群核十五年：一家“被AI重新定價”的公司上市了｜甲子光年

這家十五年前就在模擬世界的公司，終于被世界重新理解。

作者｜王博 衛琳聰

“全球空間智能第一股”來了。

今天，群核科技在香港聯合交易所掛牌上市，成為了“杭州六小龍”中首個成功IPO的公司。上市首日，群核科技開盤大漲超160%，報20港元，市值近350億港元。

在AI浪潮中，最容易被忽視的一類公司，不是做錯方向的，而是做對了但太早的。

群核科技就是其中之一。

2011年，當移動互聯網還在擴張邊界時，他們已經在嘗試一件更底層的事情：用GPU去計算現實世界的空間結構。

那時，這項能力的落點只是“更快、更真實地渲染一張效果圖”；十多年后，它被重新命名為空間智能。

群核科技在軟件行業有一款知名的產品——“酷家樂”。酷家樂在大家居設計軟件領域有大約70%～80%的滲透率，然而，在大家居行業的成功卻讓很多人誤以為酷家樂就是群核科技的全部。2021年，群核科技曾嘗試赴美上市，但折戟而歸。

“如果用家居SaaS來形容群核科技，是對群核科技最大的誤解。”2024年酷+科技峰會舉辦前夕，群核科技聯合創始人兼董事長黃曉煌告訴「甲子光年」。但想轉變這種誤解并不容易，就在峰會舉辦前一天的深夜，黃曉煌還在會場斟酌第二天的演講內容。

那場峰會上，群核科技首次對外公開了其兩大技術引擎：群核啟真（渲染）引擎和群核矩陣（CAD）引擎，并邀請了銀河通用、千尋智能等具身智能企業參加，可以說是宣告了品牌轉型的決心。

轉過年來，2025年初，群核科技就成為了“杭州六小龍”之一。

如今，群核科技正在從3D?具提供商邁向空間智能的服務提供商，從賣軟件到賣能?、合成數據等，為機器?、空間設計、?業孿?、XR、影視劇制作等場景提供包括數據、空間計算能?、模型在內的底層空間智能基礎設施。

作為從早期到成長期一路陪伴群核科技的投資人，IDG資本合伙人牛奎光認為，群核科技有兩個方面的能力被資本市場低估了：“第一是他們對整個空間的理解和對計算技術的理解。第二是數據優勢，資本市場還沒有意識到，獲取這類數據的難度有多大。”

站在港股IPO的時間點，群核科技更像是一個被時間延遲驗證的樣本：當AI開始走向物理世界，一家十五年前就在模擬世界的公司，終于被世界重新理解。

1.邁出第一步

黃曉煌是福建寧德人，本科畢業于浙江大學竺可楨學院工科混合班/計算機學院。后來，他拿著英偉達的全額獎學金去美國伊利諾伊大學香檳分校（UIUC）留學，主攻GPU高性能計算。

群核科技聯合創始人兼董事長黃曉煌

當時導師問他，如果未來算力提升1000倍，你要研究的方向是什么？當時的選擇有兩個，一是模擬人腦的運行，二是模擬物理世界的運行。“我選擇的是后者。”黃曉煌告訴「甲子光年」。

2010年，黃曉煌獲得計算機科學碩士學位，但他放棄繼續攻讀博士機會，選擇進入英偉達做軟件工程師，給GPU芯片開發并行計算的編程框架，并承擔了CUDA的開發工作。

那時候英偉達遠沒有現在這般炙手可熱，黃曉煌去參加硅谷的聚會，女生一聽說他在英偉達工作，禮貌地打個招呼就走了。

2011年，?曉煌賣掉英偉達的股票，離職回國創業，和UIUC的兩位碩士研究生同學陳航、朱皓一起到杭州成立了群核科技。他們都是技術出身：陳航本科也畢業于浙江大學竺可楨學院工科混合班/計算機學院，而CTO朱皓本科畢業于清華?學計算機學院，曾在微軟、亞馬遜擔任軟件工程師。

