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具身競(jìng)賽:要進(jìn)入下一階段了。
作者丨齊鋮湧
編輯丨高景輝
2026 年 4 月 17 日,上海張江科學(xué)會(huì)堂。
上午九點(diǎn)半,APC2026 智元合作伙伴大會(huì)準(zhǔn)時(shí)開(kāi)場(chǎng)。現(xiàn)場(chǎng)坐滿(mǎn)了2500 名來(lái)自 34 個(gè)國(guó)家和地區(qū)的合作伙伴。空氣中彌漫著一種混合了期待與審視的氣氛——在行業(yè)經(jīng)歷了三年的喧囂后,人們更想聽(tīng)到關(guān)于“落地”的確切答案。
智元?jiǎng)?chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO 鄧泰華率先登臺(tái)。沒(méi)有冗長(zhǎng)的客套,他的演講更像是一位賽道領(lǐng)跑者對(duì)過(guò)去三年的復(fù)盤(pán),以及對(duì)未來(lái)的冷峻推演。
01
行業(yè)敘事切換:從“開(kāi)發(fā)態(tài)”到“部署態(tài)”
在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng),鄧泰華提出了一個(gè)原創(chuàng)觀點(diǎn):具身智能賽道存在一條XYZ 發(fā)展曲線。
其中,X 曲線(2022 年至 2025 年)為開(kāi)發(fā)嘗鮮期,機(jī)器人像人一樣動(dòng)起來(lái)。這個(gè)階段,具身主要應(yīng)用于科研教育市場(chǎng)的技術(shù)開(kāi)發(fā),以及文娛商演場(chǎng)景。
這階段里,與之對(duì)應(yīng)的具身公司們的敘事,都圍繞著“開(kāi)發(fā)態(tài)”,比demo,比融資,用舞臺(tái)上的酷炫表現(xiàn)來(lái)完成技術(shù)可行性驗(yàn)證。
在這一階段,智元發(fā)布首款機(jī)器人,完成技術(shù)可行性驗(yàn)證并在2025 年實(shí)現(xiàn) 5000 多臺(tái)量產(chǎn)。
X 曲線,帶動(dòng)了過(guò)去三年產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,但因科研市場(chǎng)總空間有限,X 曲線已近天花板,邊際效應(yīng)逐步趨緩,需要第二增長(zhǎng)曲線。
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Y 曲線(2026 年至 2030 年)為部署成長(zhǎng)期,機(jī)器人不僅能動(dòng)起來(lái),還要像人一樣能干活,進(jìn)入 “部署態(tài)” 生產(chǎn)力落地。
當(dāng)機(jī)器人能自主干活獨(dú)立創(chuàng)造價(jià)值,就不再是開(kāi)發(fā)工具或表演工具,而是生產(chǎn)力,產(chǎn)業(yè)天花板真正被打開(kāi)。今年,智元機(jī)器人萬(wàn)臺(tái)下線,硬件一致性、規(guī)模化交付能力達(dá)到行業(yè)頂尖水平,交互智能與作業(yè)智能規(guī)模化落地,部署態(tài)數(shù)據(jù)飛輪驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)力持續(xù)逼近人類(lèi)水平。
Z 曲線(2030 年及以后)為部署普及期,機(jī)器人能通過(guò)物理世界的圖靈測(cè)試,具身智能 GPT 時(shí)刻到來(lái) —— 機(jī)器人在制造、物流、服務(wù)等重點(diǎn)領(lǐng)域的生產(chǎn)力全面超越人類(lèi),學(xué)習(xí)效率和進(jìn)化速度極度領(lǐng)先,群體智能開(kāi)始涌現(xiàn),釋放萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)潛力。這個(gè)階段的技術(shù)特征包括:統(tǒng)一模型架構(gòu)與訓(xùn)練范式(三智一體端到端)、零樣本物理世界泛化(zero shot)、自監(jiān)督可進(jìn)化(self evolution)。
