華科學霸8年打造深圳獨角獸，沖刺“全棧式智能機器人第一股”

近日，深圳樂動機器人股份有限公司（簡稱"樂動機器人"）成功通過港交所主板上市聆訊，距離成為港股"全棧式智能機器人第一股"僅一步之遙。

這家由華中科技大學學霸創立的企業，用8年時間在機器人視覺感知領域打下江山。按2024年營收計算，樂動機器人已是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司。2025年，搭載其視覺感知技術的智能機器人數量超過900萬臺，DTOF激光雷達出貨量超72萬臺，穩居行業首位。

然而，在耀眼成績背后，這家獨角獸企業也面臨著成長的煩惱。2023年至2025年，公司營收從2.77億元增長至7.48億元，復合年增長率達64.4%。但虧損也體現在賬面上，三年凈虧損分別為0.69億元、0.57億元和0.63億元。從賣零部件到做整機，從服務B端到直面C端消費者，樂動機器人經歷了一場關鍵轉型。

（圖：樂動機器人主要業務）

01.

第三次創業，打造機器人賽道隱形冠軍

資料來源：招股說明書

樂動機器人的故事，要從創始人周偉的大學時代說起。2004年，這位1986年出生的華科學子考入機械學院，大二加入機器人俱樂部，開始與機器人結緣。在Robocon機器人大賽、機器人足球世界杯中國區選拔賽等賽事中，他結識了師兄郭蓋華等志同道合的伙伴，還曾帶領團隊拿下中國機器人足球錦標賽冠軍。

2008年，還在讀研的周偉與郭蓋華等人成立武漢若比特機器人公司，研發冰柱清理、防爆、管道機器人，但市場反響平平。2012年，兩人再次攜手創立公司，主攻智能平衡車。這次創業曾一度風光無限，周偉將公司做到行業前三，年銷售額達5億元，并入選福布斯中國30歲以下創業者榜單。

2017年11月，他們第三次出發，在深圳創立了樂動機器人。這一次，他們的目標更加精準——瞄準智能機器人的核心痛點：視覺感知系統。當時，機器人"眼睛"要么依賴進口、成本高昂，要么技術不成熟、精度不足。樂動通過技術研發與供應鏈整合，將工業級傳感器的成本大幅降低，推向消費級市場。

2018年，樂動推出第一代激光雷達及SLAM算法，快速應用于掃地機器人；2020年，更是推出了全球首款消費級Mini DTOF激光雷達，在技術上實現重大突破。這種策略，讓樂動迅速在掃地機器人、商用清潔、工業巡檢等高頻場景站穩腳跟。

如今，全球前十大家用服務機器人公司中有七家在使用樂動的方案，全球前五大商用服務機器人公司更是實現了全覆蓋。老客戶凈收入留存率高達169%，意味著客戶不僅高度忠誠，還在不斷追加訂單。這樣的成績，也吸引了華業天成資本、源碼資本、元璟資本、中金等知名機構的投資，IPO申報前累計融資4.73億元。

02.

智能割草機器人開辟第二曲線

盡管在視覺感知領域取得領先地位，但樂動機器人在2023年至2025年，公司凈虧損分別為6850萬元、5650萬元和6250萬元。持續的研發投入是一方面原因，2025年研發費用達1.21億元，研發團隊規模271人。但更大的壓力來自激烈的市場競爭。

隨著越來越多玩家涌入視覺感知賽道，價格戰愈演愈烈。樂動機器人2025年來自傳感器收入4.35億，占比為58.1%；來自算法模組收入為1.72億，占比23%。

此外，原本高度依賴樂動的大客戶如石頭科技、科沃斯等，開始加大自研投入，構建自己的視覺系統。2022年樂動最大客戶貢獻了近30%的收入，到2024年這一比例已明顯下降。

面對這些挑戰，樂動果斷開啟轉型，從上游零部件供應商向下游整機制造商延伸。在整機方向選擇上，公司展現出務實的商業判斷，沒有追逐短期難以落地的人形機器人概念，而是瞄準了智能割草機器人這個需求明確的細分市場。

這是一個潛力巨大的藍海市場。全球約有2.5億個庭院，每年割草機銷量約3000萬臺，但智能化滲透率不足2%。在歐美發達國家，維護草坪不僅是生活方式，很多地方還有相關法規要求。對這些家庭而言，一臺能自動工作的智能割草機器人具有極大吸引力。

憑借在視覺感知領域的技術積累，樂動快速開發出有競爭力的產品。2024年第一代產品實現量產，當年銷售突破1萬臺。2025年第二代產品融合了AI大模型的場景識別與邊界檢測算法，割草機器人業務營收達1.37億元，同比增長488%。更重要的是，第二代產品毛利率達42.3%。

資料來源：招股說明書

2026年初，樂動推出第三代割草機器人，搭載自研360度激光雷達系統，除基礎割草外還能智能收集草屑和落葉，實現草坪清理與養護的全流程一體化。這樣的布局還推動了公司的國際化進程，海外收入占比從2023年的0.3%快速提升至2025年的18.4%，產品已進入歐洲、北美、大洋洲等50多個國家和地區。

03.

全棧能力，打開具身智能估值天花板

站在IPO門檻上的樂動機器人，正處于一個關鍵的轉型期。公司構建了"基礎設施+整機品牌"的雙輪驅動模式，第一曲線提供穩定的現金流與技術沉淀，第二曲線則貢獻高利潤與品牌溢價。

在技術層面，樂動搭建了機器人通用開發平臺AutoPack，涵蓋整個下游業務流程，一套算法可無縫應用于各類傳感器，為客戶提供標準化、低成本解決方案。公司還自研了仿真工具SimCarrier，可在脫離硬件的環境下快速完成算法原型的開發與驗證，提升研發效率。

在AI技術融入方面，樂動重點提升機器人環境理解與自主決策能力，通過全面優化技術架構并實現端到端的AI-VSLAM模型架構，將傳統點云地圖升級為帶語義的3D場景模型，支持材質物理屬性推理以及動態物體行為預測。公司計劃開發新一代dToF融合雙目避障雷達、純固態面陣激光雷達、神經形態視覺傳感器及仿生觸覺傳感器等前沿產品。

從市場前景看，根據灼識咨詢預測，全球智能機器人市場規模將從2024年的3690億元增長至2029年的10058億元。其中，視覺感知作為核心基礎設施，同期市場規模預計從285億元增長至702億元。割草機器人市場方面，預計2029年滲透率將達到17%，市場規模達到476億元，長期潛在市場規模超過3000億元。

當然，挑戰同樣明顯。在割草機器人市場，2024年前五大品牌市場份額已超過75%，科沃斯、石頭科技等原本的客戶也成為競爭對手。2026年，中國一級市場具身智能賽道披露融資超50起，累計融資額約200億元，百億估值企業陣營持續擴容。

在這個背景下，樂動機器人作為少數同時具備視覺感知技術領先、整機研發量產能力、場景落地經驗的企業，其全棧式能力顯得尤為稀缺。此次樂動機器人赴港IPO，不僅是其自身發展的里程碑，更可能成為資本市場重新審視機器人產業鏈價值分配的一次契機。