速度的盡頭是感知，亦莊“半馬”見證歷史

速度的盡頭是感知

亦莊“半馬”見證歷史

那個(gè)率先沖過終點(diǎn)線的機(jī)器人，其實(shí)是個(gè)“盲人”，直到它裝上禾賽之眼。

撰文┃郭飛菲

編輯┃許 麗

設(shè)計(jì)┃良文文

出品┃汽車現(xiàn)場(chǎng) AutoScene

4月19日，北京亦莊賽道上，一聲發(fā)令槍響劃破晨光。2026人形機(jī)器人半程馬拉松開賽不到一小時(shí)，榮耀機(jī)器人“閃電”就已率先沖過終點(diǎn)線，凈用時(shí)50分26秒，一舉奪冠。

這個(gè)速度一舉打破人類半馬世界紀(jì)錄，比烏干達(dá)長跑名將雅各布·基普里莫（Jacob Kiplimo）在2025年巴塞羅那半程馬拉松賽中創(chuàng)造的56分42秒男子半馬世界紀(jì)錄，快了近7分鐘。

疾馳如飛的奔跑表現(xiàn)，離不開一雙隱形的“眼睛”——禾賽JT128激光雷達(dá)。在全球目光注視下，禾賽科技完成了一場(chǎng)教科書級(jí)的“物理AI”實(shí)戰(zhàn)。而就在幾天前，禾賽科技在產(chǎn)品矩陣和資本市場(chǎng)上，同樣完成了一次漂亮的“沖刺”。

1

賽道上的物理AI實(shí)戰(zhàn)課

禾賽JT系列累計(jì)交付量突破20萬顆

在這場(chǎng)備受關(guān)注的賽事中，榮耀機(jī)器人“閃電”的核心競爭力在于速度與爆發(fā)力，而速度的前提是精準(zhǔn)感知。半馬賽道環(huán)境復(fù)雜多變，路面的微小起伏、沿途的觀眾和障礙物、光照變化，任何一次感知失誤都可能導(dǎo)致摔倒。

禾賽JT128激光雷達(dá)正是為這類場(chǎng)景而生的“感知之眼”。據(jù)悉，禾賽JT128激光雷達(dá)是一款專為機(jī)器人和工業(yè)領(lǐng)域設(shè)計(jì)的迷你型超半球3D激光雷達(dá)，具備360°×189°的超半球視野，比同類產(chǎn)品視野覆蓋擴(kuò)大60%，單幀覆蓋面積超1萬平方米，相當(dāng)于1.5個(gè)國際標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)地，為機(jī)器人提供高精度定位和導(dǎo)航支撐。

其實(shí)，禾賽JT128激光雷達(dá)并非首次在大眾視野中亮相。兩個(gè)多月前的馬年春晚，宇樹科技登臺(tái)表演的所有人形機(jī)器人，均搭載禾賽JT128激光雷達(dá)。

從春晚舞臺(tái)的精準(zhǔn)舞蹈，到半馬賽道的疾馳沖刺，禾賽JT128激光雷達(dá)在不同場(chǎng)景下的穩(wěn)定表現(xiàn)，印證了其在具身智能感知領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先性。截至目前，禾賽JT系列累計(jì)交付量已突破20萬顆。

尤其是立足“技術(shù)驗(yàn)證”的半馬賽事，更是被定位為人形機(jī)器人走向真實(shí)世界的“終極考場(chǎng)”。顯然，禾賽JT128激光雷達(dá)通過了這場(chǎng)大考。而當(dāng)這種感知能力從賽場(chǎng)走向工廠、物流、家庭等真實(shí)場(chǎng)景時(shí)，其產(chǎn)業(yè)價(jià)值才剛剛開始釋放。

2

不再只是“傳感器”

全球首款6D全彩激光雷達(dá)超感光芯片

實(shí)際上，早在奪冠消息傳遍全網(wǎng)前，禾賽科技于4月17日舉辦的2026技術(shù)開放日，就已率先引發(fā)行業(yè)震蕩。四款核心產(chǎn)品齊發(fā)、戰(zhàn)略全面升維，正式打響了從“空間感知”向“空間智能”進(jìn)階的發(fā)令槍。

第一張王牌：全球首款6D全彩激光雷達(dá)超感光芯片“畢加索SPAD-SoC”。傳統(tǒng)激光雷達(dá)芯片只能感知三維空間（XYZ），只知物體位置和形狀，不知其顏色。“畢加索SPAD-SoC”能在同一顆芯片上同步感知三維空間和物體色彩（RGB），從此讓激光雷達(dá)從黑白成像進(jìn)入全彩視界，其光子探測(cè)效率（PDE）更是突破40%，達(dá)到國際頂尖水平。

第二張王牌：最高4320線ETX激光雷達(dá)。搭載“畢加索SPAD-SoC”芯片全新升級(jí)后，ETX激光雷達(dá)可支持1080線、2160線、4320線等多種高線數(shù)方案，最遠(yuǎn)測(cè)距600米，并將于今年下半年量產(chǎn)交付，2027-2028年將廣泛搭載于多款旗艦車型上。

