機(jī)器人跑贏世界冠軍！但投資人更關(guān)心它的大腦，何時(shí)能進(jìn)入家門(mén)？

這幾天，北京亦莊半程馬拉松賽成為社交媒體上的熱門(mén)話(huà)題。

比賽過(guò)程堪稱(chēng)驚艷，在無(wú)人遙控、完全自主導(dǎo)航的情況下，榮耀閃電機(jī)器人以50分26秒沖線，打破了人類(lèi)半馬的世界紀(jì)錄，這項(xiàng)紀(jì)錄今年3月剛剛由烏干達(dá)選手雅各布·基普里莫?jiǎng)?chuàng)造，成績(jī)?yōu)?7分20秒。

熱鬧歸熱鬧，行業(yè)的目光早已越過(guò)跑道，落在更深處。機(jī)器人跑得快固然好，但如今行業(yè)更關(guān)注的，是機(jī)器人的“大腦”。

恒業(yè)資本創(chuàng)始合伙人江一稱(chēng)，對(duì)于投資人而言，2026年是具身智能從“運(yùn)動(dòng)學(xué)炫技”向“認(rèn)知智能深潛”轉(zhuǎn)型的元年。如果說(shuō)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制是具身智能的“工業(yè)底座”，那么基于大模型的認(rèn)知決策能力，才是決定其商業(yè)化天花板的“靈魂”。

這一判斷早已反映在今年的資本動(dòng)向上。具身智能行業(yè)的大方向日益清晰，大量資金正在加速流向那些押注“大腦”的公司。

譬如剛拿下小米投資、估值破百億元的自變量機(jī)器人，于4月21日發(fā)布了最新模型WALL-B，號(hào)稱(chēng)全球首個(gè)世界統(tǒng)一模型架構(gòu)的具身智能基礎(chǔ)模型。其創(chuàng)始人王潛也在發(fā)布會(huì)上稱(chēng)，機(jī)器人進(jìn)入家庭是這個(gè)時(shí)代最難的技術(shù)問(wèn)題之一。

作為入行僅一年的新兵，榮耀的表現(xiàn)足夠亮眼。

在這場(chǎng)半馬賽事上，榮耀不僅拿下冠軍，更包攬前三名，全部跑進(jìn)53分鐘30秒內(nèi)，打破了人類(lèi)半馬世界紀(jì)錄。更令人驚嘆的是，榮耀機(jī)器人甚至包攬了這場(chǎng)賽事的前六名。

這不僅是因?yàn)闃s耀采取了“人海戰(zhàn)術(shù)”，共派出10支隊(duì)伍參賽，也因?yàn)闃s耀在技術(shù)層面的突破。據(jù)經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)，有具身智能從業(yè)者稱(chēng)，從奪冠的“閃電”的身體結(jié)構(gòu)來(lái)看，它是一臺(tái)非常適合跑步的機(jī)器人。

與去年相比，人形機(jī)器人的跑步能力有了明顯提升。去年的冠軍天工機(jī)器人成績(jī)是2小時(shí)40分42秒，這意味著，一年時(shí)間，機(jī)器人的跑步速度提升了約三倍。

榮耀公司測(cè)試開(kāi)發(fā)工程師杜曉迪接受采訪時(shí)稱(chēng)，奪冠主要有幾個(gè)原因：一是機(jī)器人整機(jī)結(jié)構(gòu)可靠性和電機(jī)較強(qiáng)；二是研發(fā)人員借鑒了長(zhǎng)跑運(yùn)動(dòng)員的身體結(jié)構(gòu)，通過(guò)上移旋轉(zhuǎn)中心，讓“閃電”的有效腿長(zhǎng)達(dá)到了0.95米；三是榮耀把液冷系統(tǒng)能力從手機(jī)終端平移到了機(jī)器人。

事實(shí)上，榮耀入局人形機(jī)器人時(shí)間并不長(zhǎng)，2025年2月才正式成立人形機(jī)器人部門(mén)，相比宇樹(shù)、智元等算是后來(lái)者。

