自變量機器人發(fā)布具身智能基礎模型WALL-B，并宣布小米投資

4月21日，具身智能領軍企業(yè)“自變量機器人（X Square Robot）”舉辦春季發(fā)布會，正式發(fā)布全球首個基于世界統(tǒng)一模型架構(gòu)（World Unified Model, WUM）的具身智能基礎模型 —— WALL-B。

與此同時，公司宣布完成 B 輪融資，由小米戰(zhàn)投領投。至此，自變量機器人已成為國內(nèi)唯一一家同時獲得字節(jié)跳動、美團、阿里巴巴、小米四家互聯(lián)網(wǎng)巨頭投資的具身智能初創(chuàng)企業(yè)。

從“肌肉”到“大腦”：打破機器人入戶難題

發(fā)布會上，自變量機器人創(chuàng)始人兼 CEO 王潛指出，當前機器人行業(yè)的瓶頸已不在于雙足、靈巧手等硬件“肌肉”，而在于缺乏能夠理解物理世界規(guī)律的“大腦”。

“家庭環(huán)境是隨機且碎片化的，每一秒都可能出現(xiàn)全新事件?！蓖鯘摫硎?，“現(xiàn)有的 VLA（視覺-語言-動作）模型大多在模仿訓練軌跡，缺乏對物理常識的理解。而 WALL-B 的核心任務，就是賦予機器人真正的‘世界觀’?！?/p>

相比于前代模型 WALL-A，全新的 WALL-B 在 WUM 架構(gòu)下實現(xiàn)了三大質(zhì)變：

原生多模態(tài)融合： 將視覺、語言、動作、物理預測等能力整合在單一網(wǎng)絡中聯(lián)合訓練，消除了模塊間的“信息損耗”，讓機器人反應更敏捷。

物理世界感知： 機器人首次具備了對重力、慣性、摩擦力的直觀預判。例如，當看到盤子懸空在桌沿時，模型能推斷出掉落風險并主動采取預防動作。

自我進化能力： 擺脫了傳統(tǒng)的“錯誤即停”模式。WALL-B 在任務失敗后能自主調(diào)整策略再次嘗試，并將成功經(jīng)驗實時更新至模型參數(shù)。

35天后，首批機器人將入駐真實家庭

自變量機器人同時宣布啟動“機器人進家庭”計劃。搭載 WALL-B 模型的新一代機器人將于 35 天后正式進入首批志愿家庭，與用戶協(xié)同作業(yè)。

針對外界關注的隱私安全，自變量發(fā)布了配套的脫敏解決方案，確保所有家庭場景數(shù)據(jù)在本地處理后加密上傳。王潛直言：“現(xiàn)在的機器人還像蹣跚學步的嬰兒，會犯錯、會思考，但隨著‘數(shù)據(jù)飛輪’的轉(zhuǎn)動，它們每天都會變得更聰明?！?/p>