“XYZ 是機(jī)器人三維坐標(biāo),代表具身智能從具身突破、智能突破到智能涌現(xiàn)的完整路徑。”鄧泰華在臺(tái)上說(shuō),“很多人步子邁得太大了,還沒(méi)學(xué)會(huì)走,就想著跑,我們剛跨過(guò) X 曲線的終點(diǎn),別著急想著 Z 曲線的事。”
這是一個(gè)務(wù)實(shí)的判斷。基于此,鄧泰華拋出了本次大會(huì)最核心的結(jié)論:2026 年,是具身智能從開(kāi)發(fā)態(tài)邁入部署態(tài)的元年。
在現(xiàn)場(chǎng),鄧泰華結(jié)合行業(yè)語(yǔ)境,給“部署態(tài)” 下了一個(gè)直白的定義:以萬(wàn)臺(tái)級(jí)量產(chǎn)為基礎(chǔ),以標(biāo)準(zhǔn)化解決方案為載體,實(shí)現(xiàn)7×24 小時(shí)無(wú)人干預(yù)穩(wěn)定作業(yè),可快速?gòu)?fù)制、可規(guī)模化交付、可產(chǎn)生真實(shí)商業(yè)價(jià)值。
比提出問(wèn)題更重要的,是解決問(wèn)題。如何實(shí)現(xiàn)“部署態(tài)”,是這次智元 APC 2026 核心討論的話(huà)題所在。
02
規(guī)模量產(chǎn)的本質(zhì),
是讓數(shù)據(jù)飛輪驅(qū)動(dòng)智能進(jìn)化
要理解“部署態(tài)”的含金量,必須從智元過(guò)去三年的發(fā)展軌跡說(shuō)起。
2023 年 2 月公司成立,半年就拿出了首款產(chǎn)品遠(yuǎn)征 A1;2024 年上海的制造工廠落地,自建的數(shù)采工廠也投入運(yùn)營(yíng);2025 年他們把 GO-1 模型、靈渠 OS、世界模型開(kāi)源平臺(tái)一個(gè)個(gè)做了出來(lái),年底第 5000 臺(tái)機(jī)器人下線;到今年 3 月,第 10000 臺(tái)就下來(lái)了,從 5000 到 10000,只用了三個(gè)月。
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這種速度背后,是智元對(duì)“規(guī)模”的執(zhí)念。
“規(guī)模就是王道,出貨量和銷(xiāo)售收入就是具身智能的規(guī)模。”鄧泰華說(shuō),“沒(méi)有量,你成本下不來(lái),數(shù)據(jù)攢不起來(lái),什么都是白搭。”
為此,智元專(zhuān)門(mén)做了覓蜂數(shù)據(jù)服務(wù)公司,今年的目標(biāo)是攢1000 萬(wàn)小時(shí)的有效數(shù)據(jù),其中 200 萬(wàn)小時(shí)都是真機(jī)在真實(shí)場(chǎng)景里的部署數(shù)據(jù)。
"數(shù)據(jù) - 模型 - 本體 - 場(chǎng)景" 的飛輪一旦轉(zhuǎn)動(dòng),就會(huì)形成自我強(qiáng)化的馬太效應(yīng):更多數(shù)據(jù)訓(xùn)練更好的模型,更好的模型驅(qū)動(dòng)更多本體進(jìn)廠,更多本體產(chǎn)生更多真實(shí)數(shù)據(jù)。
這種建立在規(guī)模優(yōu)勢(shì)上的數(shù)據(jù)飛輪,正是智元敢于提出"部署態(tài)" 的底氣所在。
03
“部署態(tài)”的實(shí)證:
「賣(mài)機(jī)器人」到「交付結(jié)果」
在APC 2026上,智元發(fā)布了七大部署態(tài)解決方案。
七套方案里,覆蓋了3C 產(chǎn)線上下料、工業(yè)拆碼垛、物流分揀、導(dǎo)覽導(dǎo)購(gòu)、零售服務(wù)站、安防巡檢、工商業(yè)清潔,每一個(gè)都已經(jīng)在頭部客戶(hù)的場(chǎng)景里跑通過(guò)了:龍旗的產(chǎn)線上下料,做到了 8 小時(shí) 0 失誤;