群核科技三位聯合創始人：朱皓（左）、黃曉煌（中）、陳航（右），兩張合影相隔十年

這讓群核科技從創立之初就有技術基因和工程師思維，名字“群核”（manycore）就來源于公司采用的多核心處理器（Many core processor）這一GPU架構。

「甲子光年」了解到，群核科技選擇在杭州創立，除了創始人的浙大情節之外，當時杭州市上城區政府為他們提供了150萬元的?償資?扶持，幫助公司探索技術創新。真金白銀的支持，讓群核科技邁出了第一步。

2011年，市場并不看好這個方向。“我們剛開始出來創業做基于GPU的高性能應用，很多VC都說GPU根本不靠譜，都快被淘汰了，未來是移動互聯網時代，是Arm時代，你別搞GPU應用了，也不投我們。”黃曉煌回憶。

但也有一些投資人敏銳地發現了群核科技的價值。

線性資本創始人王淮是浙大校友，2009年，王淮把?曉煌內推?Facebook實習。

2012年，王淮從美國回國從事個?天使投資，注意到黃曉煌和群核科技。他回憶，雙方第一次??，聊了三?時的云渲染技術，陳航還?VR當場演示了?份戰?機的demo，這讓王淮覺得?分有趣，于是爽快地投了天使輪。

“?曉煌?上那股聰明勁?和純粹的?程師‘認真勁’讓我印象深刻。”王淮說，“當他回國創業找到我時，我再次被這種純粹所打動。對于年輕的?次創業者，我們不期望他有多么‘sophisticated’（?練），我們更看重他的純粹和學習能?。”

王淮不僅自己投，還幫他們牽線認識了當時還在IDG資本的?丞宇。2013年，時任IDG資本合伙?的?丞宇推動了投資，IDG資本成為了群核科技最早的投資機構。

談到群核科技創始團隊，?丞宇也用了“純粹”一詞，還親切地稱他們為“科技大男孩”，并認為他們“對技術有熱情，對產品有執念，對?期價值有耐?”。2014年創?云啟資本后，?丞宇與云啟持續加注、?路陪伴群核科技成??今。

IDG資本自2014年A輪起領投群核科技，也在后續多輪融資中持續加注，不僅是公司最早的外部機構投資人，亦是當前持股最多的機構股東之一。

IDG資本合伙人牛奎光表示：“無論是投資什么項目，本質上還是在投人。”在接觸群核科技創始團隊后，他的感受是，三個人“信任基礎很好”并且有“明確的分工和決策機制”。“如果意見不一致的時候，曉煌還是最后拍板的人，我覺得這個是非常好的。”牛奎光告訴「甲子光年」。

如今，群核科技股東陣容包括IDG資本、紀源資本、順為資本、?瓴創投、Coatue、云啟資本等頂級投資機構。但在十多年前，選擇投資群核科技需要一定的前瞻性和勇氣。

因為最初黃曉煌他們“拿到了錘子”，但沒有找到“釘子”。

2.找到“釘子”

在群核科技成立之初，渲染這件事，更多屬于游戲和影視等“藝術行業”。

彼時的主流路徑，是讓畫面“看起來像真實”，比如熱門游戲《戰地3》就擁有當時最接近“真實光照”的實時渲染。

而黃曉煌和他的團隊，想做的是另一件更極端的事情——讓圖像在物理意義上就是真實的。

他們的第一個想法，是基于GPU構建一套“物理正確”的渲染引擎。所謂“物理正確”，意味著光的反射、材質的變化，都遵循現實世界的物理規律，最終生成的畫面，在視覺上與真實世界盡可能一致。

這個想法并非憑空而來。團隊當時參考了一本在計算機圖形學領域頗具影響力的著作《Physically Based Rendering: From Theory to Implementation》，這本書論述核心問題是：如何用計算機，真實地模擬光在物理世界中的傳播？

