億元A輪押注，華創(chuàng)智企用運(yùn)控技術(shù)驅(qū)動(dòng)硅基生命進(jìn)化

“華系工控”的突圍者。

伺服系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的幾乎所有精密場(chǎng)景，因此，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，伺服系統(tǒng)素有“皇冠上的明珠”之稱。

長(zhǎng)期以來，這顆明珠被安川、松下、三菱、西門子等歐日美品牌牢牢把持，國(guó)產(chǎn)替代之路舉步維艱。多年前，畢業(yè)于電子科技大學(xué)的同班同學(xué)李海瑞和張始偉聯(lián)合創(chuàng)辦了深圳市華創(chuàng)智企科技有限公司（HUATRON，下文簡(jiǎn)稱“華創(chuàng)”），試圖用一支技術(shù)驅(qū)動(dòng)的團(tuán)隊(duì)，從這道最難的題開始作答。

今日，華創(chuàng)已逐漸從0到1完成了從技術(shù)追趕到局部引領(lǐng)的跨越。公司不僅順利完成A輪億元級(jí)融資，產(chǎn)品線也已覆蓋200余種機(jī)型，功率范圍從50W延伸至220kW，在半導(dǎo)體、激光、3C、木工等高端制造行業(yè)斬獲頭部客戶，更在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組這一前沿賽道上率先實(shí)現(xiàn)了批量出貨。

在技術(shù)指標(biāo)上，華創(chuàng)旗下HX低壓伺服系統(tǒng)被業(yè)界定位為世界同品類最高功率密度產(chǎn)品，并已成功應(yīng)用于國(guó)內(nèi)軍工裝備領(lǐng)域，填補(bǔ)了一項(xiàng)關(guān)鍵的“卡脖子”技術(shù)空白。

談及公司未來，華創(chuàng)智企聯(lián)合創(chuàng)始人張始偉向融中財(cái)經(jīng)表示，華創(chuàng)將在當(dāng)前已經(jīng)驗(yàn)證的細(xì)分行業(yè)中持續(xù)聚焦，力爭(zhēng)成為各垂直領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。與此同時(shí)，公司已將消費(fèi)級(jí)運(yùn)控市場(chǎng)，尤其是以具身智能和桌面級(jí)CNC為代表的新興賽道列為下一階段最重要的增長(zhǎng)方向。

至于“從國(guó)內(nèi)走向世界”的企業(yè)長(zhǎng)期愿景，他的態(tài)度務(wù)實(shí)而堅(jiān)定，“出海會(huì)來，但要先把根扎深?！?/p>

做難而正確的事

創(chuàng)業(yè)的起點(diǎn)，往往藏在一個(gè)清醒的判斷里。

十年前，國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)已初具規(guī)模，其中變頻器、PLC等產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化有了相當(dāng)積累，但在伺服系統(tǒng)這一核心運(yùn)控部件上，與歐日美品牌之間仍橫亙著一道明顯的技術(shù)鴻溝。而華創(chuàng)對(duì)這道鴻溝看得格外清楚。

“伺服一般被譽(yù)為工業(yè)自動(dòng)化皇冠上的明珠，是一個(gè)卡脖子的技術(shù)。如果這項(xiàng)技術(shù)不被突破，整個(gè)國(guó)家在先進(jìn)制造領(lǐng)域就肯定是受制于人的?！痹趦晌粍?chuàng)始人看來，這道題的難度，恰恰構(gòu)成了機(jī)會(huì)。

國(guó)內(nèi)要走向高端制造，伺服的自主突破是必選項(xiàng)，而非可選項(xiàng)。彼時(shí)市場(chǎng)上雖有國(guó)產(chǎn)玩家，但真正能在技術(shù)指標(biāo)上與安川、松下、三菱、西門子正面抗衡的，幾乎沒有。

