山東
人類見聞
390篇原創
人形機器人要走進工廠和家庭，缺的是真人動作“教材”。
美國硅谷的Micro1公司正在全球撒網，雇人錄制自己疊衣服、洗碗、擦桌子的視頻。
Micro1官網招聘信息
在國內，如果你在平臺搜“機器人采集員”，會發現類似的工作也早已鋪開。
人們在把手機戴在頭上，對著手部動作進行拍攝，有的手上還拿著專用采集設備，動作緩慢，手不能出畫面，錄完上傳，審核通過就有錢賺。
這就是當下很火的——具身智能機器人訓練大法。
AI大模型能寫出像樣句子，是因為從海量文本里學會了語言規律。
訓練機器人也一樣，喂給機器人海量真人動作數據，讓它學會怎么抓杯子、怎么疊衣服，喂的越多，機器人也就做的越好。
但物理世界比文字難搞得多，虛擬仿真（計算機模擬物理環境）能讓機器人學會翻跟斗，卻難教它穩穩地拿起生雞蛋，因為仿真難以精確復現真實世界中細微的摩擦力、重量和觸感。
所以，要教會機器人干實事，必須喂真人的數據，哪怕貴，哪怕慢，也得干。
Micro1公司招了幾千名合同工，分布在全球五十多個國家。每周交家務視頻，視頻交上去，AI先審一輪，人工再審一遍，審核通過后再由幾百人的團隊做數據標注，然后賣給機器人公司。來自印度、尼日利亞、阿根廷的員工最多，工資按當地標準還算不錯，尤其失業率高的地區，因為能在家拍拍視頻賺錢，涌入的人越來越多。
印度一個工科學生，每天放學回家，飯也不吃，先去陽臺上錄視頻，他把手機綁頭上，一遍遍疊同一堆衣服。同學知道他在干嘛都愣了，原來拍疊衣服也能賺錢。他說，干這個感覺像在做一件和全世界都不一樣的事。
國內也一樣有幾十家機器人訓練中心（還在增加），員工戴虛擬現實頭顯和外骨骼，手把手教機器人用微波爐、擦桌子、疊衣服等各種家務活。
隱私或許是個問題
按要求，他們不能露臉，不能泄露個人信息。在公司的還好，但那些居家采集的，拍的就是自己家，家具擺設、生活習慣全在畫面里。例如，有位員工家里有倆調皮小孩，每次拍攝還得注意不能把他們拍進去，還有位員工是在公共晾衣區拍攝，每次都得躡手躡腳，你猜為啥？避免把鄰居拍進去啊。關鍵是這些視頻最后賣給哪家機器人公司，怎么存怎么用，員工一概不知。
錯誤行為數據可能也是問題
人在家里的習慣，不一定正確和標準。這么龐大的數據量下，如果沒把錯誤過濾掉，被機器人學去了，可能會出問題，說不定還會埋下安全隱患。
還有個問題：要多少數據才夠？
有公司說攢了幾萬小時，有的十萬小時。加州大學伯克利分校的機器人專家肯·戈德伯格認為這還遠遠不夠。
訓練大語言模型用的文字量，一個人要不眠不休讀個10萬年才能看完。控制機器人關節比生成文字復雜得多，需要的數據量只會更大。他說：“這比人們想的要花更長時間。”
這時間要多久，沒人說得準。
至少現在，機器人還沒完全學會做家務，而人類已經先把自己變成了教材（褒義）。
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挺好，是必經之路
心動，想做兼職了
擔心，隱私和安全
家務？離實現還早
躺著看
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