《2026年中國六維力傳感器行業發展白皮書》重磅發布

近年來，隨著人形機器人、協作機器人及高端自動化設備的加速發展，作為實現精細操作與力控感知核心部件的六維力傳感器，正從“小眾高端”走向“規模化應用”的關鍵拐點。一方面，特斯拉、智元、優必選等頭部廠商持續加碼人形機器人賽道，推動力控需求快速放量；另一方面，裝配、打磨、檢測等工業場景對柔性化與安全性的要求不斷提升，也在重塑六維力傳感器的市場邊界。

但與需求端的快速升溫形成對比的是，當前行業仍存在諸多認知與信息斷層：市場規模究竟多大？競爭格局如何演變？國產廠商處于什么位置？技術路線將走向何方？

在此背景下，MIR 睿工業正式發布《2026年中國六維力傳感器行業發展白皮書》（以下稱“白皮書”），從市場規模、競爭格局、技術演進及下游應用等多個維度，對行業進行系統梳理與深度解析，力圖為產業鏈各方提供一份具備前瞻性與決策參考價值的全景指南。

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六維力傳感器發展歷程與市場增長趨勢

六維力傳感器自20世紀70年代前后開始發展，先后經歷了技術突破驅動、工業需求驅動的階段。1990年代之前，行業主要由力測試技術突破驅動，以彈性體結構設計、多維力的解耦及應變片陣列原理等技術研究為主；2000年前后，隨著工業機器人力控、汽車測試等工業應用需求的出現，六維力傳感器進入工程化與標準化階段，商業化逐步展開。

2020年前后，中國六維力傳感器發展迎來重要轉折點。隨著協作機器人、人形機器人為代表的智能機器人、靈巧手等快速發展，其與六維力傳感器的結合日益緊密。

伴隨著需求爆發，中國市場在2024~2025年正式進入高速成長階段。根據MIR 睿工業白皮書數據統計，2025年，在協作機器人力控需求增多、工業精密裝配需求提升以及人形機器人產業化推動等驅動下，中國六維力傳感器市場規模超3億元。

2020-2028年中國六維力傳感器市場規模（單位：百萬元）

數據來源：《2026年中國六維力傳感器行業發展白皮書》

未來短期內，隨著人形機器人加快商業化落地，力覺反饋需求有望逐步常態化；同時，在汽車、3C電子、家電等為代表的產線柔性化升級的推動下，柔性裝配、高精度檢測等應用需求將持續釋放。多重因素驅動下，六維力傳感器市場空間將進一步打開。

在此過程中，作為實現力覺感知與精密控制的核心硬件，六維力傳感器的應用邊界也在不斷拓展，已覆蓋智能機器人、傳統工業機器人、醫療機器人、汽車測試等多個場景。

2025年中國分行業六維力傳感器市場規模占比（單位：臺，%）

數據來源：《2026年中國六維力傳感器行業發展白皮書》

從行業分布來看，2025年中國六維力傳感器應用集中于智能機器人領域，其中人形機器人為最大應用場景（占比43.7%），其次為協作機器人。

在智能機器人領域，近兩年人形機器人產業落地進程加快，單臺人形機器人對六維力傳感器的用量較高，已成為帶動整體出貨增長的核心動力；與此同時，在工業裝配柔性化升級的推動下，協作機器人對力控的需求也大幅增多。

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中國六維力傳感器

國產替代進程與競爭格局分析

在市場需求快速擴張與應用結構不斷深化的背景下，國產廠商在成本控制、本地化服務方面優勢逐步顯現，同時在六維力傳感器技術上持續取得突破，產品在綜合精度、穩定性等關鍵指標上已達到中高端水平。疊加國內制造業對本土供應鏈的偏好，內資廠商在人形機器人、協作機器人、傳統工業機器人三大龍頭領域的應用滲透率不斷加大，推動國產替代進程全面加速，2025年中國六維力傳感器內資廠商市場份額達到58.8%，實現對外資的反超。

2020-2028年中國六維力傳感器市場內外資銷售額規模占比（單位：百萬元，%）

數據來源：《2026年中國六維力傳感器行業發展白皮書》

從下游應用來看，由于各場景在技術門檻、市場成熟度及供應鏈需求等方面存在差異，六維力傳感器的國產替代在進度與節奏上呈現出明顯分化。

● 人形機器人作為新興賽道，國內外廠商基本處于同一起跑線。但國產廠商憑借快速迭代與本土適配優勢，在原型機打樣及小批量量產階段占據先發位置，外資暫未建立壟斷性優勢，未來該領域將成為六維力傳感器國產化增長的核心引擎。

