當無人機學會“自己充電”，無人值守系統(tǒng)改寫行業(yè)規(guī)則

文/紙不語

在連接閩粵兩省的500千伏云嘉甲/乙線#10塔上，福建省首座輸電線路駐塔無人機機巢正式投用。該機巢采用“光伏+儲能”一體化設計，無需外部電源即可實現(xiàn)全天候自主遠程巡視，可覆蓋以機巢為中心、半徑5公里范圍內的輸電線路巡檢工作。這一創(chuàng)新破解了山區(qū)設施選址難題，為閩粵聯(lián)網重要通道的安全運行提供了全新保障。

長期以來，電力線路巡檢面臨“翻山越嶺效率低、極端天氣風險高、密林峽谷難抵達”等難題。以四川為例，大量輸電線路蜿蜒于深谷絕壁之間，地理環(huán)境極其險峻，形成了傳統(tǒng)巡檢手段難以覆蓋的“禁區(qū)”。以往巡檢人員需要背著沉重的備用電池在山里分段作業(yè)，有些通行條件差的路段甚至要雇馬馱運設備。

隨著無人機無人值守系統(tǒng)規(guī)模化應用的推進，“自動巡航-精準返航-自動充電-待命復飛”的閉環(huán)設計正在顛覆傳統(tǒng)作業(yè)模式，為電力、油氣、交通等行業(yè)提供數(shù)字化、智慧化治理新方案。

福建省首座輸電線路駐塔無人機機巢落成。圖源：國網漳州供電公司

自主巡飛，無人機從“工具”變“智能體”

走進國網四川超高壓公司集控中心，運維人員只需登錄無人機機巡作業(yè)平臺，發(fā)布預先設置的巡檢作業(yè)計劃，便可遠程操控機巢里的無人機自動起飛，按照預設航線執(zhí)行精細化巡檢、紅外測溫、應急特巡等任務，整個過程無需人員到達現(xiàn)場。

縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)由自動機庫、復合翼無人機和縱橫云管控平臺組成，具備復合翼無人機智能存儲、自主起降、智能作業(yè)、自動回收、自動充電、數(shù)據(jù)回傳、智能分析等功能，可實現(xiàn)無人值守情況下無人機自動化作業(yè)全流程。國網四川超高壓公司自貢分部輸電運檢技術員王明山介紹，集控中心預設好巡檢路線以后，無人機就能自主飛行執(zhí)行任務，它搭載的激光雷達、紅外成像和高清攝像模塊協(xié)同工作，不僅能精確定位輸電導線上毫米級的損傷缺陷，面對地質災害、山火隱患等險情，也能實現(xiàn)五分鐘內快速預警響應。

縱橫股份展廳。圖源：科創(chuàng)板日報

這套系統(tǒng)的核心技術在于“多機協(xié)同自主作業(yè)調度”與“極端環(huán)境下高可靠值守”兩大突破。在四川涼山和川南地區(qū)的實際應用中，縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)采用垂直起降固定翼無人機平臺，帶載情況下可實現(xiàn)3小時續(xù)航，單次任務覆蓋半徑達50公里，巡查半徑覆蓋30至50公里，能跟隨地形遠距離巡航，解決了傳統(tǒng)無人機無法穿透密林和地形的難題。整個過程就像是給線路做“CT”，讓輸電導線在復雜環(huán)境中透明可見。

國網四川超高壓公司運檢部副主任徐煜介紹，機巢式無人機將原本需要兩人、耗時兩天的線路巡檢任務縮短至一小時內，巡檢效率大幅提升。

值得關注的是，該系統(tǒng)還在“極端環(huán)境下高可靠值守”方面實現(xiàn)關鍵技術突破。2025年5月，縱橫股份發(fā)布的最新款垂直起降復合翼自動化產品可適應零下30℃至50℃的溫差環(huán)境，實現(xiàn)超強快充，30分鐘可補能80%，具備超強抗風能力，起降抗風達6級，以及超快響應能力，應急響應時間僅需1分鐘。

