北京
4月18日，2025地平線年度產品發布會舉辦。
創業10年，這次發布會是地平線對過去的回望，也是新十年的新起點。
01頭部智駕技術公司
首先要厘清一個誤區。
可能很多人對地平線印象還停留在「芯片公司」。
實際上，地平線不僅做芯片，還做智駕解決方案。
所以確切的說，地平線是「芯片+軟件」系統級智駕技術公司。
地平線為自己構筑了極其龐大的朋友圈。
與超40家車企及品牌展開合作，涵蓋前十大中國車企。
除此之外，地平線已與眾多Tier-1和軟件生態伙伴達成量產合作，并攜手博世、電裝、大陸、酷睿程等全球頂級伙伴，加速智駕全球化應用。
地平線量產上市車型超過200個，量產定點車型超過310個。
目前，地平線累計輔助駕駛系統出貨超過800萬套。
2024年，地平線成為自主品牌乘用車L2輔助駕駛計算方案市場占有率第一名，市占率33.97%（23年這個數字為23.25%）。
這也意味著，去年中國市場的每三臺帶輔助駕駛的智能汽車，就有一臺搭載地平線的方案。
余凱表示，今年地平線的市場份額還會繼續增長。
不夸張地說，地平線已經是絕對頭部的國產芯片以及智駕供應商了。
而在研發上，地平線也不吝投入：24年是31億，今年將投入約40億在智駕上。
這也是地平線能實現技術持續領先的原因。
正如余凱說的那樣：「真正的技術護城河是十年如一日的苦活、臟活、累活，說不清、道不明的經驗積累以及體系化的研發文化和流程?！?/p>
目前，地平線共推出7款智駕芯片，分別是征程2、征程3、征程5、征程6系列（6E、6M、6P、6H）。
去年，地平線推出的征程6E和征程6M智駕芯片，已經成為香餑餑。
目前，這兩款芯片已經拿到超過20+ OEM定點，將在超過100款車型上實現搭載。
兩款芯片2025年預計將有數百萬級出貨量。
這次發布會上，地平線正式推出征程6P和征程6H。
征程6P是地平線旗艦級大算力芯片，算力高達560TOPS。
做個對比，英偉達Thor U算力是700TOPS。
不過，雖然性能有了提升,但是單位成本并沒有大幅提升。
對于使用該芯片的車廠以及智駕技術公司來說，這是一個好消息。
依托征程6P，地平線推出自己的L2城區輔助駕駛系統——地平線HSD。
02地平線HSD
地平線HSD征程6P打造，是國內首個軟硬一體全棧開發的L2城區輔助駕駛系統。
地平線智駕架構也是「System 1快系統+System 2 認知慢系統」。
系統1是一段式端到端模型。
系統2則是在仿真世界模型中通過強化學習在虛擬世界里不斷優化智駕策略，與此同時基于實際數據調優駕駛習慣。
這個思路和目前主流智駕方案差不多。
剛剛我們說了，地平線積累了中國最大規模、超過800萬套L2解決方案部署出貨。
這就讓地平線積累了超過3萬個場景數據集，擁有了龐大的主動安全測試場景庫，數據積累量達到數千PB，同時為了智駕訓練，地平線購入GPU達到70000+。
這是地平線做好城區智駕的底氣。
HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三個版本，提供從普惠級到高性能再到全場景的全價格段、全性能段解決方案：
HSD 300：11V1R1L*（可選裝） ，普惠級L2城區輔助駕駛系統，算力大概300T（兩顆征程6M），適用于10萬級車型。
HSD 600：11V3R1L*（可選裝），高性能L2城區輔助駕駛系統，算力約600T（一顆征程6P），適用20萬級車型。
HSD 1200：11V3R1L*（可選裝），打通城區、高速與泊車全場景極致性能通用駕駛能力（兩顆征程6P）。
與此同時，地平線推出Horizon Cell「彈夾系統」，由于HSD方案技術同源、架構統一，所以可以做到硬件可插拔、軟件可升級。
說實話，這個操作真的太狠了。
因為只要用了地平線的方案，軟硬件皆可升級，而且能做到快速部署，縮短適配周期，加速新品上市，為車企合作伙伴提供了一條可持續的智駕進化路徑。
這極大地增加地平線智駕的產品競爭力和用戶粘性。
畢竟，在這么多方案里，總有一款適合你。
03奇瑞：第一個吃螃蟹
發布會上，地平線與奇瑞集團就HSD量產展開全面合作。
奇瑞成為地平線征程6P及HSD全球首發量產合作車企。
地平線HSD將搭載于奇瑞「獵鷹（參數丨圖片）方案」，搭載相關智駕方案的星途品牌車型2025年9月全球首發量產。
這里稍微展開一下奇瑞的「獵鷹智駕」這是奇瑞的智駕系列解決方案：
獵鷹500：7V3R12U、11V3R12U，CPilot 500/500+，采用端到端大模型，可實現高速領航、城區記憶領航、記憶泊車。
獵鷹700：7V3R12U、11V3R12U，CPilot 700/700+，采用端到端大模型+WM世界模型，可實現城市領航、代客泊車、智能召喚。
獵鷹900：13V5R3L12U，CPilot 900，采用VLA+WM世界模型，擁有L3、 L4級智駕能力。
（補充：在奇瑞的獵鷹方案里，除了負責自研的大卓智能，和供應商的合作還挺多的，比如地平線、博世文遠知行。）
奇瑞和地平線的合作很緊密，奇瑞旗下四大品牌多款車型都用了地平線征程系列。
后續奇瑞還會有更多采用HSD方案的「獵鷹方案」車型上市亮相。
在與奇瑞深化合作的同時，地平線的生態布局也取得突破。
大眾汽車集團已于近日宣布與地平線基于HSD深化合作，通過雙方合資公司酷睿程 (CARIZON) 加速全場景輔助駕駛全棧方案的研發，并于2026年起落地在大眾汽車集團旗下的多款車型上。
借著智駕東風，地平線正駛上高速發展的快車道。
完。
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