深圳，誕生首單“H+A”

深交所開門，機器人先跑進來

深交所首單“H+A”，機器人先來了。

近日，越疆科技（2432.HK）創業板IPO申請獲深交所受理，有望成為深交所創業板新政下首個H股回A標桿。它也是繼大普微、粵芯半導體后，創業板第三家沖刺IPO的未盈利硬科技企業。

這并非一次普通的A股上市申報。2024年12月，越疆科技登陸港交所；上市滿一年后，正式啟動回A計劃，2026年4月順利拿到深交所創業板受理批文。從宣布回A股到本次IPO獲受理，前后用了僅4個月，整體推進節奏相當快。

能實現快速回A，一方面越疆踩準了港股大灣區企業回流深交所的政策窗口，另一方面也趕上A股機器人賽道估值回暖，市場對硬科技成長企業的包容度大幅提升。

越疆此次快速推進“H+A”，離不開頂層政策的加持。2025年6月，中共中央辦公廳、國務院辦公廳發文，明確允許在港交所上市的粵港澳大灣區企業，按政策規定回深交所上市。作為深圳企業，越疆科技正好踩中了這一制度紅利。

越疆科技本身也足夠有話題。2025年，公司協作機器人銷量位居全球第一，市場份額達13.2%，累計服務超80家世界500強企業，是國產協作機器人賽道最具代表性的公司之一。

不過，亮眼的市場地位背后，越疆科技仍未走出盈利壓力。2025年，越疆科技實現營收4.92億元，凈虧損約8400萬元，并預計到2028年才能實現扭虧為盈。也就是說，它已經拿下全球銷量第一，但商業化和盈利能力仍待驗證。

十一年前，劉培超拉著幾位同窗好友，在深圳南山起步創辦了越疆科技。如今，這家公司即將成為深交所首個“H+A”企業。這不只是一家機器人企業的十年突圍，也是政策落地后，港股硬科技企業回A的典型范本。

28歲創業，十年做到全球第一

越疆科技的起點，是深圳南山。

2015年7月，28歲的劉培超與幾位同學、好友湊齊500萬元啟動資金，在深圳南山創辦了越疆科技。

劉培超是山東人，本科和碩士均就讀于山東大學機械設計制造及其自動化專業。他與同為山大校友的郎需林一起，帶著一支初創團隊，闖入了當時在國內仍十分冷門的協作機器人賽道。

所謂協作機器人，簡單來說，就是可以和工人近距離配合作業、不需要被安全圍欄隔開的工業機器人。相比傳統工業機器人，協作機器人通常體積更小、部署更靈活、安全性更高，更適合小批量、多品種的柔性生產場景。

越疆科技入局之時，國內協作機器人企業并不多，高端市場被丹麥的優傲機器人（Universal Robots）等外資品牌占據。對創業公司而言，這意味著技術門檻高、市場教育難，但也意味著一旦突破，國產替代空間十分廣闊。

早期，越疆科技先從小負載、輕量化的桌面級協作機器人做起，主打易部署、易操作和低門檻使用，先進入教育科研、實驗室、小型生產線等對柔性和安全性要求較高的場景。

隨著產品穩定性和控制算法不斷成熟，公司再把協作機器人推向3C、汽車零部件、新能源、食品飲料等工業場景，讓機械臂真正參與搬運、上下料、裝配、檢測等生產環節。從桌面級機械臂做起，越疆一步步把機器人送進實驗室、教室、小產線，再送進真正的工業車間。

此后，越疆科技繼續沿著“機械臂智能化”的方向擴展產品線，從單一協作機械臂，延伸到復合機器人、雙臂機器人、人形機器人和多足機器人，逐步形成了“協作機器人+具身智能機器人”的產品體系。

資本也在這個過程中持續加碼。從2015年創立到2024年港股上市，越疆科技先后完成了十余輪融資，背后站著一批知名投資機構，包括前海母基金、深創投、松禾資本、中金資本、中網投、招商資本、南山紅土等。

2024年12月23日，越疆科技正式登陸港交所主板，發行價為每股18.8港元，成為了港股市場上的“協作機器人第一股”。

2025年12月29日，港股上市滿一年后，越疆科技宣布登陸深交所的計劃，正式啟動A股IPO布局。次日，公司就在深圳證監局完成了上市輔導備案，輔導機構為國泰海通證券。