《Physically Based Rendering: From Theory to Implementation》，圖片來源：pbrt.org

群核團隊試圖將這本書中的理論變成工程實踐。但問題很快出現了：物理正確的代價，是速度。

在當時的技術條件下，渲染一張圖往往需要幾十分鐘。這意味著，這項技術很難進入實際生產流程，更不用說成為一門生意。

群核的解法，是一條工程路徑：他們自建GPU集群，把計算集中在云端，通過并行計算壓縮時間。最終，將原本需要幾十分鐘的渲染過程，縮短到大約十秒。

但很快，另一個問題出現了。如果只是提供一個“云渲染服務”，這門生意很難成立。渲染本身是能力，但不是入口，也無法直接承載用戶。

于是，團隊做了第二個關鍵決定：在渲染引擎之上，搭建一個完整的軟件框架。

這就是后來成為公司核心產品的“酷家樂”。通過這個產品，用戶可以直接在網頁上傳三維模型，并在云端完成快速渲染。原本屬于專業軟件和本地計算的流程，被重新組織為一個在線、可即時反饋的系統。

酷家樂

產品發布后，很快在家裝行業獲得了反饋。室內設計師成為第一批大規模使用者，酷家樂也由此打開市場，成為了群核科技的“現金奶牛”。

有意思的是，團隊最初對家裝行業并沒有足夠的認知。黃曉煌告訴「甲子光年」：“創業之前我自己一套房子都沒有，沒有碰過裝修，不知道裝修是什么東西。”

團隊最初的狀態，更像是“拿著一把錘子，到處找釘子”——他們嘗試過多個行業，包括機器人、影視等，只是最終發現，家裝行業的反饋最強，也更愿意為這項能力付費。

與此同時，技術本身也在影響選擇。

早期的GPU渲染，更適合處理無機物——例如桌子、玻璃、墻體等規則結構；而對于人、自然風景等復雜有機物，仍然難以實現逼真效果。家居場景恰好以無機物為主，這讓技術與應用形成了一種天然的匹配。

群核科技以酷家樂品牌在家裝行業立足也成為了順理成章的事情，以至于很長一段時間，行業內只知道”酷家樂“這個品牌名，而不知道“群核科技”這個公司名。

如今，酷家樂成為了中國最?的云原?空間設計平臺之一，可提供快速拖放式3D設計、實時?成逼真渲染效果、?泛模型庫及BIM能?。根據弗若斯特沙利?的資料，按2024年收?計，酷家樂以23.2%的市場份額成為中國最?的提供商。

但在群核在發展過程中，也遇到了多次挑戰。

3.成長中的收獲

2017年前后，群核的業務也逐步進入了相對良性的發展階段。

當時群核科技已經來到了C輪融資的關口。牛奎光回憶：“我們一開始就想領投，因為我們在早期的股份占比已經比較高了。后來曉煌也提議，說我們的股份比例已經不低了，跟投就可以，但IDG還是以較高的金額比例參與了投資。”

牛奎光的想法很明確，就是跟著群核創始團隊一起成長。

在群核發展的過程中，有一次關于“董事會該怎么開”的討論，讓牛奎光印象很深。

早期的群核，是一家典型的技術驅動公司。團隊的核心精力，重點聚焦在產品和技術上：渲染能力怎么提升、產品體驗怎么打磨，這些問題占據了大部分會議時間。

但隨著公司逐漸建立起市場位置，這種討論方式也在逐步優化。

牛奎光觀察到，關于公司接下來要重點投入哪些方向、人和資金應該如何配置，團隊內部的討論相對不足。公司之前更多把重點聚焦在“把產品做對”這件事上，但在“把資源投向哪里”這類更偏戰略的問題上，還應更多關注。

在他看來，這種狀態在創業早期是合理的，因為從技術和產品出發，本身就是很多工程師團隊的自然路徑。但當公司跨過某個階段，開始形成市場上的領先位置之后，問題的重心也會隨之變化：不再只是把產品做好，而是要決定“接下來該做什么”。

當時，他和群核團隊討論很多商業模式的問題。比如到底是To B還是To C？是服務設計師個人、服務設計公司，還是服務大型企業客戶？“畢竟我們在商業模式方面擁有更豐富的經驗。同時，我們也投入較多時間，論證其接入供應鏈的可行性，最終達成共識：產品能力與組織、標準化供應鏈能力，分屬不同層次，本質上是兩類不同的業務。”牛奎光說。

