河南
快科技5月21日消息，九號公司發(fā)布兩項(xiàng)核心技術(shù)——鼴鼠自平衡2.0與同頻雙閃。
前者讓兩輪電動(dòng)車在低速和臨停場景下實(shí)現(xiàn)自主穩(wěn)定，騎手可脫手操控；后者實(shí)現(xiàn)多臺車輛雙閃燈精確同步閃爍。兩項(xiàng)技術(shù)均基于九號自研底層能力，不依賴外部輔助硬件。
鼴鼠自平衡2.0的核心突破在于技術(shù)路線的差異化。行業(yè)普遍采用陀螺儀、飛輪等輔助平衡結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)兩輪自平衡，這類方案硬件復(fù)雜、成本高、能耗大。
九號的方案僅依靠后輪驅(qū)動(dòng)、前輪轉(zhuǎn)向、動(dòng)態(tài)平衡算法與整車執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)同即可實(shí)現(xiàn)平衡，原理更接近人騎自行車的自然邏輯——低速或定點(diǎn)時(shí)通過后輪側(cè)向分力和前輪轉(zhuǎn)向持續(xù)修正車身姿態(tài)。
系統(tǒng)需實(shí)時(shí)融合車速、車身傾角、傾角變化率、車頭方向等多變量，在極短窗口內(nèi)完成感知、計(jì)算與執(zhí)行。
九號在自平衡領(lǐng)域的布局可追溯至2019年12月發(fā)布的電動(dòng)T自平衡探索版，首次將平衡車領(lǐng)域的姿態(tài)感知和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)遷移至兩輪電摩。
2020年交付100臺用于門店展示，2024年11月完成了自平衡技術(shù)的飛坡極限驗(yàn)證。
此次2.0版本實(shí)現(xiàn)了定點(diǎn)平衡、載人行車平衡、無人行車及遙控行駛?cè)蠛诵哪芰Α?/p>
傳統(tǒng)兩輪車的VCU、ECU等控制模塊來自不同供應(yīng)商，各有獨(dú)立時(shí)鐘，多車同步難度極高。
九號依托自研凌波OS的統(tǒng)一時(shí)鐘、軟總線和統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)框架，實(shí)現(xiàn)了多車多模塊的精確時(shí)間同步和低延遲指令下發(fā)。
在實(shí)際場景中，同頻雙閃可提升夜間和雨霧天氣下車隊(duì)的可見性與識別度，減少組隊(duì)騎行時(shí)的溝通成本。
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