無人系統解決方案|TDOA城市級網格化無人機管控低空安防解決方案

網格化無人機管控低空安防解決方案

1.方案概述

低空經濟發展，必然帶來無人機的監管和風險防范需求。一方面無人機“黑飛”“亂飛”造成擾航、偷拍、走私、高空墜落等安全事件，給人們的生產生活及公共安全造成嚴重困擾。另一方面低空經濟發展需要建設城市空域管理的新型基礎設施，確保各類無人飛行器“管得住”才能“飛起來”，為其應用于日常生活場景提供安全保障。為此上海特金推出的TDOA城市級網格化無人機管控系統和端到端低空安防解決方案，通過多臺TDOA設備靈活組網，建立基于頻譜感知的城市級網格化無人機監測定位系統，構建一張覆蓋城市上空的“低空監測網”，實現對無人機的精準識別和實時追蹤。一站式實現低空飛行目標的全流程閉環管理服務，助力建設城市地空一體化立體安防新型基礎設施。

2.主要功能

“TDOA城市級網格化無人機管控網解決方案”，結合現實的低空安全防控的應用場景，在城市中構建一套城市級網格化無人機管控網，該系統對以核心區為主的空域進行網格劃分，構建層次化防區，采取多級警戒、多層防御、精準管控、閉環管理，不同防區采取不同的應對策略，確保城市級低空防御的多種場景下低空安全的科學治理。

構建多層次化防區，滿足多防區需求

一是面向城市經濟主體等核心區。方案通過在核心區低空空域部署固定式無人機偵測裝備（≥4臺）、固定式無人機反制裝備形成區域內網格化組網，達到防控區域內具備目標無人機的預案預警、自動偵測、精準識別、有效處置的能力，偵測成功率應達到99%以上，能夠處置市面上常見的無人機品牌及種類，以及無人機愛好者自制的DIY無人機、穿越機等。系統可在核心區域定位無人機的位置，且可實時監測到無人機的飛行軌跡，能做到無人機與飛手的定位，協助所在區域公安部門對“黑飛”行為精準處置。核心區域同時還具備黑白名單的敵友辨別功能，在不干擾友方協作或工作無人機正常作業的同時，能對“黑飛”目標進行偵測預警、干擾處置。同時，核心區域的無人機飛行軌跡及數據可做到有跡可循，具備歷史數據存儲及可視化數據分析的能力，包括黑飛時間、飛行軌跡、機型信息、飛行頻次等多維度數據分析，協助公安部門分析“黑飛”案件的行為動機等。

二是面向非核心區域。方案通過部署的固定式無人機偵測裝備。實現對城市組網區域內“黑飛”無人機的偵測識別、定位追蹤，觸發黑名單并下發至附近巡邏執勤警力，通過巡邏民警配備的便攜式無人機反制裝備對附近的“黑飛”目標進行機動性處置。

三是面向城市防控區域。方案在城市防控區部署的網格化無人機偵測系統，支持7*24小時無人值守，能實現全天時、全天候、全范圍防控。24小時持續偵測的誤報率、虛警率可低至1架次。系統具備完善的可視化展現平臺，實時顯示入侵目標無人機的多維度預警信息。

具有技術前瞻性 具備較好兼容性

在未來城市級大規模組網擴建時，方案可增加節點設備或接入統一管理系統；同時該系統具備多源設備的融合能力，在大型活動、重點安防保障場景下，可支持接入導航誘騙類、雷達類、光電類、車載式移動防控類等多源設備，確保城市級低空防御的多種場景下低空安全的科學治理。

3.優勢特點

實現城市級網格化“合作與非合作目標”低空監管規模應用

低空經濟是國家戰略性新興產業，未來低空物流、空中交通、特色文旅等應用場景將快速發展，低空合作與非合作目標的監管系統將成為低空安全保障的基礎設施。上海特金的TDOA+AOA融合定位系統具備城市級規?；M網的領先性，單臺設備可同時測向多目標、多站組網可實現TDOA精準定位軌跡跟蹤，可依據城市環境下不同監管場景進行差異化組網，實現城市級網格化“合作與非合作目標”低空監管系統的規模應用。

技術領先的無人機監管產品

“TDOA城市級網格化無人機管控網解決方案”中部署的固定式無人機偵測設備，TDOA+AOA（型號X1D）無人機融合定位設備，是低空監管行業首個融合AOA測向、TDOA精準定位、全頻段掃頻（異常信號監測）技術的無人機監管產品。以下為XID產品指標參數：

應用效果

“TDOA城市級網格化無人機管控系統”應用于城市低空智聯網建設、企業園區、電力園區、危化園區、重要活動安保、機場高鐵、邊關海防等場景。目前已經在多個大型活動及城市項目中得到良好的應用。其中包括杭州亞運會、成都大運會以及重慶市城市級低空安全防范等等。在成都大運會保障期間，特金該方案采用了“TDOA城市級網格化無人機管控系統”，成功預警處置多起“黑飛”事件，助力筑牢大運會安?！白o城河”。