但其在跑步能力上的突破早有預(yù)兆。去年5月，榮耀人形機(jī)器人部門(mén)成立三個(gè)月后，榮耀CEO李健就展示了其自研機(jī)器人跑步的情況，以4m/s的奔跑速度，刷新了當(dāng)時(shí)的行業(yè)紀(jì)錄。

榮耀奪冠后，輿論聲中有贊譽(yù)，亦不乏質(zhì)疑。一種觀點(diǎn)認(rèn)為，其速度優(yōu)勢(shì)主要源于大量堆疊電機(jī)、電池與液氮散熱模塊。

據(jù)智能紀(jì)元AGI，獵豹移動(dòng)董事長(zhǎng)傅盛亦更是直言，“榮耀能夠這樣的奪冠，它能說(shuō)明什么問(wèn)題？是說(shuō)明它是神一般的存在嗎？我不這么認(rèn)為，我認(rèn)為這可能正是因?yàn)槠淙雸?chǎng)晚，所以目標(biāo)更明確，人家機(jī)器都已經(jīng)定型了，他（榮耀）現(xiàn)在就針對(duì)半馬這件事做優(yōu)化，反而有后發(fā)優(yōu)勢(shì)”。

傅盛的質(zhì)疑點(diǎn)出了一個(gè)關(guān)鍵：針對(duì)單一任務(wù)做極致優(yōu)化，確實(shí)能取得驚艷成績(jī)，但不代表通用性。

爭(zhēng)議背后，指向一個(gè)核心命題：人形機(jī)器人能跑得快，然后呢？

在公眾層面上，這種追問(wèn)并非沒(méi)有理由。過(guò)去一年，人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)性能方面的展示過(guò)于密集，從宇樹(shù)機(jī)器人在春晚舞臺(tái)上步履蹣跚，到后來(lái)長(zhǎng)跑、格斗、足球比賽，再到今年春晚舞臺(tái)上的武術(shù)表演，公眾對(duì)人形機(jī)器人的期待已經(jīng)發(fā)生變化，一方面，對(duì)運(yùn)動(dòng)性能的新鮮感逐漸消退；另一方面，開(kāi)始追問(wèn)“機(jī)器人什么時(shí)候能真正干活”？

而后者，恰恰是我們?cè)隈R拉松賽場(chǎng)上看不到的，也正是當(dāng)前具身智能行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。投資圈看得最清楚，今年以來(lái)，具身智能行業(yè)的資金主要流向聚焦“大腦”研發(fā)的公司。畢竟，能否讓機(jī)器人真正“干活”，大腦才是決定性的一環(huán)。

聚焦“大腦”研發(fā)，是當(dāng)前頭部具身智能公司的核心競(jìng)爭(zhēng)方向。

正在沖刺IPO的宇樹(shù)，此前靠硬件能力在人形機(jī)器人領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，尤其在運(yùn)動(dòng)性能方面表現(xiàn)突出。如今，宇樹(shù)也正式向“大腦”領(lǐng)域發(fā)力。根據(jù)其招股書(shū)，宇樹(shù)IPO擬募資42億元，其中約一半將用于智能機(jī)器人模型的研發(fā)。

江一表示，這意味著目前的機(jī)器人能完成完美的原子動(dòng)作（Atomic Actions），卻無(wú)法處理長(zhǎng)程任務(wù)（Long-horizon Tasks）。只有砸錢(qián)訓(xùn)練VLA大模型，實(shí)現(xiàn)從Sim-to-Real的無(wú)縫遷移，才能讓機(jī)器人真正走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入家庭和工廠。

其創(chuàng)始人王興興早就說(shuō)過(guò)，現(xiàn)階段人形機(jī)器人的硬件夠用，主要是具身智能AI模型的能力還不夠。今年1月，他在《揚(yáng)聲》節(jié)目中又說(shuō)，“誰(shuí)能把機(jī)器人用的大模型做出來(lái)，誰(shuí)就是全世界最厲害的 AI 公司和機(jī)器人公司，我覺(jué)得完全足夠拿諾貝爾獎(jiǎng)。”

研發(fā)具身智能大模型，已成為行業(yè)共識(shí)。當(dāng)前，獲得大額融資、躋身百億估值俱樂(lè)部的人形機(jī)器人公司，大多因押注于“大腦”研發(fā)而備受關(guān)注。