富臨精工的拆碼垛,已經(jīng)常態(tài)化部署;工商業(yè)清潔的方案,去年就發(fā)了3000 多臺(tái),今年目標(biāo)還要翻一倍。稚暉君上臺(tái)的時(shí)候說(shuō)的一句話(huà),戳中了很多人的點(diǎn):行業(yè)真正的分水嶺,是從「賣(mài)機(jī)器人」轉(zhuǎn)向「交付結(jié)果」。
客戶(hù)才不管你用了什么模型、什么技術(shù),他就關(guān)心你能不能幫我省錢(qián),能不能幫我把活干了,這就是部署態(tài)的核心:不是賣(mài)一臺(tái)冷冰冰的機(jī)器,是交付一套“即插即用” 的生產(chǎn)力單元,買(mǎi)回來(lái)就能用,用了就能賺錢(qián)。這番話(huà)說(shuō)完,現(xiàn)場(chǎng)的潛在客戶(hù)們掌聲響起。
然而,在概念被正式提出前,智元早已開(kāi)啟了"部署態(tài)" 的實(shí)踐。
據(jù)了解,從2025 上半年開(kāi)始,智元高層的決策中,就正式將工業(yè)場(chǎng)景確定為智元的一把手工程,由鄧泰華親自去抓這方面的項(xiàng)目合作,之后,智元陸續(xù)完成了和龍旗科技、華天、富臨精工以及臥龍電驅(qū)等的合作。
大家可能對(duì)此最直觀的了解,是前一段時(shí)間的一場(chǎng)龍旗工廠直播案例。
2026 年 4 月 14 日,智元在龍旗科技南昌工廠完成了一場(chǎng)長(zhǎng)達(dá) 8 小時(shí)的直播:精靈 G2 以 "正式員工" 身份,在 MMIT 測(cè)試工站的高速流水線上連續(xù)作業(yè)。累計(jì)運(yùn)行超過(guò) 140 小時(shí),作業(yè)成功率 100%,單道工序 18-20 秒,每小時(shí)完成 310 件產(chǎn)品,最關(guān)鍵的是,實(shí)現(xiàn)了最長(zhǎng) 8 小時(shí)零重大異常。
這場(chǎng)無(wú)剪輯、無(wú)預(yù)演的直播,在不少外部人士看來(lái),是智元在工業(yè)領(lǐng)域秀肌肉的表現(xiàn)。但只有內(nèi)部人士才知道,這次智元是在為APC 2026 提出 "部署態(tài)" 提前做準(zhǔn)備。
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以3C 工廠舉例,過(guò)去一臺(tái)人形機(jī)器人替代兩名工人年節(jié)省人力成本 14 萬(wàn)元,但設(shè)備折舊加維護(hù)費(fèi)高達(dá) 18 萬(wàn)元 / 年,投資回收期超過(guò) 5 年,遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)械臂的 1.5 年。在汽車(chē)工廠,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人已覆蓋 90% 的標(biāo)準(zhǔn)化工藝,人形機(jī)器人僅在狹窄空間等特殊場(chǎng)景有用武之地。因此,過(guò)去的商業(yè)化落地,總是被卡在某個(gè)環(huán)節(jié)里。
而這次智元在龍旗科技南昌工廠的“打工案例”,從項(xiàng)目啟動(dòng)到正式并線僅 4 個(gè)月,通過(guò) GenieSim 3.0 數(shù)字孿生平臺(tái) 1:1 復(fù)刻產(chǎn)線,將傳統(tǒng)需數(shù)月的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試壓縮至 36 小時(shí)。并且,在和人工對(duì)比,已經(jīng)達(dá)到了兩臺(tái)機(jī)器人拼一個(gè)真人,甚至在并線之后,已經(jīng)幾乎達(dá)到1:1了。
在部署態(tài)階段里,這些經(jīng)驗(yàn)的跨工廠復(fù)制,以及對(duì)制造業(yè)客戶(hù)的成本把控,都將會(huì)成為未來(lái)幾年時(shí)間里智元的重要優(yōu)勢(shì)。
04
最先落地“部署態(tài)”的,為什么是智元?
