江蘇
企查查APP顯示，近日，宇樹科技股份有限公司"一種人形機器人的動作控制方法、拳擊控制方法和系統"專利公布。企查查專利摘要顯示，本發明屬于人形機器人動作控制技術領域。現有機器人動作識別方案，采集的動作數據會缺失，無法應用于人形機器人的動作控制。本發明的一種人形機器人的動作控制方法，基于人形機器人動作場景，建立傳感拓撲位置信息，進而可以在動作捕捉服裝上的多個位置分別設置一個或多個個傳感器，形成接觸式動作捕捉結構；并利用接觸式動作捕捉結構，獲取操作者動作數據，從而可以有效避免因遮擋或光線干擾問題導致的動作數據缺失問題；再基于動捕控制算法，生成關于人形機器人的動作控制指令，因而可以對機器人進行精準控制，實現操作者與人形機器人的有效交互，并且適用于各種場景。
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