圍繞這一點，團隊花了不少時間去調整組織方式。

討論的重點，開始從具體產品問題，轉向更高層的議題：董事會如何提高討論效率，戰略議題如何進入核心決策流程，以及公司的組織形式，如何反映其思考方式。

隨著更多外部成員的加入，這一過程逐步得到改善。對牛奎光而言，作為早期投資人，他能夠較早感知到這種變化，也得以更直接地參與其中。

也正是在這個時期，群核開始探索“空間智能”。

其實，群核團隊成立之初就用自身積累的三維數據訓練模型，用于工業設計中的自動檢測——在生產過程中識別設計錯誤，替代大量人工審核。在一些場景中，這一方式可以節省超過90%的人工成本。

在當時，以ImageNet為代表的數據仍以靜態二維為主。黃曉煌意識到，這類數據在表達能力上存在邊界，而空間數據具備更強的結構性和可交互性。

轉折發生在2018年。

這一年，群核聯合英國帝國理工大學、美國南加州大學、浙江大學等高校發布了InteriorNet數據集。

InteriorNet數據集總覽，圖片來源：InteriorNet

與傳統數據不同，它基于物理正確的合成方式構建，可用于三維重建與機器人交互等任務。論文發布后，很快在學術界引發關注，也吸引了來自硅谷的一家知名科技公司的合作請求。

“我們一開始甚至以為是詐騙郵件。”黃曉煌告訴「甲子光年」。

類似的合作意向隨后不斷出現，團隊才意識到，合成數據的需求正在集中爆發。此后，群核將相關能力產品化，推出Coohom Cloud，并逐步演化為空間智能平臺。

背后的邏輯逐漸清晰：在真實世界中訓練機器人，成本高、難擴展；而物理正確的合成數據，既具備接近真實的效果，也具備規模化生產的可能。

群核這些年積累的數據，有了新的意義。

4.走向空間智能

2020年前后，房地產行業深度調整，讓家裝市場也冷下來許多。

當時牛奎光給黃曉煌的建議是“布局海外”，并積極協調海外人脈資源，幫助酷家樂品牌進入海外市場。

那一年，群核科技發布四大戰略：“從家居到全空間，從設計到全鏈路，從工具到全生態，從中國到全世界。”

黃曉煌回憶，到了2021年，公司處在了一個非常關鍵的分水嶺，“在2021年之前，我認為是一個互聯網時代，我一直在琢磨：當時流量用戶增長很快，數據也積累得很快，但是感覺有盡頭，那這個盡頭結束之后怎么辦？”

在黃曉煌看來，群核走向空間智能，這個轉折既有偶然性，也帶有某種必然。

一方面，互聯網時代積累的數據正在逼近邊界；另一方面，AI的發展本身，也是在數據規模達到一定程度之后，進入新的階段。在這個過程中，數據形態開始發生變化，從文本、圖像，走向更具結構性的三維空間。

他將空間智能視為大語言模型之后的一個重要方向。一類應用指向物理世界，例如機器人及相關場景；另一類則指向生成內容，例如視頻生成對空間一致性的要求。

更早的時候，團隊還觀察到一個現象：在大語言模型中成立的Scaling Law，在空間模型中同樣成立。隨著數據與計算規模的擴大，模型在空間認知與推理上的能力也會持續提升。

這一發現大約出現在2021至2022年。當時團隊對這一結果感到意外，但應用場景尚不清晰，相關工作更多停留在科研層面。

直到近兩年，隨著具身智能企業的集中涌現，這一判斷開始獲得現實支撐。

在黃曉煌的設想中，未來的社會將是一個高度“機器人化”的環境：無論是家庭、辦公還是工廠，都會有大量機器人參與其中。而在這樣的系統中，如何統一管理和調度這些機器人，將成為一個新的基礎問題。

空間智能，正是這一問題的基礎設施。

群核上市前夕，我們問了牛奎光一個問題：“如果群核科技今天講的不是空間智能，而仍然講家裝SaaS的故事，你覺得它還能IPO嗎？”

