地平線發布首款艙駕融合智能體芯片和智能體操作系統

在2026地平線年度產品技術發布會上，地平線發布中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空（Horizon Starry），以及首個整車智能體操作系統地平線KaKaClaw咖咖蝦TM，并同步推出全場景輔助駕駛系統HSD V1.6。

同時，iCAR品牌事業部總經理蘇峻與地平線創始人兼CEO余凱共同宣布，iCAR將成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發合作車企。

據介紹，地平線星空將顛覆原本傳統智能駕駛與智能座艙這兩套系統分立的架構。基于5nm車規制程，星空6P芯片的BPU算力達到650 TOPS，內存帶寬273 GB/s，可以同時支持座艙數字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。通過統一內存架構與統一底軟，整車計算將從分離域控進入到中央計算時代——空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間可縮短56%。

安全是智能移動出行的準繩。為了實現艙駕融合的安全隔離難題，地平線創城堡（Fortress）安全物理隔離架構，實現座艙、智駕物理隔離，獨立運行。整車智駕域達ASIL-D最高等級，承諾座艙重啟將不影響智駕功能。

截至目前，星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌以及博世、電裝在內的數家Tier 1意向量產伙伴。

據介紹，KaKaClaw咖咖蝦TM實現了“任務即服務”的智能交互范式。只需要通過自然語言指令，用戶即可通過整車智能系統同時對智駕與智艙進行并行調度；物理Agent、數字Agent及端云大模型同步響應，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景。

KaKaClaw咖咖蝦TM展現了三大亮點：首先是“有性格”，它支持多維度人格設定，提供“實干派”“知心友人”“全能派”等多種可切換人設，支持方言與全場景語氣同步；其次是“記性好”，長時序記憶系統可以持續學習用戶習慣，自動生成專屬場景技能，真正實現“越用越懂你”；“會的多”，它不僅會做事、會玩，更能夠進行自我成長。它可以主動關懷、可以隨心定義、隨需求隨時升級技能庫。不僅系統內置多種場景技能，用戶也能零代碼創建專屬技能，官方與用戶均可發布和分享，系統將自動激活最合適的技能組合。

在安全性上，整個Skill生態運行在獨立的安全沙箱（Sandbox），與對外執行系統物理隔斷。策略引擎對每項權限逐一把關，未授權調用默認全部攔截，所有工具調用必須經過安全策略審核，確保云端模型、車輛控制、第三方 API 三者間無越權交互。隱私路由（Privacy Router）管控所有對外通道，用戶對每項開放權限有明確感知。用戶在車中的記憶只會留在車中，無須擔憂隱私泄露。

本次發布的HSD V1.6聚焦用戶日常通勤場景，實現行車更優雅、泊車再升級、安全兜得住的全面進階?；谛熊噲鼍?，提升巡航跟車舒適性、路口動態博弈能力，讓變道體驗更精準自然；基于泊車場景，新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別功能；而在用戶出行安全角度，新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、增強開門預警等功能，致力于讓用戶獲得“越用越松弛，越開越放心”的智能出行體驗。

地平線認為，物理世界AI和數字世界AI終將融合，走向整車智能體。