銀河通用估值已突破200億元，它的機(jī)器人已經(jīng)可以在貨架上抓取藥品，在餐吧里為消費(fèi)者做咖啡。

今年春晚舞臺(tái)上，銀河通用的Galbot G1機(jī)器人展示了盤(pán)核桃、疊衣服等精細(xì)操作能力。其搭載的是自研的銀河星腦（AstraBrain）具身大模型。該模型也是全球首個(gè)將“大腦-小腦-神經(jīng)控制”集成于單一架構(gòu)的全身全手端到端大模型，使機(jī)器人能夠擺脫預(yù)設(shè)程序，實(shí)現(xiàn)全自主決策與執(zhí)行。

另一家估值破200億元的具身智能公司星海圖，在模型能力上也不容小覷。今年1月，星海圖推出升級(jí)版G0 Plus，定位為“全球首個(gè)開(kāi)箱即用的VLA模型”，主要面向跨場(chǎng)景任務(wù)泛化與通用抓取能力優(yōu)化，強(qiáng)調(diào)同一套模型適配不同形態(tài)機(jī)器人本體的能力。

自變量機(jī)器人估值已破百億，背后站有美團(tuán)、阿里、字節(jié)跳動(dòng)、小米。它一開(kāi)始就聚焦于“通用具身大模型”的技術(shù)研發(fā)，自研的WALL-A模型可以讓機(jī)器人完成疊衣服、收納整理等復(fù)雜操作，而且搭載WALL-A模型的機(jī)器人自主完成了外賣(mài)配送“最后100米”的任務(wù)。

自變量最新發(fā)布的WALL-B模型，大幅提升了零樣本泛化能力，可以讓機(jī)器人在實(shí)踐中學(xué)習(xí)進(jìn)步。

不久前獲得新一輪4.55億美金融資的它石智航，創(chuàng)下中國(guó)具身智能史上最高單輪融資紀(jì)錄，投后估值約150億元，下一輪估值超200億元。它石智航的戰(zhàn)略重心也是具身基礎(chǔ)大模型，發(fā)布了讓機(jī)器人通用泛化、落地干活的AWE 3.0模型。

海外市場(chǎng)更是如此。估值達(dá)到390億美元Figure AI，核心競(jìng)爭(zhēng)力就是機(jī)器人大腦模型。它推出了自研端到端VLA模型 “Helix”，使得Figure AI估值一年半時(shí)間，增長(zhǎng)約15倍。今年1月，F(xiàn)igure AI又發(fā)布了Helix 02。其Figure系列機(jī)器人功能從簡(jiǎn)單搬箱子進(jìn)化到自主疊衣服、裝洗碗機(jī)等復(fù)雜家務(wù)。

可以說(shuō)，這批獲得高估值的機(jī)器人公司，本質(zhì)上都是在為機(jī)器人“造大腦”。

不過(guò)，行業(yè)在大腦研發(fā)上雖然取得一些進(jìn)展，但瓶頸也很明顯，最大的難題就是數(shù)據(jù)，沒(méi)有足夠多、足夠好的數(shù)據(jù)，就難以訓(xùn)練出真正理解物理世界的大模型。

不同的公司提出了各自的解決方案。銀河通用采取以仿真數(shù)據(jù)為主、真實(shí)數(shù)據(jù)為輔的方法；宇樹(shù)則采用真實(shí)場(chǎng)景下的真機(jī)采集，今年3月，宇樹(shù)開(kāi)源了人形機(jī)器人的真機(jī)數(shù)據(jù)集；智元也采用真機(jī)采集的辦法，開(kāi)源了真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)集AGIBOT WORLD 2026。

這一困境也正在吸引互聯(lián)網(wǎng)公司的入局。不久前，京東宣布發(fā)動(dòng)最多60萬(wàn)人進(jìn)行“人類(lèi)歷史上規(guī)模最大的數(shù)據(jù)采集行動(dòng)”，在兩年內(nèi)積累1000萬(wàn)小時(shí)人類(lèi)真實(shí)場(chǎng)景視頻數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)難題各有解法，但一個(gè)更本質(zhì)的問(wèn)題也隨之浮現(xiàn)：費(fèi)這么大勁訓(xùn)練“大腦”，究竟要讓機(jī)器人做什么？

