肺小結節如何切得更精準微創？滬藏聯手開展國產支氣管鏡導航機器人+5G手術

一場跨越上海的手術直播今天順利進行：由同濟大學附屬上海市肺科醫院與日喀則市人民醫院聯合開展的5G遠程呼吸內鏡介入手術，依托5G網絡低時延、高穩定性和高清實時傳輸優勢，結合國產支氣管鏡導航機器人，開展肺結節術前精準定位，并輔助后續胸腔鏡肺結節切除手術。據悉，這是肺科醫院持續探索“5G+機器人+遠程醫療”創新模式的重要實踐，也是推動優質醫療資源服務高原地區患者、助力區域醫療能力提升的又一重要舉措。

讓先進技術抵達高原地區

5G技術憑借高速率、低時延和高可靠性的特點，為遠程醫療發展帶來了新的可能。尤其是在遠程手術操控、遠程會診、實時影像傳輸和遠程教學示教等場景中，5G技術能夠有效突破地域限制，讓優質醫療資源跨越山海，服務更多基層和邊遠地區患者。

今天在日喀則接受手術的是一名50歲的女性患者。幾個月前，在常規體檢中查出肺部結節，但受限于當地醫療技術，遲遲沒有進行診療。而今天，僅10分鐘的時間內，上海專家通過遠程導航的超聲探查，配合當地醫生為其進行活檢。據悉，該遠程手術直播依托5G網絡實時傳輸和遠程協同優勢，延遲在40毫秒以下，將國產支氣管鏡導航機器人與遠程操控技術相結合，開展肺結節術前染色定位，并輔助后續胸腔鏡肺結節切除手術。通過兩地密切配合，實現了術前規劃、術中導航、病灶定位和外科治療的順暢銜接，進一步提升肺外周小結節診療的精準性和安全性。

“患者告訴我們的援藏醫生，自己離開西藏很難，更別提來滬治療。”內鏡中心副主任顧曄介紹，對于高原地區患者而言，這一模式有望減少跨區域就醫帶來的時間成本、經濟負擔和旅途風險，讓患者在當地即可接受更加高水平、精準化、微創化的醫療服務。對于當地醫院而言，遠程手術直播和實時示教也有助于提升呼吸介入診療能力，推動先進技術在區域醫療中心落地生根。

國產機器人支氣管鏡助力精準診療

介入呼吸病學近年來快速發展。它已不再局限于傳統支氣管鏡檢查，而是逐步發展為集精準診斷、局部治療、術前定位、氣道重建、遠程協作和多學科整合于一體的“呼吸大介入”新模式。

而機器人支氣管鏡是呼吸介入領域的重要技術突破。該系統能夠在導航技術輔助下，沿自然氣道路徑精準、穩定地到達傳統支氣管鏡難以觸及的肺外周病變區域。與傳統操作方式相比，機器人支氣管鏡具有導管更細、操控更穩定、路徑規劃更精準、靶病灶到達率更高等優勢，可應用于肺外周小結節活檢、早期肺癌診斷、經支氣管消融治療以及術前定位等多個臨床場景，也為患者帶來了更加安全、微創的診療體驗。

顧曄解釋，對于肺外周小結節患者，傳統診療模式往往需要經歷影像隨訪、經皮穿刺、手術探查或多次檢查，部分患者可能面臨診斷周期長、創傷較大、并發癥風險增加等問題。而通過機器人支氣管鏡、實時影像導航、冷凍活檢、經支氣管消融和術前定位等技術的組合應用，醫生可以在更加微創的路徑下接近病灶、獲取組織、明確診斷，并為后續治療提供精準依據。“這種模式不僅提高了診療效率，也減少了患者在不同檢查和治療環節之間反復奔波的負擔，使肺部疾病診療更加精準、微創和連續。”

為小細胞肺癌診斷贏得時間

這樣的病例經驗，已在肺科醫院內鏡中心累積了不少。一位67歲的男性患者因肺外周小結節近日前往就診。由于病灶位置較深、靠近肺外周，常規支氣管鏡到達和取材難度較大；若采用傳統經皮穿刺方式，則可能面臨氣胸、出血等并發癥風險，同時也存在取材不足、病理診斷不明確的可能。

經過多學科評估后，內鏡中心團隊決定采用北極星機器人支氣管鏡輔助診療。術前，團隊基于患者胸部CT進行三維重建和路徑規劃，明確通往病灶的最佳氣道路徑；術中，在機器人導航系統輔助下，醫生精準控制導管，經自然氣道逐步抵達肺外周目標區域，并通過機器人平臺完成冷凍活檢取材。

冷凍活檢能夠獲得相對更大、更完整的組織標本，有助于提高病理診斷質量。最終，該患者在較短時間內明確診斷為小細胞肺癌，為后續盡快啟動規范化綜合治療提供了關鍵依據。截至目前，肺科醫院內鏡中心已完成約50例北極星機器人支氣管鏡相關診療實踐，涵蓋肺外周小結節活檢、機器人輔助冷凍活檢、經支氣管消融及術前精準定位等多個應用方向，初步形成了較為成熟的技術流程和多學科協作模式。

據悉，肺科醫院內鏡中心已有40余年的學科積淀，年內鏡手術量超過4萬例，近年來積極布局人工智能與機器人輔助介入診療技術，同時不斷完善進修培訓、內鏡基地建設及PCCM單修項目等多層次教學體系，“我們希望能進一步推動先進技術從‘可及’走向‘普及’，讓更多患者在當地即可享受到高水平、精準化、微創化的醫療服務，為我國介入呼吸病學高質量發展貢獻更多上海經驗和中國方案。”院長陳昶表示。

原標題：《肺小結節如何切得更精準微創？滬藏聯手開展國產支氣管鏡導航機器人+5G手術》

欄目主編：顧泳

來源：作者：解放日報 黃楊子