河北
01作業背景
項目地點：張家口市蔚縣某區域；
測圖范圍面積：26平方公里；
測區地形：區域高落差1000米，地貌特征豐富，包括民房、特殊房屋（棚房、簡房等）、道路、丘陵山地、樹木等地物承載信息豐富，其中丘陵山植被茂密覆蓋率高，人員無法到達，測量難度較大。
測區范圍圖
02作業流程
控制點布設及測量
檢查點布設及測量
根據區域特點，光學相機無人穿透植被，獲取真實的地貌特征。經多方案對比，最終選用大疆M350 RTK無人機，搭載禪思L2激光雷達進行作業，以期達到輔助提高生產效率和精度。
M350 RTK - L2 - DRTK3
由于區域地形起伏較大，在無人機采集階段，開啟了防地飛行模式進行作業。
飛行參數設置：航高180m，速度13m/s，重疊率50%，使用單基站ppk模式，飛行航線弓字型設計。
激光參數設置：回波模式五回波，采樣頻率240KHz，掃描方式重復掃描，真彩上色。
小塊區域航線設計圖
在無人機飛行過程中，通過遙控器進行實時點云預覽，歷史模型回放和多架次拼接，任務結束后，自動生成外業質量報告，外業進行校準。
RGB略縮圖 反射率略縮圖
高度略縮圖 類型略縮圖
03精度驗證
經高程點檢驗，測區高程精度優于5cm。經林下高程點檢驗，精度優于10cm。將DOM、DEM和點云成果導入到采集軟件中（SOUTHMap4.0），有效的提高測圖工程的成果效率和精度。
高程點檢查表
04效率統計
采用無人機防地飛行作業，投入無人機飛手：2人。累計飛行架次：70個，有效架次69個，采集素材約180GB。僅耗時5天，完成林地區域約26平方公里的外業數據采集任務。
04總結
通過此次無人機激光雷達測繪的方案。不僅降低了外業人員風險，解決復雜區域人員難以抵達的數據檢查難題，而且外業效率高，數據精度高，為業主單位提供了形式豐富的數據資料，便于進行整體精度保障。
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