反轉(zhuǎn)來(lái)了！華為把激光雷達(dá)做成“圖像級(jí)”，896線直接對(duì)標(biāo)純視覺(jué)

自動(dòng)駕駛?cè)ψ罱袀€(gè)有意思的拐點(diǎn)，圍繞“純視覺(jué)”還是“激光雷達(dá)”這道選題，這下變味了。

原本很多聲音都在喊，純視覺(jué)路線才是自動(dòng)駕駛終極答案——大家都想效仿人，靠攝像頭和算力搞定一切，激光雷達(dá)看上去像是過(guò)渡方案。但事與愿違，最近華為造出了一套能生成高分辨率“圖像”的激光雷達(dá)，896線的分辨率，都快能拿來(lái)“看片”了。

你說(shuō)怕不怕？

按理說(shuō)，口號(hào)就是用來(lái)“打擊”對(duì)手的，視覺(jué)派陣營(yíng)的宣傳全是沖著激光雷達(dá)來(lái)的。說(shuō)它貴，說(shuō)它笨重，還說(shuō)容易被雨雪影響。但沒(méi)想到華為直接把激光雷達(dá)玩成了視覺(jué)設(shè)備，造出來(lái)的硬件，直接在“看世界”能力上對(duì)標(biāo)甚至趕超純視覺(jué)路線，把許多原來(lái)的質(zhì)疑變成了無(wú)聲。

細(xì)看這套新激光雷達(dá)，關(guān)鍵在于它對(duì)事物的分辨能力，已經(jīng)沖到了896線，每一線都能把物體“描”得非常細(xì)。這種線數(shù)說(shuō)白了就是像素多少，線數(shù)越高，每個(gè)細(xì)節(jié)展現(xiàn)得越清楚。

遇到黑夜或者反光場(chǎng)景也不慌，這玩意靠的不是自然光，是自己的激光“照明”，下雨天，地上有水跡，車(chē)漆反光，都不會(huì)“失誤”。之前不少攝像頭系統(tǒng)分不清“白車(chē)”還是“白云”，激光雷達(dá)下沒(méi)這些煩惱。

有意思的是，純視覺(jué)派在宣傳的那套邏輯一度很強(qiáng)勢(shì)，市場(chǎng)的頭部聲音，比如一些造車(chē)新勢(shì)力就公開(kāi)宣稱(chēng)，不要激光雷達(dá)，只要靠算法和攝像頭搞定全部路況。

這么一看，擁護(hù)純視覺(jué)的隊(duì)伍隊(duì)形還挺整齊。有家以“極致成本控制”聞名的美國(guó)廠牌，甚至表現(xiàn)出對(duì)激光雷達(dá)的“抗拒”，堅(jiān)信視覺(jué)終將勝利。他們最新的FSD自動(dòng)駕駛包推出后，雖然更新很快，但在一些極端環(huán)境下還是頻頻翻車(chē)，比如雨夜、逆光情況下識(shí)別障礙物準(zhǔn)確度不足，引發(fā)一波接一波吐槽。

現(xiàn)在，激光雷達(dá)系統(tǒng)逐漸變得又輕薄又聰明。用不了幾年前，業(yè)內(nèi)還在談激光雷達(dá)價(jià)格高得離譜、車(chē)頂“長(zhǎng)疙瘩”影響美觀。而現(xiàn)在，高線束產(chǎn)品價(jià)格下探，體積明顯變小，可以輕松埋進(jìn)前臉、保險(xiǎn)杠。華為這一版激光雷達(dá)用“圖像級(jí)”這個(gè)標(biāo)簽，就是想把安全和感知“天花板”往高處再提一層。

其實(shí)類(lèi)似變化在行業(yè)里并不少見(jiàn)。扎根日本的那家主打混動(dòng)車(chē)型的老品牌，力挺激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的混合感知方案，一直強(qiáng)調(diào)“多傳感器融合”能對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景提前防護(hù)。再看歐美的幾家一線造車(chē)廠，起初抱著“純視覺(jué)省錢(qián)”，后來(lái)逐步又回歸融合路線——原因很簡(jiǎn)單，碰上復(fù)雜氣候和反射場(chǎng)景，單純依賴(lài)視覺(jué)確實(shí)冒險(xiǎn)。

當(dāng)然，新路線也不是萬(wàn)能。比如在廣州，某品牌曾用最新激光雷達(dá)做過(guò)城市路測(cè)，結(jié)果恰逢霧霾加夜雨，道路環(huán)境極其復(fù)雜。但激光雷達(dá)雖然照樣能“看”，反而出現(xiàn)了反射回波太雜亂，算法解釋不清“這是什么”的難題。由此可見(jiàn)，所有感知方案沒(méi)有完美冷熱，關(guān)鍵還得看怎么融合優(yōu)化。

有觀點(diǎn)認(rèn)為，激光雷達(dá)一路沖高分辨率就是想徹底消滅誤判和漏判。說(shuō)到底，安全才是大家最關(guān)心的。如今，這種896線“像素級(jí)”激光雷達(dá)，等于給機(jī)器裝了一雙“超級(jí)眼睛”，黑夜、雨雪反倒變成了主場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。對(duì)比過(guò)往攝像頭方案，最怕逆光、炫光、路面反射，算法再牛，有些場(chǎng)景還是“發(fā)懵”。但如果能把兩條路并行，就像手機(jī)早期爭(zhēng)攝像頭像素，最后都往“融合多攝”走，新汽車(chē)感知說(shuō)不定也會(huì)全面擁抱多路傳感。

不過(guò)也有品牌依然堅(jiān)持純視覺(jué)，理由很實(shí)際，沒(méi)有激光雷達(dá)，硬件成本能壓得更死，把更多錢(qián)投入算法研發(fā)和數(shù)據(jù)調(diào)校。這種路線看似激進(jìn)，但靠大規(guī)模數(shù)據(jù)支撐，也能跑出不少亮眼成績(jī)。事實(shí)上，最近一年純視覺(jué)方案也在快速進(jìn)步，在普通城市道路、白天好天氣時(shí)，識(shí)別率與激光雷達(dá)方案的差距越來(lái)越小。

總體看，技術(shù)的終極目標(biāo)其實(shí)不變，無(wú)論是靠“看得多清楚”，還是“看得多全面”，都在追求“別撞了”。從現(xiàn)在形勢(shì)看，激光雷達(dá)正以“圖像級(jí)”突破輸出，視覺(jué)派顯然壓力大了。但最后勝出的路線還得等量產(chǎn)和真實(shí)路面表現(xiàn)來(lái)驗(yàn)證，畢竟路上的變數(shù)太多，一切還在繼續(xù)。