六年前，兒子開始學走路，小孩天生好奇在地上撿到什么就往嘴里塞。家里的狗子掉毛又非常厲害。地面清潔就成了比較頭疼的問題。
為了逃避每天掃地的“徭役”，我決定買個掃地機器人。當時沒有渠道去了解國產掃地機器人的實際效果。在網上做了功課之后，選擇了海淘 irobot Roomba 780（在當時算一款次旗艦掃地機）。
自從買了掃地機器人以后。不但不用自己動手掃地，家里的清潔程度也提高了幾個等級。每次回到家看到一塵不染的地面，幸福感頓時就上來了。掃地機器人在家里服役六年，期間更換過多次耗材和一次電池。總體的質量和掃地效果還算穩定，但有一些細節問題讓我不能滿意。
這次有幸拿到了科沃斯地寶T9 Power的首發試用機會，家里的老掃地機也可以退休了。借這個機會正好將新老掃地機做一個簡單的對比。
一、外觀對比
想看科沃斯地寶T9 Power的詳細開箱，可以參考我的上一篇文章。此篇我們詳細對比下兩款掃地機的差異。
俯面對比：兩款機器的尺寸類似，直徑大概在340mm左右。實際irobot要略小一丟丟。T9 Power正面只有一個啟動\暫停按鍵。irobot除了啟動鍵以外，下方還有一排觸屏按鈕。
正面對比：兩者區別明顯，irobot 的距離傳感器只有正前方一個。清掃方式是“盲人摸象”的的碰撞+算法模式。
而科沃斯T9 Power在正面有一個激光掃描模塊（采用了的dTOF飛行測距技術），前方底部集成了3D結構光傳感器。兩側還各有一個感應器。借助這么多的感應器，機器人可以形成立體視覺，實現精準的精準避障。
底部對比：irobot 采用了單邊刷+滾刷+毛刷設計。而科沃斯T9 Power采用了雙邊毛刷+滾刷毛刷一體的設計。
兩款機器人的滾刷都采用了快拆式設計，可以輕松拆下。我錄了一段科沃斯的快拆視頻。
滾刷毛刷一體是目前掃地機器人的主流設計。老式的毛刷+滾刷設計容易纏繞線頭和毛發。日常清理起來也麻煩一倍。
科沃斯T9 Power這種滾刷毛刷一體設計不容易被纏繞，拆下來用水沖一沖灰塵即可。清理起來就方便多了。
二、日常使用對比
怎么才算一部優秀的掃地機器人呢？多年的使用經驗，我的總結是：
清潔效果好——掃地能掃得干凈；
不添麻煩——盡量不要被困，還要主人過去搭救；
靈活智能——掃地的時候盡量不要打攪到主人的生活；而且想什么時候掃就什么時候掃，指哪兒就掃哪兒。
具備了以上三點，掃地機器人才能真正做到提升生活品質。
在清掃的效果上。兩款掃地機器人都能做到把地掃干凈。不過“掃地的方式上”兩者是截然不同的。
robot 是六年前比較主流的碰撞+算法掃地模式。碰到物體后折回，再碰到再折回。這樣循序漸進的把整個空間走一邊。在碰到腳多的地方，就不免顯得有些笨拙。有時會漏掉一些地方沒掃到，不過如果掃的勤快一些（每天都掃），還是都能掃干凈的。
而科沃斯T9 Power集成了距離感應器、3D結構感應器等多種感應器，使其擁有了立體視覺。因而清掃起來也更加智能。既不會重復掃地，也不會漏掃。
而T9 Power掃這種“腿多”的地方，就顯得智能了很多。每次都能把邊邊角角全部掃到。
過坎測試：
家里裝修時難免會有一些高低差的地方。我家廚房移門安裝的是下軌，因此留下了0.5公分的高低差。測試中，兩個機器人均能輕松跨過這道門檻。
irobot
科沃斯T9 Power
兩部機器人對高低差均有不錯的通過性。
避障測試：
我用兩種經常會困住掃地機器人物品來做測試。比如：襪子
你還別笑，類似襪子這樣的東西經常會卡在原先的irobot下面。
有了更先進的3D光結構的科沃斯T9 Power就聰明了很多，每次都能靈巧的避開襪子。
數據線：現在電子設備多了，充電線就經常會拖在地上。irobot一不小心就會被困住。有時無法脫困就只能叫主人來幫忙了……
T9 Power的表現就相對優秀很多，每次總是能成功的繞過數據線。
較輕的物體：原先家里的垃圾桶較輕的話，很容易被irobot撞倒?？爝f紙盒也會被掃地機推得不知所蹤。
而科沃斯T9 Power有了先進的立體視覺。就不會出這樣的情況了。再輕的物體也能輕松繞過。
更先進的立體視覺系統，可以讓科沃斯T9 Power避開大部分的物體。在不給家里添亂，也不需要主人幫忙的情況下，把家里的地掃干凈。
另外，有了立體視覺?？莆炙筎9 Power可以一邊掃地一邊構建出房間結構圖。掃起來更加高效一些。一般清掃一次的時間都在50分鐘以內。而irobot 清掃同樣的面積大約需要一個半小時左右。
拖地測試：
irobot這款沒有拖地功能，也算是一個不小的遺憾。因為地面上總有些污漬是掃不干凈的，以前只能等機器人掃完之后再人工拖一下。
這次測試的科沃斯T9 Power正好具備了拖地功能。只要換上附帶拖地部件（事先先加好水）就可以了。
掃拖一體真正完全替代了人工的地面清潔。實測了一下，對地面污漬的清理效果與自己親自去拖的效果基本一致。
三、操控對比
在操控方面，兩款機器人的差距就很明顯的了。
六年前還不流行物聯網功能，irobot的功能設定需要在掃地機上設置，設定一個定時工作都比較麻煩。要做到分區清掃只能通過外置的虛擬墻配件。這玩意兒用的時候要擺出去，不用了還要收回來，太麻煩了！用了幾次之后就被我束之高閣。
相對科沃斯T9 Power有專屬的Ecovacs Home APP 。在APP的設置詳細且方便，還可以通過固件升級來提升掃地機器人的智能。
可以通過APP設定預約掃地時間，還可以分配各個房間的清掃次序。
想要自己呆的地方不被掃地機打擾，可以在APP上隨意設置一個虛擬墻就可以實現。
覺得哪一塊區域比較臟需要重點清掃，在位置圖上劃定區域。機器人就會來特定區域清掃了。
總之操作上科沃斯T9 power與之前的irobot之間有質的飛躍。這是我對T9 power最滿意的幾點之一。買家電就要買大廠品牌，品質和售后不說，光配套的軟件體驗就要好太多了。
后記：科沃斯T9 power成功代替了原先的irobot成為我家的主力掃地機。想想當年買irobot時需要費心海淘，放棄了售后不說耗材購買不方便。如今國產品牌掃地機器人在各方面的表現都能令我滿意，不到三千的價格也符合我們的消費水準。何苦還用去海淘呢？
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