顯而易見，這是一個(gè)存在明確需求、但供給端嚴(yán)重欠缺的賽道。于是在多年前，兩位創(chuàng)始人決定從零開始搭建自己的技術(shù)體系。

但硬科技的突圍，從來沒有捷徑可走。

公司創(chuàng)立初期，便進(jìn)入了一段對(duì)外幾乎無聲的“熬”的階段。這是大多數(shù)硬科技公司最難熬的時(shí)期，公司沒有量產(chǎn)收入，有的只是持續(xù)的研發(fā)投入。那段時(shí)間團(tuán)隊(duì)主要靠承接外部研發(fā)項(xiàng)目維持運(yùn)營(yíng)，“做一些小的電驅(qū)電控項(xiàng)目，有研發(fā)費(fèi)用進(jìn)來”，同時(shí)把主要精力放在軟件架構(gòu)和高端算法的積累上。

比錢更難的，是人。硬科技公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力最終落在研發(fā)團(tuán)隊(duì)身上，而吸引頂尖工控人才在那個(gè)階段談何容易。團(tuán)隊(duì)的建立沒有捷徑，更多依賴圈子里的口口相傳和共事積累。大家在合作中彼此驗(yàn)證，再逐漸聚攏。

至于團(tuán)隊(duì)最初的凝聚力，回答出人意料地直白：“大部分人還是比較單純的。大家覺得在工控和運(yùn)控技術(shù)上有一定的使命，想做出國(guó)際領(lǐng)先的東西，突破技術(shù)封鎖。工業(yè)革命起源于歐洲，歐洲、日本、美國(guó)在這上面一直走得靠前，中國(guó)因?yàn)闅v史發(fā)展問題有些落后，所以大家是真的想做好這個(gè)事情?！?/p>

這種使命感是否過于理想化？張始偉并不回避這個(gè)問題。在他看來，使命和商業(yè)并不矛盾，恰恰因?yàn)檫@道題有國(guó)家層面的需求，商業(yè)化的空間才足夠大、足夠長(zhǎng)遠(yuǎn)。

熬過漫長(zhǎng)的蟄伏期，轉(zhuǎn)機(jī)在2021年終于到來。

這一年，大族激光集團(tuán)領(lǐng)投了華創(chuàng)的天使輪，注入數(shù)千萬(wàn)元，這筆融資的意義遠(yuǎn)不止資金本身。大族激光作為全球激光設(shè)備領(lǐng)域排名前二的巨頭，旗下業(yè)務(wù)覆蓋機(jī)床、半導(dǎo)體、機(jī)器人、新能源、鋰電、光伏、3C等幾乎所有先進(jìn)制造場(chǎng)景，且長(zhǎng)期使用安川、松下、三菱、博世力士樂等進(jìn)口伺服品牌。

對(duì)華創(chuàng)而言，這是一個(gè)巨大的技術(shù)驗(yàn)證場(chǎng)，因?yàn)樽羁量痰膽?yīng)用場(chǎng)景就擺在面前。同時(shí)這也是一個(gè)稀缺的產(chǎn)業(yè)背書，讓后續(xù)客戶開發(fā)有了第一塊敲門磚。同年，華創(chuàng)完成了伺服統(tǒng)一技術(shù)平臺(tái)的構(gòu)建，產(chǎn)品研發(fā)與落地逐漸駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

從一道最難的題開始作答，華創(chuàng)用了四年時(shí)間交出一份滿意的答卷。

“拉升地板，抬高天花板”

談到核心技術(shù)，張始偉用了兩個(gè)頗具畫面感的比喻：“拉升地板”與“抬高天花板”。

所謂抬高天花板，是指不斷挑戰(zhàn)業(yè)界最難的技術(shù)難題和指標(biāo)，典型的例子有華創(chuàng)在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的“自學(xué)習(xí)算法”。這項(xiàng)技術(shù)的誕生，源于一次真實(shí)的競(jìng)爭(zhēng)壓力。彼時(shí)，華創(chuàng)在與進(jìn)口品牌進(jìn)行產(chǎn)品比較時(shí)，發(fā)現(xiàn)自己面臨一道幾乎無解的難題，即國(guó)產(chǎn)電機(jī)和編碼器在硬件生產(chǎn)工藝與材料上，與進(jìn)口品牌存在客觀差距，這種差距短期內(nèi)根本無法從供應(yīng)鏈層面彌補(bǔ)。

“我們當(dāng)時(shí)借鑒了光刻機(jī)上的控制思路，在短期的運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行誤差整定。通過幾個(gè)動(dòng)作周期，把控制誤差整定到零。用這種方式來彌補(bǔ)硬件上的差異，最終達(dá)到跟進(jìn)口品牌持平，甚至稍有超越?！?/p>