第三張王牌：空間智能AI硬件Kosmo。當(dāng)前，物理AI訓(xùn)練面臨的核心瓶頸是，真實(shí)世界的空間數(shù)據(jù)極為稀缺，且獲取成本高昂、標(biāo)注效率低下，嚴(yán)重限制具身智能與世界模型的迭代速度。而預(yù)計(jì)在今年下半年正式發(fā)布的Kosmo，能讓真實(shí)世界的空間數(shù)據(jù)從“奢侈品”變?yōu)榭纱笠?guī)模獲取的“標(biāo)準(zhǔn)資源”。

第四張王牌：機(jī)器人動(dòng)力模組。如今，禾賽科技已經(jīng)從機(jī)器人的“眼睛”延伸到了“肌肉”上，深入動(dòng)力模組底層架構(gòu)，自主研發(fā)并掌握了該領(lǐng)域的核心技術(shù)。

從6D全彩芯片到千線激光雷達(dá)，從空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施到機(jī)器人動(dòng)力執(zhí)行層，禾賽科技正在構(gòu)建一條覆蓋從感知世界到理解世界、改變世界的物理AI全鏈路基礎(chǔ)設(shè)施，這意味著激光雷達(dá)在物理AI時(shí)代的價(jià)值，將從“傳感器”升級(jí)為“空間智能入口”。

3

兩日雙線大捷

禾賽科技（HKEX: 2525）正式納入港股通

技術(shù)開放日倒推前一天（4月16日），深交所及上交所正式宣布將禾賽科技調(diào)入港股通標(biāo)的證券名單，自當(dāng)日起生效。這是禾賽科技在資本層面上的又一里程碑，標(biāo)志著其在完成“美股+港股”雙重主要上市后，正式獲得內(nèi)地投資者的直接入場(chǎng)通道。

2025年9月，禾賽科技在香港聯(lián)交所主板掛牌，不僅成為全球首家實(shí)現(xiàn)“美股+港股”雙重主要上市的激光雷達(dá)企業(yè)，而且還是全球激光雷達(dá)行業(yè)規(guī)模最大IPO，以及2023年境外發(fā)行上市備案制實(shí)施后，第一單中概股回港IPO。

而此次納入港股通的深層意義，在于與產(chǎn)品周期的“同頻共振”。4月16日入通打開資金通道，4月17日技術(shù)開放日甩出四張王牌，兩天之內(nèi)相繼完成資本通道與產(chǎn)品周期的精準(zhǔn)對(duì)接，徹底打通了禾賽科技資本輸血、技術(shù)迭代、市場(chǎng)放量的完整成長鏈路。

據(jù)禾賽科技發(fā)布的2025年財(cái)報(bào)顯示，公司全年?duì)I收30.3億元，同比增長45.8%，創(chuàng)歷史新高，并穩(wěn)居行業(yè)第一。更重要的是，禾賽科技還是全球激光雷達(dá)行業(yè)首家全年GAAP盈利企業(yè)，連續(xù)3個(gè)季度實(shí)現(xiàn)GAAP盈利、連續(xù)5個(gè)季度實(shí)現(xiàn)Non-GAAP盈利、連續(xù)三年保持正向經(jīng)營現(xiàn)金流，凈資產(chǎn)規(guī)模增長至90億元。

過去一年，禾賽科技全年激光雷達(dá)交付量超160萬臺(tái)，同比增長222.9%，2026年出貨量有望翻倍達(dá)到300萬臺(tái)至350萬臺(tái)。在中國乘用車前裝標(biāo)配前向主激光雷達(dá)領(lǐng)域，禾賽科技以超40%的市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一，總裝機(jī)量連續(xù)五年翻番。機(jī)器人領(lǐng)域更是取得爆發(fā)式增長，全年交付239273臺(tái)，同比增長425.8%，在核心細(xì)分領(lǐng)域的市場(chǎng)份額均排名第一。

近期，禾賽科技獲選為NVIDIA DRIVE Hyperion 10平臺(tái)的主激光雷達(dá)合作伙伴，意味著當(dāng)OEM廠商基于NVIDIA平臺(tái)構(gòu)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，禾賽科技將成為其首選的激光雷達(dá)解決方案。截至目前，禾賽科技已獲得來自全球40家汽車品牌、160款車型的量產(chǎn)定點(diǎn)，中國銷量前十車企全覆蓋。

隱形之眼變空間巨頭

Auto Scene

當(dāng)“閃電”沖過終點(diǎn)線的那一刻，人們看到的只是榮耀機(jī)器人的勝利。而在那條長達(dá)21公里的賽道上，真正讓這場(chǎng)勝利成為可能的，則是那雙“看不見的眼睛”以及背后一個(gè)正在重新定義“空間智能時(shí)代”的中國科技巨頭。

從春晚舞臺(tái)的精準(zhǔn)舞蹈，到半馬賽道的疾馳沖刺；從全球首款6D全彩芯片，到4320線激光雷達(dá)量產(chǎn)在即；從市占率穩(wěn)居第一，到已納入港股通……禾賽科技正在完成從“感知硬件供應(yīng)商”到“物理AI基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建者”的歷史性躍遷。

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