山西
重載反牽控制
重載反牽引功能的設置是為了使采煤機避免嚴重過載，當任一截割電動機負荷大于 130％Pe時，通過 PLC 的反牽定時電路使采煤機以給定速度反牽引一段時間后，再繼續向前牽引。
f) 截割電動機熱保護在左、右截割電動機繞組內埋設有 Pt100 熱電阻，熱電阻直接接入 PLC 的 RTD 模塊。當任一臺電動機溫度達 135℃時, 電動機降低容量 30％運行, 達 155℃時，PLC 輸出信號將采煤機控制回路切斷，使整機停電。
g) 牽引電動機熱保護在左、右牽引電動機繞組內埋設 Pt100 熱電阻，Pt100 直接接入 PLC 的 RTD 模塊。當任一臺電動機溫度達 135℃時，電動機降低容量 30％運行，達 155℃時，PLC 輸出信號將使牽引啟動回路斷開，停止牽引。（目前此功能尚未使用）
h) 牽引電動機負荷控制
采用兩個電流互感器分別檢測左、右牽引電動機的電流，將電流信號轉變為 4～20mA 的信號，送入 PLC 進行比較，得到欠載、超載信號。當二臺電動機都欠載（Ⅰ≤90％Ie）時，發出加速信號，牽引速度增加（最大至給定速度）；當任一臺電動機超載（I >100％Ie）時，發出減速信號，直到電動機退出超載區域。
i) 端頭控制站原理
采用先進的數據編碼技術，將端頭控制站的命令傳至電控箱 ，經過解碼后送入 PLC 來控制牽引方向、牽引加、減速、牽引停止、采煤機急停和左、右搖臂的升降。
j) 系統的參數記憶顯示采煤機正常開機后，PLC 將實時采集各種傳感器送來的系統電流、溫度和各種接點狀態信號，并對采集信號進行一定的運算處理得出系統的當前狀況。如果系統全部參數均小于額定值的 0.9 倍，則 PLC每 10 分鐘記錄一次采煤機運行參數；若有任一參數在 0.9 到 1.1 倍額定之間時,PLC 每 2 分鐘記錄一次;
若有參數在 1.1 到 1.3 之間時,PLC 每 5 秒鐘記錄一次; 如果任一參數在 1.3 到 1.5 之間時,PLC 便每 1 秒鐘記錄一次;因任何故障引起停機時,PLC 將立即記錄下停機前的狀態。按顯示按鈕可以查看所有記錄。
變頻調速箱
由交流異步電動機的轉速公式：
n＝(1-S)60f1/ P
其中：f1－定子供電電源頻率
P－極對數（一定）
S－轉差率
n－轉速
可知在其它參數不變的情況，異步電動機的轉速與電源頻率成正比。因此，通過改變牽引電
動機供電電源頻率的方法，即可改變牽引電動機轉速。
交流變頻調速裝置的電氣系統原理圖如圖 31 所示。主要由主回路、主控板、驅動板、顯示和控制盤、電源板、控制變壓器及風扇組成。1140V/380V 變壓器為 VV1 和 VV2 兩臺變頻器提供電源，兩臺變頻器的輸出各帶一臺 50kW 的牽引電動機，作為采煤機行走傳動裝置的動力。
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