跑步當(dāng)然是人形機(jī)器人展示自己性能的一步。榮耀的勝利，也意味著人形機(jī)器人在跑步性能上已經(jīng)超越了人類(lèi)。

但歡呼之余，我們更希望看到關(guān)于“大腦”能力的比賽。因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的最終落地場(chǎng)景是生活環(huán)境，遠(yuǎn)比跑道更為復(fù)雜，我們需要的是能養(yǎng)老、做家務(wù)、甚至替代導(dǎo)盲犬的機(jī)器人。

一位關(guān)注具身智能行業(yè)的用戶(hù)直言，“要是機(jī)器人能掃地和做飯，我愿意花20萬(wàn)去買(mǎi)一臺(tái)。”

這意味著，人形機(jī)器人是有落地市場(chǎng)的，只是當(dāng)下的產(chǎn)品還達(dá)不到期待。不過(guò)，行業(yè)正朝著這個(gè)方向努力。

關(guān)于人形機(jī)器人何時(shí)能走向家庭，業(yè)內(nèi)也是眾說(shuō)紛紜，最樂(lè)觀的認(rèn)為1-2年，更為謹(jǐn)慎的說(shuō)法是5-10年。

馬斯克最為激進(jìn)，他預(yù)計(jì)擎天柱機(jī)器人從明年開(kāi)始改變?nèi)祟?lèi)生活，2028年影響顯而易見(jiàn)，到2029年將產(chǎn)生巨大的影響。

國(guó)內(nèi)觀點(diǎn)則較為保守。王興興預(yù)計(jì)，機(jī)器人大規(guī)模進(jìn)入工廠和家庭還需3至5年突破期，最慢不超過(guò)10年。優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍則認(rèn)為，人形機(jī)器人走進(jìn)家庭最快還需3到5年，慢一點(diǎn)或許還要十年。

無(wú)論時(shí)間表如何，行業(yè)正在加速推進(jìn)。與之相應(yīng)的是，賽事不能只圍繞長(zhǎng)跑、格斗、跳舞等運(yùn)動(dòng)性能的展示。機(jī)器人走進(jìn)家庭，需要搬運(yùn)、抓取、折疊，乃至洗碗、洗菜、切菜、做飯等家務(wù)能力。

舉一個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，上述家務(wù)行動(dòng)離不開(kāi)手部的靈活度。這就引出了另一道關(guān)鍵技術(shù)關(guān)卡：靈巧手。

國(guó)內(nèi)同樣開(kāi)始重視這一領(lǐng)域。專(zhuān)注靈巧手研發(fā)的“靈心巧手”，正以約240億元的估值尋求融資，是具身智能行業(yè)里少數(shù)躋身百億獨(dú)角獸的零部件公司。

靈巧手這么關(guān)鍵，目前卻沒(méi)有相應(yīng)的賽事來(lái)檢驗(yàn)和推動(dòng)。

事實(shí)上，當(dāng)前的機(jī)器人正處于一種“調(diào)戲困境”中。這也是Chatbot最初的困境。譬如最初大家用豆包，多半是抱著調(diào)戲的心態(tài)；直到豆包月活達(dá)到一定規(guī)模，開(kāi)始具備搜索心智，實(shí)用性才真正顯現(xiàn)。隨著AI在編程能力上的突破，Chatbot商業(yè)落地場(chǎng)景進(jìn)一步凸顯，調(diào)戲困境進(jìn)一步被打破。

現(xiàn)在的人形機(jī)器人，被困在馬拉松賽道和翻跟頭表演里，本質(zhì)上和當(dāng)初調(diào)戲豆包沒(méi)有區(qū)別，盡管好玩和熱鬧，卻不解決實(shí)際問(wèn)題。

這種局面何時(shí)才能被打破？

當(dāng)機(jī)器人真正具備實(shí)用價(jià)值的時(shí)候。所以，我們也期待明年能看到機(jī)器人炒菜大賽、洗衣大賽、做飯大賽。只有當(dāng)機(jī)器人找到用武之地，它才不再是被圍觀的玩具，而是真正走進(jìn)家庭的生活伙伴。