如果說“抬高天花板”是向上突破性能極限，那么“拉升地板”則是向下夯實(shí)品質(zhì)底線。

這一路徑是不斷通過創(chuàng)新來確保降本的同時(shí)不降性能，例如華創(chuàng)獨(dú)創(chuàng)的“無感電流環(huán)模型算法”，該技術(shù)可以在保證省去主芯片的同時(shí)，用算法實(shí)現(xiàn)相關(guān)的性能和功能，將硬件軟件化，從而打造出極具性價(jià)比的產(chǎn)品。

“我們省去了幾個(gè)芯片和硬件的成本，但依然保留了原本的性能。跟低端產(chǎn)品相比，相當(dāng)于同樣的成本，但性能更好，這就叫‘拉升地板’。”

這兩條技術(shù)邏輯，基本概括了華創(chuàng)整個(gè)產(chǎn)品研發(fā)的底層哲學(xué)，一方面在技術(shù)層面持續(xù)創(chuàng)新，以算法彌補(bǔ)硬件的先天差距；另一方面則是在成本層面用創(chuàng)新降本，而不是靠犧牲品質(zhì)。

在這樣的技術(shù)邏輯下，華創(chuàng)的產(chǎn)品家族呈現(xiàn)出寬闊的覆蓋面：精彩系列（H5）對(duì)標(biāo)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)場(chǎng)景，硬件電流環(huán)刷新速度達(dá)100萬(wàn)次/秒，絕對(duì)定位精度±15arcsec；精智系列（H3）兼顧性能與性價(jià)比，可滿足激光、木工等高穩(wěn)定性場(chǎng)景；精簡(jiǎn)系列（HR1）則以極致性價(jià)比切入傳統(tǒng)行業(yè)基礎(chǔ)需求。

在商業(yè)應(yīng)用端，華創(chuàng)的成績(jī)同樣在積累。以LED相關(guān)設(shè)備為例，華創(chuàng)H5伺服實(shí)測(cè)生產(chǎn)效率達(dá)到65K/h，超越國(guó)產(chǎn)同類的50K/h，也高于進(jìn)口品牌的60K/h，效率提升最高達(dá)30%，同時(shí)末端定位精度和穩(wěn)定性優(yōu)于進(jìn)口對(duì)手。

然而，技術(shù)路上也并非一帆風(fēng)順。2023年前后，面對(duì)市場(chǎng)內(nèi)卷壓力，團(tuán)隊(duì)一度考慮是否要用更差的元器件、減少電路設(shè)計(jì)來做低價(jià)產(chǎn)品。但最終，因?yàn)檫@類產(chǎn)品連華創(chuàng)自己設(shè)定的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)都過不了，項(xiàng)目被叫停。

“這不是我們想要的，也不是我們想做的。我們還是要堅(jiān)持走符合我們標(biāo)準(zhǔn)的路，同時(shí)用創(chuàng)新的方式去降本。”提及這段走過的“彎路”，張始偉坦言，堅(jiān)守住這條線看似吃虧，但恰恰是華創(chuàng)在隨后的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中持續(xù)建立差異化的根基所在。

技術(shù)的積累與市場(chǎng)的驗(yàn)證，終究要在更大的舞臺(tái)上被認(rèn)可。

2025年，華創(chuàng)完成A輪億元級(jí)融資，產(chǎn)投方與頭部機(jī)構(gòu)聯(lián)合入局，持續(xù)賦能。這筆融資的完成，不只是一個(gè)融資事件，更是來自資本市場(chǎng)的一次集體背書，在工控這個(gè)強(qiáng)者恒強(qiáng)、壁壘極高的賽道，能讓專業(yè)機(jī)構(gòu)下注，本身就是一道門檻。

參與本輪投資的復(fù)星創(chuàng)富投資執(zhí)行總經(jīng)理張志明向融中財(cái)經(jīng)表示，以智能工控機(jī)床和機(jī)器人為代表的智能裝備正在成為未來的主流趨勢(shì)，在這一發(fā)展浪潮中，我們看好華創(chuàng)智企在高端工控核心部件的進(jìn)口替代，并以人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)為高增長(zhǎng)引擎，通過技術(shù)壁壘+產(chǎn)業(yè)協(xié)同+精準(zhǔn)場(chǎng)景切入，實(shí)現(xiàn)從國(guó)產(chǎn)替代到全球領(lǐng)先的躍遷。

