北京
今年內至少有六家具身智能公司有相關上市計劃，宇樹科技或將是最早上市的一家
文｜《財經》研究員 黃思韻 記者 劉以秦
編輯｜劉以秦
3月20日傍晚，據上交所消息，上交所受理宇樹科技股份有限公司科創板IPO申請。
根據招股書申報稿，宇樹科技擬發行逾4044萬股，擬募資金額42.02億元，出讓股份比例不低于10%。此次募資主要用于智能機器人模型研發項目、機器人本體研發項目、新型智能機器人產品開發項目金額和智能機器人制造基地建設項目。
出讓10%是A股上市的“地板價”，根據證監會要求，公司股本總額超過人民幣4億元的、公開發行股份的比例為10%以上。一位接近宇樹的投資人告訴《財經》，宇樹目前有比較可觀的利潤，不需要依賴上市募資?！痹撏顿Y人還提到，如果只出讓10%左右的股份，“會很難搶到”。
招股書數據顯示，2022年至2024年，宇樹科技營業收入分別為1.23億元、1.59億元和3.92億元，營業收入復合增長率為78.66%。2025年，宇樹科技實現營業收入17.08億元，同比增長335.36%；同期實現扣非后凈利潤6億元，同比增長674.29%。
宇樹科技是機器人行業中少數盈利的企業之一。披露數據顯示，2024年全年，宇樹科技首次扭虧為盈，扣非后凈利潤7750萬元，作為對比，上市公司優必選在錄得13億元營收的同時，扣非凈虧損高達10.9億元；港股上市公司越疆機器人營收為3.7億元，同期扣非凈虧損亦超過9500萬元。
人形機器人和四足機器人是宇樹科技營收的主要構成部分。成立于2016年的宇樹科技，最早是研究機器狗起家，專注于硬件，2023年開始涉足人形機器人產品。
根據披露財務數據，2025年1月-9月，人形機器人實現收入5.95億元，占主營業務收入的51.53%，首次超越四足機器人的收入占比。
宇樹科技人形機器人的毛利率也比四足機器人高。2025年1月-9月，人形機器人毛利率約為63%，四足機器人毛利率為55%。
業績增長多歸因于其人形機器人業務的交付。披露數據顯示，2025年度，宇樹科技人形機器人（不含輪式）出貨量超過5,500臺，出貨量為全球第一。
在商業化落地與場景應用方面，宇樹科技的四足機器人歷史累計銷量超3萬臺，人形機器人累計銷量近4,000臺。目前，其通用機器人廣泛應用于兩大場景領域：一方面在巡檢勘測、消防救援、公共服務等領域的拓展應用；另一方面在科學研究、教育教學、文化表演、智能服務等領域的應用。公司代表客戶包括眾多國內外知名高校、研究機構及行業領先科技企業。
一個深耕機器人領域的投資人向《財經》透露，宇樹科技之所以能長期保持盈利，一個關鍵因素在于其在算法方面的投入相對較低。另一家也在計劃IPO的機器人創業公司，僅在購買算力用于模型運算這一項上，每年的花費就超過1億元。
當前，人形機器人行業的市場規模呈現快速增長態勢。其應用場景有以下三種：一是商業演出類，機器人表演跳舞、拳擊，甚至可以作為門店導購員。二是賣給高校，用于科研場景。三是賣給地方政府、大型上市公司牽頭的數據中心，用于采集數據。
《財經》獲悉，今年內至少有六家具身智能公司有相關上市計劃，分別是宇樹科技、智元機器人、銀河通用、星海圖、松延動力、樂聚機器人。其中宇樹計劃上A股，其余公司計劃上港股。一位投資了多家機器人公司的投資人提到，宇樹大概率是最早上市的一家，“大約在今年5月—6月，其他幾家公司預計會在今年四季度登陸港股”。
申報稿顯示，宇樹科技最近一次市場化股權融資在2025年6月，投前估值120億元、投后估值127億元。
第三方數據機構天眼查顯示，宇樹科技已完成10輪融資，累計融資金額超過15億元。宇樹科技的股東覆蓋美團、騰訊、阿里等互聯網戰略巨頭，紅杉中國、經緯創投、源碼資本等頭部創投公司，北京機器人產業發展投資基金等國家與產業基金。
目前，該發行申請尚需經上海證券交易所審核及中國證監會注冊程序。
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