云深處科創板IPO獲受理：四足機器人收入全球第二，已扭虧為盈

2025年云深處四足機器人行業應用領域收入排名全球第一。

據IPO早知道消息，杭州云深處科技股份有限公司（以下簡稱“云深處”）的科創板IPO申請于5月18日獲受理，中信建投證券擔任保薦人。

成立于2017年的云深處戰略性聚焦于具備剛性需求與高商業價值的真實行業場景，秉持“從場景中來，到場景中去”的創新理念，以真實場景需求和行業應用痛點驅動技術攻堅。

自2018年起，云深處率先在電力巡檢、應急消防等核心領域開展前沿探索，實質性推動了四足及輪足機器人在相關領域的產品功能定義與應用方案統一——其中，在電力巡檢領域，云深處自2019年起與國家電網及南方電網下屬單位協同開展場景探索，推動四足及輪足機器人成為電力巡檢機器人新技術路線之一。云深處的電力巡檢解決方則于2024年成功落地新加坡能源集團（SP Group）管廊隧道項目并于次年完成第二階段首批交付，具有行業里程碑意義；2026年，電力行業終端客戶加大對四足機器人、人形機器人等具身智能機器人的采購力度，加速推動具身智能相關技術與產品在電力場景規?；瘧眠M程。而在應急消防領域，云深處自2021年起持續深耕場景應用，通過參與國家級科研項目、應急救援聯合演習等方式，助力四足機器人被正式納入國家消防產品目錄，充分驗證了具身智能產品的廣泛社會價值與商業價值。

截至目前，云深處的產品已應用于電力巡檢、應急消防、工業巡檢、警務安防、公共基建巡檢、巡邏巡查、物流運輸等領域，并積極拓展科研教育場景，滿足不同領域用戶的差異化需求。同時，云深處的國際化戰略穩步深化，全球市場布局實現縱深突破，產品現已遠銷美國、新加坡、德國、土耳其、韓國、日本等全球超過45個國家或地區，境外收入保持高速增長。

基于行業級差異化定位，云深處亦在積極布局人形機器人技術攻關——2024年8月，云深處開發了其首款通用人形機器人DR01，初步驗證人形機器人雙足運動控制與復雜地形適應等關鍵技術；2025年10月，云深處發布第二代人形機器人DR02，在高動態運動性能、整機防護設計與多模態智能交互等關鍵技術實現突破，這款人形機器人是業內少數具備IP66防護等級的行業級產品，定位于全天候作業領域，聚焦于電力作業、應急消防、警務安防、工業生產及其他戶外作業等核心場景。

云深處在招股書中指出，全球四足機器人行業已進入規?；虡I落地階段，目前已形成相對清晰的梯隊化競爭態勢——海外市場方面，以波士頓動力、ANYbotics 為代表的國際廠商入局時間較早，但其商業化布局長期聚焦科研教育、高端行業應用領域，產品交付以高單價定制化項目為主，市場拓展較為緩慢。國內市場方面，以云深處、宇樹科技為代表的本土頭部廠商雖起步晚于海外企業，但憑借核心技術持續突破、產品快速迭代優化與出色的成本控制能力，率先打通了四足機器人產業化落地路徑，在全球市場份額、商業化規模上實現對國際頭部廠商的追趕與超越，確立了穩固的全球領先地位。

根據沙利文的數據，2025年云深處四足機器人行業應用領域收入排名全球第一，四足機器人收入排名全球第二，具身智能機器人收入排名全球第四。其中，在四足機器人領域，云深處在2024年完成了對波士頓動力的超越。

2023年至2025年，云深處四足及輪足機器人產品在行業應用領域累計收入占比為78.95%，在科研教育領域累計收入占比為 16.55%，在商業服務領域累計收入占比為4.51%。

財務數據方面。2023年至2025年，云深處的營收分別為0.50億元、1.03億元和3.37億元，復合年增長率為159.51%；同期，云深處的毛利率分別為33.48%、38.76%和52.83%。

值得一提的是，云深處在2025年首次實現扭虧為盈，歸母凈利潤為2868萬元。

在研發端，2023年至2025年，云深處的研發投入分別為3,218.45萬元、3,821.13萬元和8,430.06萬元，三年合計研發投入金額1.55億元，占累計營收的比例為31.52%。截至2025年12月31日，云深處共擁有授權發明專利25項、實用新型專利59項、軟件著作權8項；牽頭或參與8項國家級重點科研項目；參與起草2項國家標準、3項團體標準；截至同日，云深處研發人員共172人，占總員工比例40.28%。

成立至今，云深處已獲得賽智伯樂、方廣資本、銀杏谷資本、道生資本、國家人工智能基金、華建函數投資、銘哲資產、英諾基金、峰瑞資本、元禾原點、招銀國際、深智城產投、國新基金、達晨、云暉資本、中國電信、邦盛資本、莫干山基金、央視融媒體基金、京東、中國聯通、北京機器人產業投資基金、中信建投、中芯聚源、西湖科創、華映資本、浙大基金會、浙江產投、前海方舟、首程資本等知名機構的投資。

云深處計劃通過本次IPO募集超25億元，上市募集資金將聚焦四大核心領域：一是夯實核心技術根基，重點開展具身智能大模型等前沿技術攻關；二是豐富并拓展多元化產品矩陣，滿足不同行業應用需求；三是提升規模化產能建設水平，保障產品交付能力；四是深化行業場景應用與服務能力，推動技術與場景深度融合。