iRobot創始人離職后迅速成立新公司，轉頭造了一個家庭陪伴機器人

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“I just wish we had the tools we have today 20 years ago.”（“我只是希望我們二十年前就擁有今天的這些工具。”）

近日，在紐約《華爾街日報》Future of Everything大會的舞臺上，Colin Angle面對臺下的科技記者與業內人士，說了這樣一句話。他在現場帶來了一只有著斗牛犬的身形、幼鹿的眼睛和小熊的耳朵與爪子，全身覆蓋著觸感柔軟毛絨的四足仿生機器人“Familiar”。

2024年，當Colin Angle辭去iRobot董事長兼CEO職務時，外界普遍認為這位58歲的機器人先驅將就此隱退。他親手創建并領導了這家全球最具影響力的消費機器人公司長達25年，將Roomba從一個實驗室概念變成了家喻戶曉的清潔機器人品牌。

而在Angle離職后幾乎立即在馬薩諸塞州沃本成立了這家“Familiar Machines & Magic”，說明他也早已做好了邁入下一個“戰場”的準備，且目前已從8位投資者那里完成了1500萬美元的首輪融資，目標是進一步籌集3000萬美元。

目前核心團隊成員還有前iRobot首席技術官Chris Jones和資深產品負責人Ira Renfrew。整個團隊還吸收了來自迪士尼研究、MIT、亞馬遜、波士頓動力、Bose和Sonos的人才，將硬核機器人工程與情感智能AI結合在一起。

“抽象化的熊”

Angle表示，他30年前最初籌建iRobot的愿景，與客廳里那個圓盤狀的吸塵器相差甚遠。他想建造的是能夠與人建立情感連接的機器，一種真正意義上的“人造生命”。只是當時軟硬件均不具備可行性，直到現在，基于生成式AI和多模態模型的技術發展，讓他看到了一個時機。

Familiar一詞既指代親密無間的陪伴，也暗指西方民間傳說中巫師身邊那只通人性的動物伙伴。以此命名也是團隊希望它更像一個家庭守護精靈，通過反復與用戶及家庭環境互動，疊加記憶，逐漸發展出獨特的個性特征。

在硬件配置上，Familiar是一款四足、具備23個自由度的物理具身AI系統，包含了視覺系統、麥克風陣列、音頻系統，以及觸摸反饋，共同構成了多模態感知網絡。

值得強調的是它的端側AI架構，它搭載了一個專為社交推理優化的定制小型多模態模型，整合視覺、音頻、語言和記憶，在本地實時生成社交響應行為，無需依賴云端處理。

另外，它并不會說話，它通過動物般的咕嚕聲、嗚咽聲等聲音與人類交流，同時依靠生成式AI識別主人的面部表情、肢體語言和語調做出行為反饋，類似動物而非人類。比如當它感知到家中成員情緒低落時，它會選擇靠近、蹭手或依靠在沙發上陪伴。

并且，Angle特意設計它不提供事實類建議，意味著Familiar不會撒謊也不會誤答問題，刻意規避了當前AI對話系統中普遍存在的內容風險。

公司團隊以“抽象化的熊”（abstracted bear）來定位它，避免直接復刻貓狗，以免用戶套用先入為主的觀念，讓用戶無法帶著對真實寵物的既有期待來評判它。

目前Familiar仍處于原型階段，預計最早2027年才能上市，但Angle已經做好了商業規劃，表示其售價“與養寵物的成本相當”。

應用場景

市面上像Agility Robotics、Figure等多家公司均已在人形機器人領域投入巨額資本，但Angle卻不做這條路的跟隨者。

他對于人形機器人的質疑在于：人形外觀會極大推高公眾對產品能力的期待值。當一臺機器人看起來就像人類時，人們會下意識期待它能像人類一樣完成一切任務。而Familiar只要做好一件不被言語框定的事：陪伴，它在心理上承擔的“情緒勞動”的期待。

因此Familiar的核心應用場景被被定位在老年人與獨居群體的陪伴、兒童互動、心理健康輔助等。短中期內，公司明確表示產品將面向獨居群體。

Angle表示，68歲之后，寵物擁有率驟降至僅9%。不是因為老年人不再喜愛動物，而是照顧一個生命對他們來說增加的負擔太重。Familiar的目標之一也是填補這塊老年人的“陪伴真空”，它不需要喂食、長時間遛彎或清理糞便，卻能提供類似的情感支持和日常管理。

市場上一直存在著一種觀點認為機器的陪伴終究替代不了有溫度的真實寵物。Angle對此有不同判斷：Familiar不是去試圖模仿貓狗等寵物，而是構建一個新的物種，脫離既有的寵物行為預判。另外，清理寵物糞便卻是很多家庭對真實養寵的巨大抗拒來源，而Familiar規避了這種負擔。

另一個核心場景是家庭育兒。Angle設想Familiar作為家長的助手，在家長無法陪伴孩子時，它能與孩子互動，而且“比平板電腦或電視更好”。它可以識別孩子過度使用手機的行為，主動介入并引導進行其他活動，甚至“帶”孩子出門散步。

FM&M還表示Familiar在心理康復支持領域的潛力，利用其無威脅感的形態和可預測的情感反饋，為特殊需求人群提供輔助治療。

據世界衛生組織數據，孤獨已成為與肥胖和吸煙同等量級的健康風險因素。在這個缺口之下，Angle判斷，機器人有能力以物理具身化的方式滲透進這些需要陪伴的空間，通過無需語言的肢體互動，降低用戶的情感赤字。

“這次還會被賣出嗎？”

在現場活動結束后，Colin Angle被問到：“這次還會被賣出嗎？”

Angle只淡淡地回了一句：“Familiar不會被賣給電商平臺，它是屬于家的。”

Angle走出iRobot的故事，與Amazon的并購事故緊密相連。2022年8月，Amazon正式宣布將以約17億美元的價格收購iRobot，意圖借助Roomba增強其Alexa智能家居生態。

但在隨之而來的漫長的歐洲反壟斷審查中，歐盟委員會持續給出否定的潛在信號，主要理由是亞馬遜可能利用平臺影響力排除競爭對手。最終在2024年1月，雙方共同聲明“由于歐盟沒有批準通道，該收購無法推進”，交易就此終止。

交易破裂后，iRobot采取了一系列劇烈舉措：一次性裁員31%（約350人），暫停部分研發投入，創始人兼首席執行官Colin Angle辭去領導職務，由臨時總裁Glen Weinstein接棒。Angle則作為董事會成員繼續任職到2024年5月，再以高級顧問身份過渡數月。

Angle原以為他半生締造的帝國至少還能在生態夾縫中運轉。然而來自國產制造商的競爭卻逐年白熱化，石頭科技、科沃斯、追覓、小米、云鯨等五家本土品牌一舉囊括了全球掃地機器人出貨量前五名。iRobot陷入了銷量快速下跌的困境，這家開創了掃地機器人品類、曾占據全球超六成市場的行業鼻祖，最終陷入債務纏身的境地。

在2025年12月14日，iRobot正式向美國特拉華州法院提交第11章破產保護申請，宣布被最大債權人和主要代工廠杉川機器人公司（PICEA Robotics）全資收購。

消息傳出后，Angle帶著遺憾表示：“35 多年來，iRobot 引領了消費機器人行業，并創造了一個將機器人帶入數百萬家庭的類別。”

而創立Familiar Machines & Magic，也讓他得以再次出發做當初未竟之事。

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