萬里“隔空”施術 | 中國原創純超聲技術首次實現跨洲際遠程心臟介入

2026年4月，一場跨越一萬公里的洲際心臟介入手術順利完成。云南省阜外心血管病醫院執行院長潘湘斌教授在法國波爾多，使用我國原創的純超聲引導介入技術體系，通過自主研發的手術機器人系統，為遠在萬里之遙的患者，成功實施全超聲引導下機器人輔助經導管二尖瓣緣對緣修復手術。

潘湘斌教授與諸多國際頂尖心血管病專家在法國通過洲際遠程機器人實施超聲引導介入二尖瓣緣對緣修復

厚積薄發：

從兩千公里到萬里跨洲際的技術跨越

此次跨洲際手術并非一蹴而就，而是中國原創技術持續迭代的必然跨越。早在2024年，阜外醫院潘湘斌教授團隊就使用國產手術機器人系統，在全球首次實現遠程二尖瓣修復手術，成功跨越2000公里挽救了患者的生命，經過2年的發展，進一步構建了成熟的技術驗證體系與質控標準。從國內遠程到本次洲際遠程，技術路線完成了從“中心輻射周邊”到“無國界協同”的質變——術者不再需要與患者身處同一國度，甚至不同大陸，僅需具備網絡條件即可實施高精度心臟介入。

純超聲引導（PANProcedure）：

為遠程機器人手術鋪就“中國底座”

如果說遠程機器人解決了"距離"難題，那么影像引導方式則決定了機器人能否真正發揮價值。長期以來，介入手術機器人雖具備遠程精準操控的潛力，卻遭遇嚴重發展瓶頸：歐美體系依賴的單平面放射線透視本質上是二維投影，無法顯示心臟內部三維結構，使機器人的多維精細操作變成了單平面推送，如同將3D電影強行做成連環畫，完全無法發揮機器人優勢；且放射線體系必須使用昂貴笨重的大型DSA設備，即便在發達國家，導管室普及率也極為有限，而在真正急需遠程手術的基層醫院、災區或戰場，根本沒有導管室，使得機器人的遠程價值完全無法發揮——這導致在放射線體系下，手術機器人只是"遠程的推送器"，而非真正的"遠程手術"。

潘湘斌教授首創的“無輻射經皮介入技術”（PANProcedure）從底層方法學上攻克了這些頑疾：超聲引導能在手術中全程實時顯示心臟三維結構，充分發揮機器人多維精準定向能力，更讓手術徹底擺脫對導管室的依賴，實現了“不開刀，無放射線，甚至患者在清醒狀態下治療心臟病”。此外，阜外團隊研發的移動超聲手術車無需鉛防護及笨重的放射線設備，還集成了空間擴展系統、逆向手術床等尖端裝備。移動手術車和遠程手術機器人的創新聯合，使介入手術機器人從"無用武之地"變為"大有可為"。既能解決基層對熟練醫師的迫切需求，又能高效開展"走村串寨"的遠程上門手術，開辟了治療心血管病的新模式。

目前，已有12輛這樣的手術車在全球范圍內流動救治患者，通過在手術車上部署手術機器人終端，專家可以遠程操控車內的機械臂進行微創介入。這種“邊走邊治”的模式在災區、戰場等缺乏導管室的極端環境下展現出獨特優勢，極大地降低了不同國家、地區間醫療服務能力的差距，曾榮獲世界衛生組織科技創新獎。

患者案例

遠程機器人心臟介入手術惠及高齡高危患者

患者，73歲老年男性，活動后氣緊3月余，超聲提示二尖瓣外交界及A1區脫垂，合并二尖瓣重度反流4+，患者合并房顫、冠心病、顱內動脈狹窄、COPD等傳統外科手術高危因素。經術前全面評估、嚴謹論證，并與患者及家屬充分溝通，最終確定采用機器人輔助經導管二尖瓣緣對緣修復術，以微創、高效、安全的方式為患者解除病痛。

潘湘斌教授與法國、美國等專家交流

本次手術受到學術界廣泛關注，TCT主席、紐約大學的MartinLeon教授，帶領法國、美國、德國、意大利、加拿大等國家的專家到法國參觀手術。潘湘斌教授在波爾多通過操作控制終端，遠程精準操控手術機器人完成介入操作。術者身處法國，患者身在萬里之外，在純超聲引導介入技術體系的支撐下，手術徹底擺脫對大型影像設備的依賴，讓遠程操作對場地與設備條件的要求大幅降低。未來，依托超聲介入手術車，術者無需身處手術現場，遠程即可實施高精度心臟介入——手術由"必須進入手術室"，轉變為"移動車所到之處均可開展"，其時空邊界被顯著拓展，醫療服務可及性隨之顯著提升。

