激光雷達也有了彩色視覺，禾賽要做物理AI時代“賣鏟人”

過去的一年，禾賽科技車載與機器人領域累計160萬顆總出貨量。

作者 | 田 哲

編輯 | 李雨晨

禾賽科技作為全球首家實現全年盈利的激光雷達公司，手中的籌碼正越發厚重，其凈資產達90億元，幾乎等于其歷史融資總額。

過去的一年，禾賽憑借在車載與機器人領域累計160萬顆的總出貨量，穩坐市場第一的寶座。禾賽科技聯合創始人兼首席科學家孫愷透露，其激光雷達市占率超過40%，最近一個月甚至達到50%。

然而，在近期的禾賽科技2026技術開放日活動上，禾賽科技除了介紹4320線激光雷達之外，大部分時間留給畢加索芯片平臺、空間智能硬件、機器人動力模組等新產品。

其中，搭載畢加索芯片的激光雷達，被孫愷稱為是全球首款 6D 全彩激光雷達，其不再輸出黑白點云，而是每一個點自帶顏色信息。

“面向一個新時代，在禾賽科技能力范圍內能做出很重要的新技術或產品，我們就會努力做好?！睂O愷表示。

一連串跨界動作背后，意味著禾賽科技不滿足只是一家激光雷達企業，而是從空間感知轉型到空間智能，成為物理AI時代的“賣鏟人”。

PART 1

激光雷達開始理解世界

長期以來，激光雷達被當做機械的眼睛，雖能為機器人勾勒近處物體的輪廓，卻丟失了色彩。在孫愷看來，這種信息采集方式并不合理。曾有智駕客戶向他反饋，盡管激光雷達能探查周邊物體，但缺少色彩信息，就無法分辨紅綠燈的顏色，因此必須搭配攝像頭使用。

為了打破這種產品局限，禾賽推出了全球首個6D全彩自研芯片平臺“畢加索”。

據介紹，“畢加索”將彩色感光和TOF測距在芯片層面進行像素級融合，同一顆芯片上同步感知三維空間和物體色彩，直接生成彩色點云，顯著增強世界模型的空間智能能力。

光子探測效率是衡量SPAD芯片感知能力的核心指標，直接決定了激光雷達探測距離以及清晰度，而“畢加索”光子探測效率已突破 40%，這意味著在同樣的激光功率下，畢加索能探測到更遠的距離、更小的目標、看清更暗的環境。

因此，當自動駕駛車輛搭載了含有“畢加索”芯片的激光雷達后，激光雷達能像攝影般，既能直接反饋如紅綠燈、車道線或指示牌等物體，又能理解空間信息。

此次禾賽科技順勢推出了搭載“畢加索”芯片的ETX 系列激光雷達，支持1080線、2160線、4320線等多種高線數方案，成為全球首個6D 全彩超千線激光雷達平臺。

據悉，ETX平臺具備測距和小目標識別能力，可以實現最遠600米和10%反射率下的400米測距，并能清晰識別300 米內水馬、280 米內小動物、 150 米內小木塊等小目標，這意味著系統能夠更早地進行避障決策，為Robotaxi預留更充裕的安全冗余。

安全性方面，其遠距主激光雷達采用了禾賽科技的獨家安全方案，畢加索芯片支持禾賽自研光子隔離技術、波形解碼引擎（IPE）和編碼抗干擾技術，相比傳統 SPAD方案顯著降低誤報漏報概率。

值得一提的是，其光子隔離技術也進一步升級。“光子隔離 2.0”深度耦合SPAD-SoC 硬件設計與智能算法，抑制展寬偽影，實現真實信號與噪聲的精準區隔。

ETX平臺既能感知物體顏色，也能接收空間信息，是否意味著能取代攝像頭？

禾賽科技董事會主席、執行董事兼聯創李一帆的回答是“暫時不能”。在他看來，這一技術方向沒有問題，但第一代產品的各個維度距離4K攝像頭仍有不小差距，隨著技術迭代，可能會替代前視攝像頭。“未來趨勢將是多傳感器融合?！?/p>

按照規劃，ETX預計今年下半年量產交付，并計劃于2027-2028年搭載于多款旗艦車型上。

PART 2

機器人時代的“金鏟子”

在禾賽科技的戰略圖譜中，智能汽車僅僅是物理 AI 落地的第一個大規模場景。

禾賽科技機器人感知業務負責人劉興偉認為，相比于一個人最多只能開一輛車，一個人未來可以擁有多個機器人為其服務，因此機器人將是一個比汽車大得多的市場 。

摩根士丹利的研報也印證了這一判斷，到2050年，全球機器人對激光雷達的需求量將達到7億顆，是汽車市場的6倍左右，那將是一個更大的市場。

為了接住這潑天的富貴，禾賽正將自己定位成物理AI時代的“賣鏟人” 。事實上，激光雷達在機器人領域的爆發已是現實 。

在最快落地的割草機器人行業，禾賽已拿下了約 50%的市占率，而今年這一市場規模還將擴大2-3倍。據劉興偉透露，禾賽近期已與行業巨頭簽下了1000萬臺的訂單，并將在未來幾年內完成交付 。

而在無人物流配送賽道，搭載了畢加索平臺同款技術的 ATX 幾乎成為了唯一選擇。這類生產力工具需要雷達在雨雪天及高反牌場景下依然保持穩定，而禾賽通過自研芯片解決的高反展寬難題，讓無人物流車實現了風雨無阻工作。

而在對性能要求更高的具身智能領域，禾賽科技也有一席之地。

劉興偉回憶，今年春晚登臺表演的宇樹機器人給禾賽科技留下一個難題，要求禾賽科技的激光雷達能在機器人翻跟頭或跌倒時，承載1000G的巨大物理沖擊，而以高可靠性著稱的汽車行業，對機械沖擊的要求僅為 50G。

為了解決這一難題，禾賽團隊與宇樹團隊通宵達旦許多日子，最終解決了可靠性問題。目前，宇樹主力出貨的機器人和機器狗均搭載了禾賽的激光雷達。

正如李一帆所言，今天激光雷達不是在一個賽道，而是在多個賽道同時爆發。從割草機、無人配送、到具身智能，禾賽在這些細分領域均取得了領先的成績。

今年，禾賽在機器人行業的累計交付量有望突破100萬臺，這一數字背后，是禾賽正通過自研芯片降本增效，將曾經昂貴的“奢侈品”推向全民普及的標配時代。

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