此后，越疆科技的“回A”進程明顯提速。2026年3月，公司披露完整發行方案；4月，通過上市輔導驗收；4月27日，創業板IPO申請正式獲受理。

從宣布回A意向到獲受理，越疆科技只用了約四個月；從港股掛牌到推進A股上市，也不過16個月。如此高效的節奏，一方面得益于資本市場制度紅利的釋放，另一方面也與公司多年積累的業務基礎和上市準備有關。

經過十年發展，越疆科技已經形成較完整的產品矩陣。據招股書，公司已擁有覆蓋10個系列、30余款型號的協作機器人產品體系，并布局了“人形機器人+多足機器人+雙臂機器人”的全形態具身智能產品體系；產品應用于汽車、3C、新能源、食品飲料、醫療健康、商業零售、科研教育等行業。

同時，越疆機器人已在全球100多個國家和地區部署，2025年全球機器人累計出貨量突破10萬臺。根據灼識咨詢報告，按2025年銷量統計，越疆科技在協作機器人行業中排名全球第一，市場份額達13.2%。

高增長、高投入，但還沒賺錢

2023年至2025年，越疆科技營業收入從2.87億元增長至約4.92億元，復合增長率為31.13%。其中，六軸協作機器人是最核心的收入來源。2025年，這一產品實現收入3.02億元，同比增長44.7%，占公司總收入的61.4%。與此同時，具身智能機器人開始起量，收入由2024年的386萬元增至2025年的2004萬元，同比增長418.8%，雖然體量仍小，但已經成為公司新的增長點。

從應用場景看，工業仍是越疆科技最重要的市場。2025年，公司工業場景產品銷售收入為2.79億元，占比56.9%；教育場景收入1.67億元，占比34.0%；商業場景收入4494萬元，占比9.1%。也就是說，越疆科技已經不再只是早期以教育科研場景為主的機器人公司，工業客戶正在成為更核心的收入來源。

但收入擴張的同時，虧損仍在持續。2023年-2025年，公司歸母凈利潤分別為-1.03億元、-9536萬元、-8354萬元，虧損幅度逐年收窄，但累計未彌補虧損依然較大。按盈利預測，公司預計將于2028年度實現扭虧為盈。這種“增收減虧”的狀態，在機器人行業并不罕見——前期研發投入大、市場推廣成本高、產業化周期長，是普遍特征。

研發，是越疆科技最舍得花錢的地方。2023年-2025年，公司累計研發投入2.57億元，占同期營業收入的比例超過20%。2025年，公司研發費用達1.15億元，研發費用率為23.23%；其中，具身智能領域研發投入4510萬元，占研發總投入的39.3%。截至2025年末，公司研發人員241人，占員工總數的31.38%；擁有已授權境內專利625項（其中發明專利233項）、境外專利26項（其中發明專利20項）。

毛利率方面，公司近三年維持在46%-49%之間，2025年毛利為2.27億元，毛利率46.1%，處于較高水平。問題在于，機器人企業要真正跑通盈利模型，不能只看毛利率，還要看研發費用、銷售費用、全球渠道投入和新產品產業化成本能否被更大的收入規模攤薄。對越疆科技來說，當前最關鍵的變量，仍然是規模化速度。

招股書也提示，如果未來市場競爭加劇、下游需求放緩，或原材料價格上漲，公司可能面臨收入增速放緩、毛利率下滑的壓力。同時，公司境外銷售占比較高，國際貿易環境變化和匯率波動，也會影響其經營表現。

這也是越疆科技此次回A股募資的核心目的。本次公司選擇創業板第三套上市標準，即預計市值不低于50億元，且最近一年營業收入不低于3億元。募資投向高度集中：5.5億元用于多足機器人研發及產業化，2.5億元用于人形機器人技術提升，1億元用于營銷能力提升建設，3億元用于補充流動資金。

換句話說，越疆科技回A股不是為了講一個“已經賺錢”的故事，而是為了繼續押注下一階段的具身智能研發、產能和市場擴張。

深交所開門，機器人先跑進來

越疆科技的“回A之路”之所以備受關注，是因為它是政策閘門打開后，深交所即將迎來的首單“H+A”。

2025年6月10日，中共中央辦公廳、國務院辦公廳印發《關于深入推進深圳綜合改革試點深化改革創新擴大開放的意見》，其中明確提出，允許在香港聯合交易所上市的粵港澳大灣區企業，按照政策規定在深圳證券交易所上市。