依托5G+國際專線通信技術，系統傳輸延時控制在200毫秒以內，實現低時延、高穩定、亞毫秒級精準操控，確?？鐕中g全程流暢、安全、可靠。手術僅通過大腿根部一個穿刺眼完成，全程不開刀，無放射線，無造影劑，真正實現"超微創"介入診療。手術歷時約60分鐘，過程平穩順暢，潘教授操作機器人，一次鉗夾成功，術后二尖瓣反流基本消失，手術取得圓滿成功。

潘湘斌教授通過遠程網絡信號精確控制機械臂完成介入手術

中國原創技術

世界共享

此次跨洲際手術的成功，是PANProcedure技術體系全球深耕的又一里程碑。國家心血管病中心主任胡盛壽院士洞察學科發展方向，早在十余年前就布局建設復合技術團隊，通過融合內外科技術，不斷探索創新，發展并逐步完善了超聲引導介入技術體系。目前，PANProcedure已在60多個國家、1000余家醫院落地應用，既在亞非拉發展中國家挽救生命，也進入英、法、德、加等發達國家醫療體系，培訓大批當地醫生，“授人以魚”更“授人以漁”，實現從“技術引進”到“方案輸出”的歷史跨越，多次獲中外政府感謝信并寫入政府間聯合公報。

PANProcedure技術體系以巨大的優勢贏得國際社會廣泛贊譽，為加快推廣應用，聯合國通過和平與發展基金支持設立“利用PANProcedures加強心臟病治療能力”項目，支持培訓更多醫生，挽救更多患者。

在聯合國“可持續發展”與“人人生而平等”理念倡導下，更多國際組織加入“PANProcedure”推廣行列。國際標準組織IEEE將“PANProcedure”國際標準永久免費開放，供醫生、醫療機構及偏遠地區工作者下載使用，使貧困地區的患者有同樣的人權獲得標準化的PANProcedure。

底層方法學創新驅動

構建中國原創技術體系

此次純超聲引導遠程機器人介入手術的成功，是阜外醫院團隊深耕底層方法學創新、推動醫學與科技深度融合的必然成果。純超聲引導技術如同一條"高速公路"，遠程機器人則是行駛其上的"智能賽車"——這條道路早已在北京、昆明、深圳驗證通暢，如今實現跨洲際奔馳。再次證明：通過原創性、顛覆性創新打造新質生產力，能夠讓介入手術機器人有用武之地；中國原創的超聲引導技術另辟蹊徑，為手術機器人鋪就了通往基層和萬里之外的堅實可行之路。

超聲引導介入技術是一種方法學，可以不斷產生新的技術，是一種可持續的創新。已有17項技術查新為世界首創，獲國內外專利60余項。已有20余項器械在中國及歐盟上市，其中超聲引導導絲、超聲導管、完全可降解閉合器等為全球唯一上市產品，開辟了新的醫療器械序列，實現了“人無我有”的重大突破。

更重要的是，方法學創新可以對傳統技術難題進行降維打擊。超聲引導介入技術就像修了一條全新的高速路，而本次的跨洲際手術正是奔馳在這條高速路上、眾多賽車中的一輛。阜外團隊3月份在《Nature》發表文章，在跳動心臟中實現3D打印，也得益于超聲引導介入技術對跳動心臟的實時監測和引導。相信未來會有更多醫療裝備與技術在這條路上實現“換道超車”。

中國方案，全球共享；原創領航，重塑未來。潘湘斌教授團隊此次手術的成功，標志著純超聲引導技術與遠程手術機器人系統這兩大中國自主創新的核心成果，實現了從國內到國際的全新突破。這不僅是中國在高端醫療裝備領域實現自主可控的里程碑，更向世界展示了中國原創醫療技術體系的成熟與領先——以底層方法學創新重塑國際遠程手術范式，推動優質醫療資源全球共享，為構建全球衛生健康共同體貢獻中國力量。

來源/云南省阜外心血管病醫院

編輯/楊學華、張玉粒（實習）

一審/梁瑞娟

二審/朱文津

三審/曹誠博