牛奎光的回答是：“中國家裝行業本身所創造的商業價值和社會價值是客觀存在的，短期市場調整并不會影響這一核心價值，后續行業仍會保持增長，而且群核的海外拓展也在穩步推進。除此之外，AI是一個巨大的變量和增量，會為企業發展帶來新的空間。空間智能無疑是一個處于早期、未來發展潛力巨大的方向，而群核當前的定位，為其在這個領域的發展奠定了非常好的基礎。”

5.被AI重新定價

在群核的業務劃分中，服務對象一直分為兩類：人類與機器。

很長一段時間里，公司主要面向前者。空間設計、渲染與相關產品構成了主要收入來源；而面向機器的能力，則更多停留在學術層面，用于發表論文、積累影響力和吸引人才。

但是，2022年底，ChatGPT掀起的大模型熱潮讓黃曉煌意識到，原本被認為穩定的創意類崗位，開始被大模型替代。這意味著，人類客戶的規模可能收縮，而替人類工作的機器正在快速增長。

基于這一判斷，群核在2022年至2023年調整戰略目標：從原來的“向人類收費”，變成未來“向更多機器收費”。

黃曉煌認為，機器不僅包括人形機器人，還包括AGV、機械臂等各類自動化系統。當機器數量可能達到人類數倍甚至十倍時，收費對象也將從“每個人”，變為“每一臺機器”。

這一轉型帶來了新的挑戰。與面向人類客戶不同，機器背后的客戶往往是技術能力極強的企業，這要求群核提供更底層、更不可替代的能力。

「甲子光年」認為，群核科技的核?能力是基于GPU實現對物理世界的計算和模擬。在這個基礎上，群核構建了“空間編輯?具-空間數據-空間?模型”的?輪體系。

群核科技空間智能全景圖

數據是AI?進物理世界的核?要素。群核沉淀了海量、物理正確的3D空間場景和模型，擁有全球最?的室內場景認知深度學習數據集InteriorNet。

基于此，2024年群核正式推出SpatialVerse，這是一個用于生成數據、構建仿真環境并承載模型運行的平臺。它既是“數據工廠”，可以持續生成高保真的物理空間數據，也是“訓練場”，讓機器人和智能體在虛擬世界中完成低成本試錯。同時，它還是一個開放平臺，通過API與SDK將能力輸出給各類應用場景。截?2025年上半年，公司擁有超過5億的3D場景和4億的3D模型。

SpatialVerse

2025年3月，群核發布并開源空間語言模型SpatialLM，這個聚焦“空間理解”的大模型上線后，迅速與Deepseek、通義千問并肩沖上Huggingface模型趨勢榜前三。“這是2025年我的Magic Moment，”黃曉煌今年年初告訴「甲子光年」，“當時是我們團隊第一次開源模型，所以‘上榜’讓整個團隊都都很振奮。”

SpatialLM沖上Huggingface模型趨勢榜前三，圖片來源：Huggingface

2025年8月，群核發布了業界首個專注于3D室內場景認知與生成的空間大模型。該空間大模型已發布兩大核心子模型：空間語言模型SpatialLM V1.5和空間生成模型SpatialGen。在群核的技術體系中，SpatialLM與SpatialGen構成了空間智能的“模型層”：前者負責理解三維世界，后者負責生成三維世界。

三者共同構成了一個閉環：SpatialVerse生成數據，訓練SpatialLM與SpatialGen，模型再反過來提升數據生成與空間理解能力。這種的飛輪，使群核不再只是一個工具提供者，而更接近于一個面向物理世界的AI基礎設施。

「甲子光年」了解到，群核還在探索空間交互行動方向的模型。他們的路徑很清晰，就是沿著空間智能的幾個關鍵項：空間理解、空間生成、空間交互行動的路徑往前跑。

群核空間大模型

此外，群核科技在2025年還推出Aholo空間智能開放平臺、?向具?智能的云原??業AI孿?平臺SpatialTwin、3D AI內容創作?具LuxReal。在空間智能的工具層、數據層、模型層都有布局。這不僅能提供?保真合成數據集與虛擬仿真訓練，還能用于視頻創作、工業等場景，賦能具?智能、影視、電商等領域的開發者。