對(duì)于華創(chuàng)而言，A輪資金的用途也被劃定了清晰的優(yōu)先級(jí)，首先是產(chǎn)品研發(fā)與新品線的持續(xù)拓展，其次是產(chǎn)能建設(shè)與品質(zhì)交付保障，同時(shí)在市場(chǎng)端堅(jiān)定投入，建立細(xì)分行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

“華系”的野心與下一程

作為一家高速成長(zhǎng)的科技企業(yè)，華創(chuàng)最常被問到的一個(gè)問題，必然有“公司如何面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)”。

壓力是雙向的。一邊是匯川、臺(tái)達(dá)這樣已經(jīng)跑出規(guī)模的國(guó)產(chǎn)品牌，另一邊是三菱、安川等深耕多年的進(jìn)口品牌。華創(chuàng)在兩個(gè)方向都要打，但打法截然不同。

對(duì)于使用國(guó)產(chǎn)品牌的客戶，主要顧慮是批量供貨的穩(wěn)定性，而非技術(shù)本身。華創(chuàng)的應(yīng)對(duì)是透明——主動(dòng)講清楚產(chǎn)品思路、生產(chǎn)環(huán)節(jié)的品質(zhì)把控方式與交付保障機(jī)制，承認(rèn)初期可能存在的局限，同時(shí)告訴客戶具體的解決路徑。“我們承認(rèn)我們有一些初期發(fā)展的問題，但我們告訴客戶我們?cè)趺礃尤プ??！?/p>

對(duì)于從進(jìn)口品牌遷移的客戶，阻力則來自兩個(gè)層面，一是具體技術(shù)指標(biāo)的核驗(yàn)，要靠研發(fā)層面的深度溝通和測(cè)試數(shù)據(jù)說話；二是使用慣性，進(jìn)口品牌在客戶的上下游整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈都已建立影響力，這種慣性不是單靠產(chǎn)品性能就能化解的。

在爭(zhēng)奪標(biāo)桿客戶時(shí)，華創(chuàng)還面臨著更現(xiàn)實(shí)的阻力，即缺乏足夠的市場(chǎng)費(fèi)用。成熟國(guó)產(chǎn)品牌在商務(wù)關(guān)系維護(hù)、渠道覆蓋上的投入遠(yuǎn)超華創(chuàng)，這是現(xiàn)階段難以彌補(bǔ)的差距。華創(chuàng)當(dāng)前的策略是“聚焦”，即重點(diǎn)押注細(xì)分行業(yè)的頭部客戶，用技術(shù)深度換信任廣度，而不是全面鋪開。

華創(chuàng)對(duì)自身的定位，濃縮在“華系工控”一詞中。

張始偉對(duì)這個(gè)概念的解讀，出發(fā)點(diǎn)意外地樸素。他說，“華系”的核心不是一種文化表達(dá)，而是一種客戶視角?！懊總€(gè)客戶都是想既要又要還要的，這是客戶的底層訴求。我們不能變得傲慢，告訴客戶你不能既要又要還要，你要取舍。我們的方式是要求自己，用創(chuàng)新的方式去降本、去提升性能，真正滿足客戶的底層訴求?！?/p>

歐系、日系供應(yīng)商習(xí)慣于讓客戶妥協(xié)，而華創(chuàng)的方式是倒逼自己創(chuàng)新。這種哲學(xué)落到產(chǎn)品研發(fā)上，意味著華創(chuàng)需要在統(tǒng)一的技術(shù)平臺(tái)上持續(xù)迭代，而不是為不同市場(chǎng)開發(fā)相互割裂的產(chǎn)品線。