● 協作機器人是當前國產替代的主陣地，依托性價比、交付與定制能力，國產六維力傳感器已在柔性裝配等場景實現規模化應用，并持續向更高端力控環節滲透。

● 傳統工業機器人領域國產化穩步推進，外資在高精度、高動態場景仍具優勢，但在降本與自主可控驅動下，國產方案正加速滲透。

● 汽車測試與醫療機器人等高端細分領域長期由外資主導，國產廠商目前以小批量應用為主，整體占比仍低，未來將作為國產化的重要補充方向。

在國產化替代整體加速的背景下，不同下游場景的推進節奏差異明顯，也進一步塑造了當前市場的競爭結構。從廠商競爭格局來看，2025年中國六維力傳感器市場呈現出頭部集中的競爭優勢，龍頭企業憑借自主研發、生產和標定能力，實現規模化落地，推動更多下游領域的國產應用替代。其中，中國本土廠商坤維科技以超40%的市場份額位居領先地位。

2025年中國六維力傳感器供應商格局（單位：臺，%）

數據來源：《2026年中國六維力傳感器行業發展白皮書》

智能機器人是當前六維力傳感器需求增長的核心驅動力，也是行業技術創新與國產替代的核心領域：一方面，人形機器人作為具身智能的重要載體，在關節力控、全身平衡、人機交互等環節為六維力傳感器帶來了豐富的應用機會；另一方面，協作機器人已在3C電子等精密裝配工業場景實現規模化落地，對力控感知的需求持續釋放。

2025年智能機器人領域中國六維力傳感器供應商格局（單位：臺，%）

數據來源：《2026年中國六維力傳感器行業發展白皮書》

據白皮書統計，2025年中國智能機器人領域的六維力傳感器以國產品牌為主，其中坤維科技市占率超50%，占據主導地位。憑借在人形機器人、協作機器人等核心場景的規模化落地能力，正成為推動國產替代的核心力量。

03

中國六維力傳感器廠商出海路徑與市場拓展策略

中國六維力傳感器廠商的出海路徑早期多以配套國內3C電子、汽車、家電等企業產線外遷為主，優先覆蓋東南亞、南亞等市場，但這些地區自動化產線仍高度依賴國內設備供應，本地直采六維力傳感器的需求相對有限。

與此同時，以坤維科技、宇立儀器為代表的頭部企業開始轉向主動出海路徑，憑借CE、UL、RoHS、ISO 9001等完備的產品國際認證，積極拓展歐美、日韓等成熟高端市場，直接切入當地工業機器人及自動化專用設備等高端客戶，并同步推進海外銷售網絡建設，以強化產品與本地化服務能力。

未來短期來看，國產六維力傳感器廠商有望依托國際認證，聚焦歐美、日韓市場，優先切入工業機器人等成熟應用場景，實現批量出貨，并逐步延伸至醫療康復等高附加值領域。同時，在人形機器人與AI基礎設施等全球同步興起的賽道中，國內廠商將與外資品牌展開直接競爭。

結語

六維力傳感器技術路線格局與演進方向

六維力傳感器技術路線多樣，主要包括電阻式、壓電式、電容式、光學式等。其中，電阻式應變片六維力傳感器是目前的主流方案，并預計在未來1~3年內仍將是核心選擇。

六維力傳感器各類技術路線的優劣勢對比

其原因在于：

① 技術成熟度高。經過長期的應用驗證，應變片式在解耦精度、穩定性與可靠性方面可達到量產級標準，能夠適配多行業力控應用需求；

② 成本與供應鏈可控。應變片等核心元器件供應鏈相對成熟，更易實現規模化降本；

③ 場景適配性強。可通過結構優化實現薄型化、中空化等，可靈活適配多行業應用升級需求。

相比之下，壓電式、光學式、電容式等技術路線受抗電磁干擾、量程、成本或安裝復雜度限制等因素影響，尚未實現規模化量產。但隨著技術持續迭代，這些方案將在細分場景發揮差異化優勢，例如壓電式在動態響應方面具備潛力、光學式抗電磁干擾強且在醫療微創等場景中更具適配性，未來將成為電阻式應變片方案的重要補充。

從技術演進趨勢方向看，六維力傳感器的技術演進主要由下游需求驅動。未來3~5年，行業將圍繞“微型化、智能化、低成本”方向突破，以“結構+算法”雙重驅動提升產品性價比。同時，人形機器人等新興場景的加速發展，也將成為推動技術升級的核心牽引力。