縱橫股份副總經理張峻介紹，這款產品具有兩大特色：一是無人值守，具備智能存儲、自主起降、智能作業(yè)、數(shù)據(jù)回傳、自動回收并充電、智能分析等全流程自動化作業(yè)能力；二是固定式機巢，可實現(xiàn)單次充電續(xù)航2小時。

巡檢行業(yè)從“人力密集”轉向“技術密集”

四川電網規(guī)模大、電壓等級多且運行結構復雜。國網四川超高壓公司負責運維3座1000千伏變電站、6座±800千伏換流站、1座±500千伏換流站和66座500千伏變電站，超特高壓輸電線路總長度超2.38萬千米，規(guī)模居全國前列。部分超特高壓輸電線路位于高海拔地區(qū)、無人區(qū)、地震帶和覆冰區(qū)等特殊環(huán)境，地理和氣候條件極其復雜，傳統(tǒng)巡檢不僅耗時耗力，還存在一定監(jiān)控盲區(qū)。

機巢式無人機的規(guī)模化應用改變了這一局面。國網四川超高壓公司西昌分部運檢主管胡繼嵐表示，以前巡檢雖然也用無人機，但那些小型機續(xù)航短，信號覆蓋超不過3公里，要背著沉重的備用電池在山里分段作業(yè)，有時甚至要雇馬馱運設備，進去一趟費時費力，困難重重。如今，機巢式無人機的單次任務覆蓋半徑可達50公里，并能自主完成巡航、精準返航及自動換電，續(xù)航能力大幅度提升。

無人機巡檢的效率提升尤為顯著。圖源：四川發(fā)布

從數(shù)據(jù)來看，無人機巡檢的效率提升尤為顯著。2024年全國110千伏及以上輸電線路無人機巡檢覆蓋率達65%，較2020年的30%提升35個百分點。單日巡檢效率達400公里每架次，較2020年的200公里每架次翻倍，缺陷識別率從2020年的70%提升至90%。2024年輸電線路巡檢成本從2020年的每公里600元降至350元，降幅超過40%，接近人工巡檢成本的一半。AI驅動的實時預警響應時間從2020年的30分鐘縮短至5分鐘，能提前預測設備故障，減少停機損失。

在國網南充供電公司，32臺智能固定機巢構成首批規(guī)模化縣域無人機固定機巢網絡，實現(xiàn)營山、儀隴兩縣區(qū)域內70.28%輸、變、配電設備的自動巡檢全覆蓋。自試運行以來，該網絡累計完成巡視工單92份，巡檢里程185公里，排查缺陷隱患14處，自主巡檢效率達傳統(tǒng)人工的30倍。

南充供電公司一名負責人介紹，運維人員一鍵下發(fā)任務后，機巢可自動完成無人機出勤、巡航、數(shù)據(jù)采集及歸位充電，AI算法同步識別設備缺陷并生成標準化報告，大幅提升巡檢質效。

隨著機巢式無人機技術的成熟，其應用正從單點試點向規(guī)模化網絡拓展。2025年9月2日，在瀘州市納溪區(qū)保電站，一架固定翼無人機從機巢起飛，按預設航線對電力設備開展實時監(jiān)測、數(shù)據(jù)采集。

國網四川超高壓公司運檢部副主任徐煜介紹，目前首批機巢式無人機巡檢作業(yè)已覆蓋±800千伏錦屏至蘇南特高壓直流輸電工程、500千伏寧雅線等10余條500千伏及以上電壓等級輸電線路核心區(qū)段。固定翼與多旋翼無人機廣域覆蓋相結合，形成了強大的技術合力，為迎峰度夏期間電力可靠供應和西電東送戰(zhàn)略通道的安全穩(wěn)定運行提供了堅實保障。

從電力到油氣，無人值守系統(tǒng)鋪開

從電力巡檢起步，無人值守系統(tǒng)的應用邊界正快速延伸。縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)已廣泛覆蓋能源巡檢（電力、管線）、礦山、林草、應急、邊防、海事、智慧城市等多個領域，成為各行業(yè)智能化升級的重要支撐。