在具身賽道,想落地“部署態(tài)”的公司不少,但智元似乎找到了獨(dú)特的路徑。
這和智元巨大的研發(fā)投入有關(guān),這次大會(huì)上,看完這次大會(huì)上智元新發(fā)布的四大本體、六大AI 大模型,瞬間就明白了“為什么率先落地“部署態(tài)”,會(huì)是智元”。
先補(bǔ)充一個(gè)背景,過(guò)去三年,智元攢了一個(gè)非常成熟的“一體三智” 全棧架構(gòu)。這次鄧泰華再次提到這個(gè)架構(gòu):只有實(shí)現(xiàn)一體三智,機(jī)器人才既能四肢發(fā)達(dá)、又頭腦靈活,既能說(shuō)會(huì)道、又干活利索。
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在APC 2026現(xiàn)場(chǎng),本體和具身模型,都得到了更新迭代。
全尺寸人形旗艦遠(yuǎn)征A3,把重量壓到了 50kg,做到了行業(yè)最高的推重比,雙電池包能支持 8-10 小時(shí)連續(xù)工作,換電能做到 24 小時(shí)不中斷,這也是行業(yè)首款原生支持交互智能部署態(tài)的全尺寸人形,二季度的產(chǎn)能已經(jīng)提前被搶空了。
年底要發(fā)的靈犀X3,則是直接沖著服務(wù)終端的標(biāo)準(zhǔn)去的,要把擬人交互、安全易用做到能規(guī)模化鋪到門(mén)店的程度。
聚焦部署態(tài)的是智元的打工天才– 精靈G2。輪式雙臂的G2 系列分了兩個(gè)款,G2 Air 主打人機(jī)合一的數(shù)采新范式,窄通道里能原地掉頭,適配便利店、商超這種擁擠的場(chǎng)景;G2 Max 是大負(fù)載力控的工業(yè)款,專(zhuān)門(mén)干拆碼垛、重型搬運(yùn)的活。
還有全地形的四足酷拓D2 Max,25kg 負(fù)載、IP67 的防護(hù),電網(wǎng)、園區(qū)的巡檢都能覆蓋,全地形的通過(guò)能力拉滿(mǎn)。
具身模型方面,這次的六大模型重點(diǎn)放在了“三智” 的能力。
運(yùn)動(dòng)智能這邊,智元做了行業(yè)首個(gè)生成式運(yùn)控基座模型,不用再預(yù)編排動(dòng)作,機(jī)器人能自己生成動(dòng)作。交互智能的WITA Omni 1.0,把交互時(shí)延壓到了 500ms 以?xún)?nèi),支持打斷、插話(huà),跟人聊天的節(jié)奏幾乎跟真人沒(méi)差。
作業(yè)智能的GO-2,引入了「動(dòng)作思維鏈」,機(jī)器人在執(zhí)行之前會(huì)在腦中預(yù)先規(guī)劃怎么做、做反事實(shí)推演。
年內(nèi)還要推數(shù)據(jù)規(guī)模行業(yè)最高的GO-3,它的數(shù)據(jù)規(guī)模將會(huì)達(dá)到GO-2的數(shù)十至百倍。
這樣一來(lái),具身智能才能越用越聰明,這才是前面提到的數(shù)據(jù)飛輪真正轉(zhuǎn)起來(lái)的效果。
05
“寬廣的平臺(tái)”,
是“部署態(tài)”的必經(jīng)之路
回到行業(yè)競(jìng)爭(zhēng),某種視角下,當(dāng)前具身賽道呈現(xiàn)四條鮮明的路線分化。
老牌的工業(yè)機(jī)器人公司,靠著之前的B 端資源和伺服的積累,在工業(yè)場(chǎng)景慢慢鋪;做本體控制的玩家,把之前的運(yùn)動(dòng)控制能力往人形上遷,主打性?xún)r(jià)比和開(kāi)發(fā)者生態(tài);
以特斯拉為代表的廠商,試圖將汽車(chē)的產(chǎn)能生態(tài)復(fù)用過(guò)來(lái),雖然馬斯克自己都承認(rèn),現(xiàn)在沒(méi)有一臺(tái)Optimus 在廠里真的干活,但沒(méi)人敢小看其規(guī)劃的百萬(wàn)產(chǎn)能;
