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中國電動汽車制造商小鵬汽車（XPeng）于2026年3月通過OTA更新向旗下高端車型推送了VLA 2.0自動駕駛系統。近期在北京進行的實地測試表明，該系統在城市極端復雜路況下展現出接近人類駕駛員的能力，標志著特斯拉在全球自動駕駛領域的壟斷地位正面臨實質性挑戰。
VLA代表“視覺-語言-動作”系統。與傳統的分層式自動駕駛架構不同——后者依賴獨立的感知、規劃和執行模塊，易導致響應延遲和動作生硬——VLA 2.0采用單一“大腦”處理攝像頭圖像并即時決策。這一架構取消了中間環節，使駕駛行為更為自然流暢。
為實現這一目標，小鵬自研了名為“圖靈AI”的專用計算芯片，算力達2250 TOPS。系統基于1億個高難度駕駛場景視頻片段進行訓練，旨在使算法行為趨近于經驗豐富的人類駕駛員。
在北京核心城區進行的首次40分鐘測試中，車輛未出現任何需要人工接管的情況。測試路線涵蓋擁堵路段、無標線鄉村道路以及交通秩序混亂區域，總計超過四小時。測試車輛為小鵬P7 Ultra。
測試中重現了多個典型高難度場景： - 在快速車流中并入狹窄間隙：車輛通過實時計算其他車輛速度，果斷完成并線操作，行為模式與當地駕駛員一致； - 從鄉村道路匯入雙向五車道主干道：面臨三輪摩托車、行人及多方向來車，車輛逐步推進至內車道，精準抓住空檔匯入車流； - 盲彎超越電動自行車：車輛提前減速、靠右增加視野，確認安全后快速超車并保持安全距離。
該系統的可靠性源于“生成式世界模型”。小鵬在虛擬環境中將自動駕駛測試場景從每年3萬個提升至50萬個，每天模擬行駛相當于3000萬公里的里程。與傳統特斯拉依賴實際道路數據不同，小鵬側重于通過大規模仿真讓車輛從錯誤中學習。
系統具備預測性決策能力：它不僅能對前方車輛停止作出反應，還能分析車流動態，提前為轉向或變道調整位置。與許多現有系統的“猶豫不決”不同，VLA 2.0展現出明確的規劃和執行能力。
小鵬CEO何小鵬近期前往硅谷測試特斯拉FSD v14.2，在舊金山進行了五小時駕駛體驗并對該系統表示肯定。與此同時，他為本團隊設定了2026年8月30日前達到特斯拉最佳性能水平的目標，并與自動駕駛負責人劉憲明立下“跑裸體金門大橋”的賭約以激勵團隊。
特斯拉在中國市場面臨政策挑戰：雖然北美車主已使用最新軟件，但中國市場特斯拉用戶仍在運行舊版本。中國政府對特斯拉新自動駕駛功能的審批進度較為緩慢，這為本土企業提供了先發優勢。
比亞迪已在其售價約2.6萬歐元的車型上部署“天神之眼”系統；華為斥資超90億歐元開發自主駕駛軟件；小米亦通過SU7系列加入競爭。商業模式方面，特斯拉在美國收取每月85歐元的訂閱費，而小鵬目前將VLA 2.0包含在車價內。大眾汽車已與小鵬簽署協議，將其系統用于為中國市場打造的新型電動SUV。
小鵬VLA 2.0在北京復雜路況中的表現證明，中國電動汽車制造商已具備與特斯拉在自動駕駛領域競爭的實力。雖然需要更多橫向對比測試才能判定孰優孰劣，但該系統在極端場景下的可靠性表明，全球電動汽車自動駕駛競賽已進入白熱化階段。若該系統能安全應對北京交通，其全球適應能力值得期待。
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