了行業傳統。

發布五天后，Hugging Face 聯合創始人 Thomas Wolf宣布銷售額超100萬美元。

小身材大能量

Reachy Mini 誕生于Pollen Robotics，這是Hugging Face 今年 4 月收購的法國硬件初創公司。該機器人是首款與Hugging Face Hub原生集成的消費產品，開發者可以訪問數千個預先構建的 AI 模型，并通過Hugging Face的“ Spaces ”功能共享機器人應用。

Reachy Mini在其緊湊的外形中蘊含著先進的功能。該機器人擁有六自由度的頭部移動、全身旋轉、動畫天線、廣角攝像頭、多個麥克風和一個 5 瓦揚聲器。無線版本配備Raspberry Pi 5計算機和電池，可實現完全自主。

該機器人以 DIY 套件的形式發售，可使用 Python 編程，并計劃支持 JavaScript 和 Scratch。預裝的演示應用程序包括面部和手勢追蹤、智能伴侶功能以及舞蹈動作，還可以創建和分享更多的模型。

這種方法與傳統的機器人公司形成了鮮明對比，后者通常每年只發布一款產品，且定制選項有限。

開源硬件可能是機器人技術的未來

Hugging Face 計劃將所有硬件設計、軟件和組裝說明開源，允許任何人構建自己的版本。

“你盡量分享，才能真正賦能社區，”Delangue 解釋道。“有些人即使掌握了所有開源的配方，也能自己動手制作 Reachy Mini，但他們還是寧愿花 300 美元、500 美元，買現成的，或者在家輕松組裝的。”

開源，也面臨著獨特的挑戰。制造成本、供應鏈復雜性和實體配送等，構成了限制。然而，Delangue 認為，開源可以創造寶貴的反饋循環，可以通過社區快速了解用戶需求，從而融入到產品改進中。

機器人最大的顧慮之一是隱私安全。Delangue 認為，開源機器人可以解決這些挑戰。“開源，可以對抗權力集中，傳統機器人是黑匣子，用戶無法真正理解或控制。”他說道。“想到最終只有少數幾家公司控制著數百萬個家用機器人，并可能影響現實生活，可能會引發信任危機。”

而開源方法允許用戶檢查代碼、理解數據流，并可在本地運行人工智能模型，而無需依賴云服務。Hugging Face 甚至還提供企業級平臺，為機器人應用提供私有部署選項。

從原型到量產

Hugging Face 在從軟件平臺轉型為硬件公司的過程中，面臨著巨大的制造和規模化挑戰。該公司計劃最早于下個月開始發售 Reachy Mini，首先推出的是更偏向 DIY 的版本，由客戶自行完成最終組裝。

“首批發售的版本會有點DIY的感覺，一部分組裝工作我們自己做，一部分組裝工作也由用戶自己做。”Delangue 解釋道。

這種方法符合公司的目標，即在管理制造復雜性的同時，吸引人工智能構建者社區參與機器人的實踐開發。該策略也反映了市場對新產品類別需求的不確定性。

構建生態系統推動開放機器人技術

Hugging Face 的機器人技術擴展得益于整個行業的戰略合作伙伴關系。該公司通過 Isaac Lab 與NVIDIA 合作進行機器人模擬和訓練，使開發人員能夠在部署之前生成合成訓練數據并在虛擬環境中測試機器人行為。

SmolVLA模型，一個包含 4.5 億個參數的“視覺-語言-動作”模型，展示了 Reachy Mini 的技術基礎。該模型的設計效率極高，足以在包括 MacBook 在內的消費級硬件上運行，讓個人開發者能夠輕松使用復雜的 AI 功能，而無需昂貴的云。

加州大學伯克利分校教授Sergey Levine聯合創辦的初創公司Physical Intelligence已通過 Hugging Face 開放其Pi0 機器人基礎模型，為不同機器人技術方法之間的交叉融合創造了機會。

Hugging Face機器人的優勢

專為人機交互而設計

富有表現力的運動：電動頭部和身體旋轉以及動畫天線，可實現豐富的人機交互。

多模式感知：配備攝像頭、麥克風和揚聲器，實現人工智能驅動的視聽交互。

自己組裝：以套件形式出售，與朋友和孩子一起構建自己的伴侶機器人。

開放、模塊化、社區驅動

Hugging Face Integration：使用最先進的語音、視覺和個性開源模型。

開源一切：硬件、軟件和模擬環境完全開源，并由社區支持。準備就緒后將正式發布。

社區驅動：與 Hugging Face 社區的 1000 萬用戶一起上傳、共享和下載機器人行為。

適合教學：一切開源開放，非常適合學生學習機器人與AI相關技能。

Hugging Face并不孤獨

斯坦福大學的學生正在利用硬件套件構建一個名為Pupper的四足機器人，并將其應用于課程中。在計算機科學系的CS 123課程“構建AI機器人的實踐入門”中，學生們將在10周內學習從電機控制到機器學習等全方位的機器人技術。

“Pupper”由斯坦福學生機器人俱樂部于2019年開發的四足機器人“Doggo”進化而來。Doggo提供了一種以低成本創建和設計四足機器人的方法，并且能夠進行后空翻。該團隊看到了這個可愛的四足機器人讓機器人技術變得平易近人且充滿樂趣的潛力，并提議將它用于課堂教學。

這款四足機器狗以低廉的DIY成本900美元，為科技愛好者提供了親民的科技體驗。Pupper 的代碼已經全部開源，設計文件也可以免費獲取。

Pupper使用樹莓派作為核心計算平臺，搭配定制的PCB板（優化版本集成了5V電源模塊和MPU9250 IMU模塊），通過舵機實現四足運動。Pupper的控制軟件基于Python，支持ROS框架，便于開發者實現運動規劃和控制算法。

開源加速機器人行業的創新

Hugging Face 的做法可能會從根本上改變機器人行業的格局。傳統的機器人公司在專有技術上投入巨資，將創新限制在內部團隊。開源模式可以釋放數千名開發人員的分布式創新，從而有可能加速進步并降低成本。

然而，與軟件相比，硬件面臨著獨特的挑戰。制造質量控制、供應鏈管理和物理安全要求帶來了純數字產品所不具備的復雜性。該公司能否在秉持開源理念的同時應對這些挑戰，將決定該平臺的長期成功。

無論 Reachy Mini 成功與否，它的推出都標志著機器人技術發展的一個關鍵時刻。這是第一次，一個主要的人工智能平臺押注機器人技術的未來不屬于企業研究實驗室，而是屬于數百萬擁有價格實惠的開源工具的個人開發者。在一個長期被保密和六位數價格標簽所主導的行業中，這或許是最具革命性的想法。

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