而只有智元,走的是全棧+ 平臺(tái)的路線。之前外界還有人質(zhì)疑,智元的全棧路線,是不是技術(shù)差異化不夠?但這次大會(huì),讓現(xiàn)場(chǎng)觀眾都看明白了一件事,智元已經(jīng)從一個(gè)整機(jī)廠商,跳到了平臺(tái)廠商的位置,仿佛一座生態(tài)豐富的亞馬遜森林,共生共創(chuàng)共榮,生生不息。
這次他們發(fā)布了AIMA 生態(tài)體系,即 “1+3+X” 的架構(gòu):1 個(gè)開(kāi)源的靈渠 OS,今年 Q3 就開(kāi)源,對(duì)標(biāo) ROS;3 大開(kāi)發(fā)平臺(tái),還有 X 個(gè)智能體框架,把底層的能力全部開(kāi)放給全球的開(kāi)發(fā)者。
要想將“部署態(tài)”的規(guī)模化推廣,這是必不可少的階段。
此外,智元還啟動(dòng)了“元苼計(jì)劃”,未來(lái) 5 年要投不低于 20 億來(lái)做生態(tài),今年先投 1 個(gè)億,就是要拉著全球的伙伴,一起把這個(gè)蛋糕做大。商業(yè)模式上,他們還搞了擎天租的 RaaS 模式,客戶(hù)不用一次性花幾十萬(wàn)買(mǎi)機(jī)器人,按使用付費(fèi),大大降低了部署的門(mén)檻,海外的租賃網(wǎng)絡(luò)也鋪到了歐美、亞太這些地方。
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“產(chǎn)業(yè)成功比智元成功更重要,我們不排他、不獨(dú)占,開(kāi)放生態(tài)。” 鄧泰華說(shuō),我們不跟伙伴搶生意,我們把底層的能力做好,他們?nèi)プ錾蠈拥膽?yīng)用,大家一起把這個(gè)事做成。
為了把這個(gè)落地,鄧泰華還給出了明確的“358 宏圖計(jì)劃”:
3 年時(shí)間,走完 X 曲線,把生產(chǎn)力的入門(mén)搞定;
5 年時(shí)間,走完 Y 曲線,部署態(tài)做到萬(wàn)臺(tái)級(jí),把生產(chǎn)力的落地搞定;
8 年時(shí)間,迎接 Z 曲線,跟伙伴一起,迎來(lái)智能涌現(xiàn),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力的躍遷。
現(xiàn)場(chǎng),智元的生態(tài)版圖,已經(jīng)拉上了寧波華翔、藍(lán)思科技、中國(guó)移動(dòng)、京東、騰訊這些各個(gè)領(lǐng)域的頭部玩家,不少合作已經(jīng)落地,在各個(gè)合作伙伴的落地場(chǎng)景里,不斷轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)的飛輪。
06
部署態(tài)之后,行業(yè)下半場(chǎng)開(kāi)始了
通過(guò)鄧泰華劃定商業(yè)邊界,稚暉君錨定技術(shù)路徑,本次大會(huì)傳遞了一個(gè)信號(hào):具身行業(yè)的下半場(chǎng)即將到來(lái)。
之前在行業(yè)里,比的是誰(shuí)的機(jī)器人能跳多高、跑多快;現(xiàn)在,比的是誰(shuí)的機(jī)器人能連續(xù)干多久、能省多少錢(qián)、能多快部署。特斯拉的百萬(wàn)產(chǎn)能規(guī)劃還在,同行的性?xún)r(jià)比競(jìng)爭(zhēng)也還在,這行的戰(zhàn)爭(zhēng)遠(yuǎn)沒(méi)結(jié)束。
如果是具身上半場(chǎng),是技術(shù)Demo 的競(jìng)賽,那么智元的這次發(fā)布會(huì)給下半場(chǎng)定義為部署落地的競(jìng)賽。新的比賽開(kāi)始了!
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