云深處完成科創(chuàng)板上市輔導(dǎo)，“杭州六小龍”或再迎IPO

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5月1日，證監(jiān)會官網(wǎng)IPO輔導(dǎo)公示系統(tǒng)顯示，杭州云深處科技股份有限公司及輔導(dǎo)券商中信建投向浙江證監(jiān)局提交《輔導(dǎo)工作完成報告》，標(biāo)志著這家備受關(guān)注的具身智能機器人企業(yè)正式完成IPO輔導(dǎo)驗收。

去年12月23日，云深處正式啟動上市輔導(dǎo)。輔導(dǎo)工作歷時僅五個多月，節(jié)奏緊湊高效，為后續(xù)申報上市奠定了堅實基礎(chǔ)。隨著輔導(dǎo)工作的完成，云深處也成為繼群核科技登陸港交所之后，“杭州六小龍”中又一家取得實質(zhì)性IPO進展的企業(yè)。

綜合 | 證監(jiān)會 證券時報 編輯 | Arti

本文僅為信息交流之用，不構(gòu)成任何交易建議

云深處的創(chuàng)始人朱秋國畢業(yè)于浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)，師從熊蓉教授和褚健教授，現(xiàn)為浙大控制科學(xué)與工程學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師，長期聚焦足式機器人運動控制研究。

2017年，朱秋國與浙大校友李超一拍即合，依托浙大實驗室的技術(shù)積淀在杭州創(chuàng)立了云深處，目標(biāo)是“讓中國機器人在全球復(fù)雜環(huán)境作業(yè)領(lǐng)域占據(jù)一席之地”。

公司成立之初便確定了從四足機器人起步、逐步向人形和足式多元形態(tài)拓展的技術(shù)路線。2018年，云深處推出國內(nèi)首個完成上下樓梯、自主導(dǎo)航和智能交互的四足機器人；2019年發(fā)布全國首個可自主充電的四足機器人，讓國產(chǎn)機器狗第一次具備了長時間自主作業(yè)的能力。2020年，早期研發(fā)的“絕影”機器狗登上國際期刊《Science Robotics》封面，成為中國足式機器人領(lǐng)域的里程碑事件之一。

朱秋國將公司的核心價值觀概括為“推動機器人走出實驗室解決實際問題”，提出“場景定義產(chǎn)品”的研發(fā)理念，引領(lǐng)公司在復(fù)雜環(huán)境中持續(xù)突破。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO李超同樣履歷豐富，擁有浙江大學(xué)博士學(xué)位，是華為首批全球昇騰專家，擁有超過15年機器人研發(fā)經(jīng)驗。

云深處的核心團隊匯聚了來自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院等國內(nèi)外頂尖學(xué)府的科研人才，堅持從核心零部件到運動控制、智能感知算法的全棧自研。

云深處是“杭州六小龍”中最堅定的A股參與者?！昂贾萘↓垺卑ㄓ顦淇萍?、游戲科學(xué)、強腦科技、深度求索、云深處和群核科技。群核科技已于4月17日登陸港交所，成為“六小龍”第一股；宇樹科技3月在科創(chuàng)板遞表，強腦科技也傳秘密遞表港交所。

從輔導(dǎo)節(jié)奏看，云深處科技去年11月已完成股改，正式從“有限責(zé)任公司”變更為“股份有限公司”。輔導(dǎo)備案報告顯示，輔導(dǎo)時間原計劃覆蓋2025年12月至2026年6月。如今5個月即完成驗收，效率遠超預(yù)期。

與主要從事消費級機器人業(yè)務(wù)的宇樹科技不同，云深處從一開始就選擇了B端工業(yè)級場景這條“難而正確”的路。

公司產(chǎn)品覆蓋全球首款行業(yè)級全天候人形機器人DR02、全球首款輪足復(fù)合四足機器人山貓M20，以及行業(yè)旗艦四足機器人絕影X30三大產(chǎn)品矩陣。其核心優(yōu)勢在于中高載荷、長續(xù)航、工業(yè)防護能力和全棧自研的“感知-決策-執(zhí)行”AI感控體系。

在電力巡檢領(lǐng)域，公司四足機器人落地國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等超100座變電站，整體識別準(zhǔn)確率達96.5%，市場占有率高達85%；在應(yīng)急消防領(lǐng)域市占率超過90%；產(chǎn)品已落地1200余個行業(yè)場景，覆蓋國內(nèi)34個省級行政區(qū)和全球50個國家和地區(qū)。

云深處的硬科技能力在海外市場同樣獲得驗證——2025年公司斬獲全球四足機器人行業(yè)應(yīng)用市占率第一。

在技術(shù)壁壘層面，公司已構(gòu)筑感知-決策-執(zhí)行全鏈路自主技術(shù)體系，從底層運動控制算法到感知系統(tǒng)均實現(xiàn)自研。全棧自研的軟硬件一體化能力，是公司在B端工業(yè)客戶中持續(xù)保持市場份額領(lǐng)先的核心因素。

憑借工業(yè)級四足機器人數(shù)萬元至數(shù)十萬元的客單價，結(jié)合在電力巡檢、應(yīng)急消防等高頻剛需場景的深度滲透，云深處走出了與消費級玩家差異化的商業(yè)化路徑——不靠低價鋪量，而是靠技術(shù)壁壘鎖定優(yōu)質(zhì)行業(yè)客戶的長期高價值訂單。

2025年7月，云深處完成近5億元融資，由達晨財智、國新基金聯(lián)合領(lǐng)投，北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、前海母基金等跟投。12月9日，宣布完成超5億元C輪融資，由招銀國際和華夏基金聯(lián)合領(lǐng)投，中國電信、中國聯(lián)通旗下基金參與戰(zhàn)略投資，云暉資本、中芯聚源、首程控股等參與跟投。不到一個月后的12月25日，再完成數(shù)億元Pre-IPO輪融資，由國家人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金（注冊資本600.6億元，大基金三期、上海國資等聯(lián)合發(fā)起）領(lǐng)投，京東跟投。

僅2025年一年，云深處科技累計融資超過12億元。

一年完成三輪高額融資，密集的融資節(jié)奏在國內(nèi)機器人賽道中相當(dāng)罕見。股東方涵蓋國家級基金、產(chǎn)業(yè)資本及地方國資，陣容深度與廣度筑構(gòu)了公司長期的資本底氣。公司估值已在2025年末突破百億元人民幣。

相較于同處機器人賽道的宇樹，云深處構(gòu)建了一套差異化的IPO敘事焦點。當(dāng)宇樹在消費電子和輕工業(yè)場景多點開花時，云深處專注于高價值B端行業(yè)應(yīng)用，高客單價與高客戶黏性的組合構(gòu)筑了更清晰的商業(yè)模式。

IDC數(shù)據(jù)顯示，2024年全球四足機器人市場規(guī)模約1.8億美元，出貨量約2萬臺，云深處以18.9%的銷量份額位列全球第二，僅次于宇樹科技（32.4%），出貨量領(lǐng)先全球絕大多數(shù)競爭者。同時，公司預(yù)計2025年出貨量將達到萬臺級別，營收有望達到5-6億元。

截至2025年底，公司已累計完成超過10輪融資，總?cè)谫Y額超20億元，資金“彈藥”不僅為開拓海外市場及下一代人形機器人DR02等新品研發(fā)儲備充足資源，更以“國家隊”集結(jié)的股東背景構(gòu)成公司長期穩(wěn)健發(fā)展的堅固背書。在多路國家隊資本的護航下，這支從浙大實驗室走出來的硬科技隊伍，正穩(wěn)步邁向A股的資本化新征程。

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