智微智能發(fā)布“智擎EI1-6300系列”人形機(jī)器人控制器

智微智能正式推出專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的智擎EI1-6300系列機(jī)器人控制器。該系列產(chǎn)品定位為機(jī)器人的“超級(jí)大腦”，集超強(qiáng)算力、高速互聯(lián)、車規(guī)級(jí)可靠性與輕小機(jī)身于一體，旨在為機(jī)器人賦予高精度AI推理、多模態(tài)實(shí)時(shí)處理與智能決策能力，適用于復(fù)雜任務(wù)與精密操作場(chǎng)景。

核心優(yōu)勢(shì)：超強(qiáng)算力與極速互聯(lián)

1. 超強(qiáng)算力平臺(tái)：

控制器基于NVIDIA Jetson Thor模組構(gòu)建，采用Blackwell架構(gòu)與第五代Tensor Core，算力高達(dá)1200-2070 FP4 TFLOPS。支持MIG技術(shù)，可優(yōu)化AI負(fù)載，合理分配算力，降低功耗，并為多模態(tài)數(shù)據(jù)融合與多任務(wù)并行處理提供強(qiáng)大支持。最高支持128GB內(nèi)存，滿足大規(guī)模模型運(yùn)行需求。

2. 極速互聯(lián)與秒級(jí)反應(yīng)：

• 萬(wàn)兆網(wǎng)絡(luò)支持：最高支持10GbE網(wǎng)絡(luò)，確保控制器與傳感器、云端之間數(shù)據(jù)高速傳輸。
• 無(wú)線擴(kuò)展：支持WiFi、藍(lán)牙及4G/5G模塊擴(kuò)展，適應(yīng)多種通訊環(huán)境。
• 豐富接口：集成航空接口、FAKRA接口、USB 3.2、CAN FD、GMSL2相機(jī)接口等，實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)秒級(jí)同步控制，適用于自主控制與遠(yuǎn)程研發(fā)調(diào)試。

產(chǎn)品系列與形態(tài)

• EI1-6301（大腦控制器）：專注于提供核心算力與決策能力。
• EI1-6301E（大小腦一體化控制器）：在強(qiáng)大算力基礎(chǔ)上，集成更多I/O與擴(kuò)展功能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制與AI決策的深度融合。

輕量化緊湊設(shè)計(jì)：

• 大腦控制器尺寸僅為130mm x 125mm x 70mm，大幅縮小體積，易于集成到人形機(jī)器人軀體中，降低整機(jī)重量，有助于提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與解鎖高難度動(dòng)作。

工業(yè)級(jí)可靠性與寬適應(yīng)性

• 車規(guī)級(jí)加固：接口進(jìn)行加固升級(jí)，通過(guò)嚴(yán)苛環(huán)境測(cè)試，具備抗干擾、耐高溫、防塵防水特性，滿足高強(qiáng)度工業(yè)應(yīng)用需求。
• 寬電壓輸入：支持9V-36V DC寬壓供電，適配工業(yè)、戶外、車載等復(fù)雜供電環(huán)境，電壓波動(dòng)不宕機(jī)，保障機(jī)器人全天候穩(wěn)定運(yùn)行。
• 質(zhì)量體系認(rèn)證：生產(chǎn)體系符合IATF 16949等質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

賦能復(fù)雜場(chǎng)景與生態(tài)支持

典型應(yīng)用場(chǎng)景：

• 醫(yī)療護(hù)理：協(xié)助完成精細(xì)操作與交互任務(wù)。
• 教育娛樂(lè)：作為高性能平臺(tái)用于研發(fā)與互動(dòng)體驗(yàn)。
• 工業(yè)搬運(yùn)、靈巧抓取、動(dòng)態(tài)避障、路徑規(guī)劃等復(fù)雜任務(wù)。

開(kāi)發(fā)生態(tài)完善：

• 依托NVIDIA CUDA生態(tài)系統(tǒng)，提供從仿真訓(xùn)練（如Isaac Sim）到部署的全流程工具鏈。
• 開(kāi)源模型完全兼容，助力開(kāi)發(fā)者快速驗(yàn)證算法，加速機(jī)器人認(rèn)知能力迭代。

主要規(guī)格一覽

共同特性：

• 算力：2070 TFLOPS (FP4)，Blackwell架構(gòu)，第五代Tensor Core。
• 接口：4×USB 3.2 Type-A (加固)，1×USB 3.2 Type-C (支持OTG)。
• 網(wǎng)絡(luò)：航空插頭加固網(wǎng)口，支持EtherCAT，可選2.5G/5G/10G。
• 擴(kuò)展：支持WiFi/藍(lán)牙、4G/5G模塊。
• 同步：內(nèi)置RTC時(shí)鐘芯片，支持時(shí)鐘同步。

EI1-6301E（大小腦一體化控制器）增強(qiáng)特性：

• 更多工業(yè)接口：5x航空插GbE網(wǎng)口，4x CAN FD，2x RS485，1x RS232，32bit GPIO（部分光耦隔離）。
• 音視頻與定位：4x DMIC，2x AMP，3.5mm音頻接口，支持GMSL2相機(jī)，集成GNSS（支持RTK+DR與IMU）。
• 尺寸：130mm x 125mm x 85mm (含散熱器與機(jī)殼)。

智微智能“智擎EI1-6300系列”機(jī)器人控制器，以超強(qiáng)算力、極速響應(yīng)、軍工可靠、生態(tài)開(kāi)放為核心，為人形機(jī)器人及高端智能裝備提供堅(jiān)實(shí)的大腦與神經(jīng)中樞，助力產(chǎn)業(yè)邁向更智能、更靈巧、更可靠的未來(lái)。