能源領域中，油氣管道巡檢是關鍵場景。縱橫昆侖系統(tǒng)可根據(jù)區(qū)域任務特點，利用異地起降、“蛙跳式”巡檢優(yōu)勢，合理配置無人機平臺及載荷，依托固定翼無人機長航時、大范圍的特性，在降低建設成本的同時提升巡檢效率。陜西延長石油項目里，無人機對輸油管道開展常態(tài)化巡邏，憑借空中視角和靈活性，覆蓋地面監(jiān)管的盲區(qū)死角，有效強化了管道安全監(jiān)控能力。

縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)。圖源：縱橫股份

在智慧城市建設進程中，無人機機場作為低空新基建核心，不僅是無人機的停靠補給點，更打通了空中物流、巡檢、安防等場景的最后一公里，推動無人機行業(yè)從單機工具化應用，邁入規(guī)模化、網絡化、自動化運營新階段。傳統(tǒng)無人機作業(yè)高度依賴飛手現(xiàn)場操控，受續(xù)航、天氣、法規(guī)限制，難以實現(xiàn)7×24小時連續(xù)服務，而無人機機場通過集成自動起降、充電換電、氣象感知、通信中繼等功能，構建起完整的無人值守基站，徹底改變了這一現(xiàn)狀。

縱橫股份常務副總經理李小燕表示，公司戰(zhàn)略核心已從造無人機轉向建生態(tài)、賣系統(tǒng)。其正全力構建低空全域智能體，通過“無人值守系統(tǒng)+云平臺+AI”模式，實現(xiàn)空地協(xié)同與數(shù)據(jù)共享，適配測繪、巡檢、安防、物流等數(shù)十個行業(yè)。

從技術架構來看，成熟的無人機機場絕非簡單的停機坪，其核心是端-站-云協(xié)同體系：“端”即具備高精度導航與自主避障能力的智能無人機；“站”為機場本體，負責能源補給、環(huán)境感知和物理防護；“云”作為調度指揮大腦，統(tǒng)籌任務規(guī)劃、空域申請與機隊管理。三者通過5G或專用網絡實時聯(lián)動，保障作業(yè)安全高效，而這一技術架構的標準化，為系統(tǒng)跨行業(yè)復制推廣奠定了基礎。

無人機無人值守系統(tǒng)的規(guī)模化應用，正重塑各行業(yè)規(guī)則。北京金風慧能技術有限公司副總經理馬輝指出，無人化解決方案以無人值守、遠程集控、智能診斷為核心，已重塑新能源場站管理模式。縱橫股份董事長任斌也認為，無人值守系統(tǒng)能解決飛手缺乏、操作復雜等痛點，為無人機大規(guī)模普及應用奠定基礎。

隨著技術成熟和成本下降，無人機機場網絡有望成為像蜂窩基站一樣普及的基礎設施，深刻改變電力、油氣、交通、智慧城市等多個領域的生產與管理方式。

[引用]

①　四川首批集中投運！看“空中CT”如何給線路做體檢.四川發(fā)布.2025-07-11.

②　“云端哨兵”上崗 蜀道巡線添“天眼”.四川新聞聯(lián)播.2025-07-06.

③　國網四川電力應用技術手段保障超特高壓電網可靠運行.國家電網報.2025-09-18.

④　低空經濟新賽道 川渝攜手闖“天路”.重慶市人民政府網.2025-11-18.

⑤　成都縱橫自動化技術股份有限公司2024年年度報告.縱橫股份.2025-04-18.

⑥　能扛80℃溫差，這款無人值守系統(tǒng)既耐冷又熱.華夏經緯網.2025-05-14.

⑦　縱橫昆侖無人值守系統(tǒng)投用！蜀道巡線添“天眼”.無人機網.2025-07-11.

⑧　無人機機場：低空經濟的“新基建”與自動化樞紐.智億來科技.2025-10-23.

⑨　國網沈陽供電公司：沈陽配電網即將迎來無人機自主巡檢時代.央視網.2025-01-07.

⑩　福建省首座輸電線路駐塔無人機機巢在漳投用.閩南日報.2026-03-09.