這條政策的關鍵，不在于“港股企業回A”第一次出現，而在于它第一次把通道明確指向了深交所。

過去，港股企業回A并非沒有先例，但主要發生在上交所體系內。中國移動、中芯國際等紅籌企業均回歸A股，九號公司通過CDR模式登陸科創板。2025年12月，百奧賽圖在上交所科創板掛牌，成為2024年以來首家完成H股回A的企業。這些代表性案例主要集中在上交所。換句話說，港股企業回A這件事，上交所已經跑通過；但深交所，尤其是創業板，還缺少一個足夠清晰的代表性樣本。

這正是此次深圳新政的特殊之處。它把適用對象限定在“香港聯交所上市的粵港澳大灣區企業”，又把上市地點明確指向“深圳證券交易所”。如果嚴格按照“境內注冊”加“粵港澳大灣區企業”的雙重條件篩選，符合IPO口徑的港股標的并不多。目前港股符合要求的市值靠前的標的，包括陽光保險、優必選、萬物云等，行業覆蓋金融、地產、物業、科技等多個方向。

換句話說，它打開的不是泛泛意義上的“H股回A”，而是一條更具體的通道：讓已經在港股上市、同時又扎根大灣區的企業，有機會回到深交所上市。

政策窗口打開后，深市很快出現了第一批響應者。2025年11月，光大環境公告擬發行不超過8億股A股并登陸深交所，被視為《意見》出臺后首家宣布回A的粵港澳大灣區港股企業。越疆科技則更進一步，2026年4月27日，其創業板IPO申請獲深交所受理，計劃募資約12億元。

越疆科技的特殊性還在于它是一家機器人公司。

深交所要承接的，不只是港股企業回A的制度試點，更是深圳硬科技產業的一次資本表達。機器人、AI、智能駕駛、新能源等方向，都是深圳和大灣區近年來重點布局的新興產業。

H+A模式打通后，大灣區企業可以同時利用港股的國際資本吸引力和深交所的科技創新屬性，形成雙平臺融資優勢；當下尤其可以引入AI、新能源、智能駕駛等高成長、技術密集型企業，優化A股科技板塊結構。

越疆科技正好踩在這個交匯點上。一方面，它是港股“協作機器人第一股”，已經完成過一次國際資本市場的檢驗；另一方面，它又成長于深圳，主營業務屬于機器人和具身智能，是當下A股最容易形成產業共識的硬科技賽道。

港股給了越疆科技一個國際化上市平臺，但A股對機器人、AI硬件和具身智能這類產業的關注度更高，產業鏈投資者也更集中。對一家仍處在高研發投入階段的硬科技公司來說，回到A股不只是為了多一個上市地，更是為了獲得更接近本土產業邏輯的估值體系、更充足的長期資本，以及和深圳本地產業鏈更深的綁定。

越疆科技是一個樣本：上交所有科創板的回A案例，深交所現在也開始尋找自己的硬科技樣本；港股企業過去更多是“去香港融資”，現在則開始嘗試“回A股再定價”；而機器人這種高成長、高投入、尚未完全盈利的產業，也正在成為資本市場制度創新最愿意承接的方向之一。

如果越疆科技這條路徑順利跑通，未來更多大灣區硬科技企業，可能會在港股的國際化融資和A股的產業定價之間，擁有更靈活的選擇。

結語

站在2026年春天回看，越疆科技的十年，是中國機器人產業的一條縮影：從冷門賽道起步，在外資品牌占據高端市場的夾縫中突圍，最終跑到全球協作機器人銷量第一的位置。劉培超從山東南下深圳，帶著一支小團隊做出一家機器人上市公司；如今，這家公司又站上了深交所“H回A”的關鍵節點。

它趕上了一個好窗口：政策允許港股大灣區企業回深交所上市，機器人和具身智能又正處在資本關注的中心。

但硬科技的故事，最終不能只停留在技術敘事里。越疆科技仍未盈利，虧損雖在收窄，但商業化效率和盈利拐點仍需驗證。銷量第一、專利儲備、產品矩陣，都是它進入資本市場的籌碼；能否把這些籌碼轉化成持續增長和穩定利潤，才是更長期的考題。