群核科技“空間智能”飛輪

從招股書中的財務數據來看，群核科技已經逐步建立起一個相對穩健的SaaS基本盤。2025年，96.9%的收入來自軟件訂閱收入。而包括模型服務、技術部署服務及客戶培訓在內的專業服務，2025年占比雖有提升，但仍占比不高。

圖片來源：群核科技招股書

招股書披露，公司收入持續增長，2023年至2025年，營收從6.6億元提升至8.2億元，但增速有所放緩。

與此同時，公司盈利能力持續改善，毛利率從2023年的76.8%提升至2025年的82.2%，顯示出訂閱模式帶來的規模效應正在釋放。

更關鍵的變化發生在利潤端。公司年內虧損持續收窄，從2023年的6.5億元降至2025年的4.3億元；在非國際財務報告準則下，經調整凈利潤已于2025年實現轉正，達到5710萬元。

整體來看，群核科技正在從“高投入階段”向“可持續經營階段”過渡：一方面，訂閱制業務提供了穩定現金流；另一方面，成本結構優化與規模效應，使其逐步接近盈利拐點。

但需要注意的是，這一財務表現仍主要由酷家樂、Coohom等成熟業務支撐，新興的空間智能方向，尚未在收入端形成顯著貢獻。

招股書顯示，SpatialVerse在2025年獲得了16名客戶，貢獻收入520萬元，這在群核當年8.2億元總營收中的占比極小，并且記錄期內也沒有來自Aholo、LuxReal、SpatialTwin等空間智能產品的收入。招股書還顯示，群核科技已經與智元機器人就SpatialVerse解決方案建立了合作伙伴關系。

不過，陪伴群核科技多年的牛奎光依然保持樂觀：“空間智能雖然目前收入規模還不大，但相關的發展機會已經到來。”

在牛奎光看來，群核的能力本質上集中在兩個層面：一是對空間數據的處理與積累，二是基于算力的計算與生成能力。在此基礎上，再通過具體場景完成能力的分發與落地。

過去，這套能力體系長期處于“基礎設施建設階段”。公司在數據、技術與人才上持續投入，完成了規模化能力的搭建，但由于缺乏能夠顯著提升效率的應用場景，商業價值并未完全體現。

而隨著AI的發展，這一前提正在發生變化。

此前積累的大規模空間數據，開始具備被模型理解與利用的能力；在被“消化”的過程中，這些數據不僅轉化為模型能力，還可以進一步生成新的數據與價值，形成正向循環。

在這一邏輯下，群核早期投入的技術與數據資產，開始從“成本項”轉變為“生產力”。

由此，群核成為了一家“被AI重新定價”的公司。

今年年初，我們和黃曉煌聊到了2026年最關注的技術方向，他的回答并不意外地指向了空間智能，他最看好的是以空間智能為核心的世界模型技術突破，以及空間智能與具身智能的深度融合。

但是，比起他的答案，他對其的解釋更為打動人。

“空間是人類所有活動的終極容器。過去幾年，大語言模型在信息的壓縮與重組上取得了驚人成就，但它理解的仍是一個由符號和統計關系構成的‘文本世界’。而人類生活和創造的，是一個有物理規則、空間尺度、材質光影的‘真實世界’。因此，讓AI理解空間、構建世界模型，不僅僅是一個技術問題，更是打開下一扇數字文明大門的關鍵。”黃曉煌說。

*實習生張馳對本文亦有貢獻

**參考資料

《專訪群核科技黃曉煌：我們要做和Sora不同的“物理世界模擬器”》，甲子光年

《杭州跑出的AI獨角獸，突圍大模型的“第二戰場” 》，甲子光年

《現場萬字實錄：“杭州六小龍”首次同臺對話》，甲子光年

（封面圖及文中未標注來源配圖來自：群核科技）