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清華系物理世界模型+1
物理世界模型創企LiberAI宣布已連續完成種子輪、天使輪、天使+輪融資，融資金額累計數億元，由真格基金、紅杉中國、美團龍珠、順為資本等聯合押注。
LiberAI的CEO劉松銘是清華特等獎學金得主（每年僅10人）、清華計算機系年級第一、師從視頻生成模型頂流朱軍教授、RDT系列一作、多篇國際頂會ICML、NIPS等一作。
LiberAI的世界模型路線有兩個核心創新點：以Scaling斜率為指引，率先引入了模態對齊（讓海量視頻數據反哺稀缺的物理數據）與歸納偏置（把物理規律作為人類先驗注入模型）。
在模型架構設計上首先強調模態對齊，構建因果關聯，物理模態與視頻模態在因果層面對齊，其中視頻承載物體的運動狀態，物理數據則承載力與接觸等核心信息。模態對齊蘊含著巨大的價值：借助視頻模態的強泛化性，顯著提升物理模態的泛化能力，讓少量物理數據撬動大規模視頻數據，大幅降低數據成本、提升scaling速度；其次引入物理規律作為歸納偏置，加速模型收斂。物理規律的引入，相當于給模型注入了人類的先驗認知，幫模型圈定了正確的搜索范圍，能夠大幅加速模型的收斂速度。
2026年4月，LiberAI發布了全球首個高自由度靈巧操作的具身基礎模型技術Demo，搭載五指靈巧手實現雙手剝香蕉、雙手擰瓶蓋、持鍋顛勺等精細操作長程任務。
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