華創(chuàng)的ALL-in-one統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)技術(shù)開發(fā)平臺(tái)，正是這一邏輯的工程化實(shí)現(xiàn)。所有新技術(shù)、新算法沉淀在同一平臺(tái)上，既不流失，又可繼承，新產(chǎn)品開發(fā)不必從零開始。這是華創(chuàng)在全國(guó)范圍內(nèi)率先構(gòu)建的此類平臺(tái)，背后是多年工程經(jīng)驗(yàn)積累后對(duì)軟件架構(gòu)的一次系統(tǒng)性重構(gòu)。

技術(shù)平臺(tái)的構(gòu)建，為華創(chuàng)的下一階段增長(zhǎng)奠定了底層基礎(chǔ)。在增長(zhǎng)方向的布局上，華創(chuàng)把最大的籌碼押在了消費(fèi)級(jí)運(yùn)控市場(chǎng)，具體指向兩條賽道，以具身智能為代表的人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，以及桌面級(jí)CNC等消費(fèi)級(jí)加工設(shè)備。

驅(qū)動(dòng)硅基生命，加速超級(jí)進(jìn)化，是華創(chuàng)提出來的新的公司愿景，從最開始的工業(yè)級(jí)的先進(jìn)制造裝備到消費(fèi)級(jí)的具身智能和桌面機(jī)床，賦予這些硅基生命更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力，促進(jìn)它們的進(jìn)化，是華創(chuàng)接下來的使命和愿景。

華創(chuàng)的判斷是，隨著具身智能快速放量，消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)對(duì)運(yùn)控核心部件的需求將出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性增長(zhǎng)，而這個(gè)賽道對(duì)國(guó)產(chǎn)方案的接受度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)工業(yè)伺服領(lǐng)域。

這個(gè)判斷已初步得到驗(yàn)證。華創(chuàng)的H0關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)方案目前已在國(guó)內(nèi)頭部具身智能企業(yè)客戶中實(shí)現(xiàn)批量出貨，并支持這些客戶完成了若干全球首發(fā)技術(shù)動(dòng)作。這個(gè)賽道與工業(yè)伺服有本質(zhì)不同，節(jié)奏更快，兩三個(gè)月就要出產(chǎn)品；需求幾乎全是定制化，幾乎沒有通用標(biāo)準(zhǔn)；試錯(cuò)周期短，但對(duì)研發(fā)實(shí)力的要求也更苛刻?！爱?dāng)前基本上都是定制化需求，非?？简?yàn)公司的研發(fā)實(shí)力和水平。”。

如果說消費(fèi)級(jí)運(yùn)控是華創(chuàng)的“進(jìn)攻”方向，那么出海布局則更多體現(xiàn)為“蓄勢(shì)”。

目前，華創(chuàng)在出海方面處于早期階段，已有部分產(chǎn)品通過合作伙伴渠道賣往海外，也有個(gè)別國(guó)家的經(jīng)銷商主動(dòng)來華尋求合作。公司的規(guī)劃是先基于具體項(xiàng)目積累經(jīng)驗(yàn)，逐步在海外建立本土化的銷售和服務(wù)支持團(tuán)隊(duì)，大規(guī)模出海則留待下一個(gè)戰(zhàn)略階段。

從2017年的技術(shù)積累期，到2021年拿到產(chǎn)業(yè)資本背書，到2025年完成A輪億元融資，再到今天在半導(dǎo)體、激光、人形機(jī)器人等多個(gè)高端賽道初步站穩(wěn)腳跟，如我們所見，華創(chuàng)走的是一條典型的硬科技路徑：慢熱、厚積、不走捷徑。

對(duì)于這條路的代價(jià)，華創(chuàng)的邏輯始終清晰，“工業(yè)自動(dòng)化的國(guó)產(chǎn)替代是一場(chǎng)持久戰(zhàn)，真正的競(jìng)爭(zhēng)壁壘只能從技術(shù)深度里長(zhǎng)出來，而不是靠?jī)r(jià)格戰(zhàn)或者市場(chǎng)費(fèi)用堆出來。”

對(duì)于華創(chuàng)接下來的目標(biāo)，華創(chuàng)給出了一個(gè)務(wù)實(shí)的回答：“在細(xì)分行業(yè)成為領(lǐng)導(dǎo)者，把根扎深，然后走向世界?！敝劣谑澜缂?jí)工業(yè)自動(dòng)化龍頭的愿景， “方向是確定的，但我們不急于一時(shí)。”