智微智能正式推出專為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的智擎EI1-6300系列機(jī)器人控制器。該系列產(chǎn)品定位為機(jī)器人的“超級(jí)大腦”,集超強(qiáng)算力、高速互聯(lián)、車規(guī)級(jí)可靠性與輕小機(jī)身于一體,旨在為機(jī)器人賦予高精度AI推理、多模態(tài)實(shí)時(shí)處理與智能決策能力,適用于復(fù)雜任務(wù)與精密操作場(chǎng)景。
核心優(yōu)勢(shì):超強(qiáng)算力與極速互聯(lián)
1. 超強(qiáng)算力平臺(tái):
控制器基于NVIDIA Jetson Thor模組構(gòu)建,采用Blackwell架構(gòu)與第五代Tensor Core,算力高達(dá)1200-2070 FP4 TFLOPS。支持MIG技術(shù),可優(yōu)化AI負(fù)載,合理分配算力,降低功耗,并為多模態(tài)數(shù)據(jù)融合與多任務(wù)并行處理提供強(qiáng)大支持。最高支持128GB內(nèi)存,滿足大規(guī)模模型運(yùn)行需求。
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2. 極速互聯(lián)與秒級(jí)反應(yīng):
- 萬(wàn)兆網(wǎng)絡(luò)支持:最高支持10GbE網(wǎng)絡(luò),確保控制器與傳感器、云端之間數(shù)據(jù)高速傳輸。
- 無(wú)線擴(kuò)展:支持WiFi、藍(lán)牙及4G/5G模塊擴(kuò)展,適應(yīng)多種通訊環(huán)境。
- 豐富接口:集成航空接口、FAKRA接口、USB 3.2、CAN FD、GMSL2相機(jī)接口等,實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)秒級(jí)同步控制,適用于自主控制與遠(yuǎn)程研發(fā)調(diào)試。
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產(chǎn)品系列與形態(tài)
- EI1-6301(大腦控制器):專注于提供核心算力與決策能力。
- EI1-6301E(大小腦一體化控制器):在強(qiáng)大算力基礎(chǔ)上,集成更多I/O與擴(kuò)展功能,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制與AI決策的深度融合。
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輕量化緊湊設(shè)計(jì):
- 大腦控制器尺寸僅為130mm x 125mm x 70mm,大幅縮小體積,易于集成到人形機(jī)器人軀體中,降低整機(jī)重量,有助于提升運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與解鎖高難度動(dòng)作。
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工業(yè)級(jí)可靠性與寬適應(yīng)性
- 車規(guī)級(jí)加固:接口進(jìn)行加固升級(jí),通過(guò)嚴(yán)苛環(huán)境測(cè)試,具備抗干擾、耐高溫、防塵防水特性,滿足高強(qiáng)度工業(yè)應(yīng)用需求。
- 寬電壓輸入:支持9V-36V DC寬壓供電,適配工業(yè)、戶外、車載等復(fù)雜供電環(huán)境,電壓波動(dòng)不宕機(jī),保障機(jī)器人全天候穩(wěn)定運(yùn)行。
- 質(zhì)量體系認(rèn)證:生產(chǎn)體系符合IATF 16949等質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
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賦能復(fù)雜場(chǎng)景與生態(tài)支持
典型應(yīng)用場(chǎng)景:
- 醫(yī)療護(hù)理:協(xié)助完成精細(xì)操作與交互任務(wù)。
- 教育娛樂(lè):作為高性能平臺(tái)用于研發(fā)與互動(dòng)體驗(yàn)。
- 工業(yè)搬運(yùn)、靈巧抓取、動(dòng)態(tài)避障、路徑規(guī)劃等復(fù)雜任務(wù)。
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開(kāi)發(fā)生態(tài)完善:
- 依托NVIDIA CUDA生態(tài)系統(tǒng),提供從仿真訓(xùn)練(如Isaac Sim)到部署的全流程工具鏈。
- 開(kāi)源模型完全兼容,助力開(kāi)發(fā)者快速驗(yàn)證算法,加速機(jī)器人認(rèn)知能力迭代。
主要規(guī)格一覽
共同特性:
- 算力:2070 TFLOPS (FP4),Blackwell架構(gòu),第五代Tensor Core。
- 接口:4×USB 3.2 Type-A (加固),1×USB 3.2 Type-C (支持OTG)。
- 網(wǎng)絡(luò):航空插頭加固網(wǎng)口,支持EtherCAT,可選2.5G/5G/10G。
- 擴(kuò)展:支持WiFi/藍(lán)牙、4G/5G模塊。
- 同步:內(nèi)置RTC時(shí)鐘芯片,支持時(shí)鐘同步。
EI1-6301E(大小腦一體化控制器)增強(qiáng)特性:
- 更多工業(yè)接口:5x航空插GbE網(wǎng)口,4x CAN FD,2x RS485,1x RS232,32bit GPIO(部分光耦隔離)。
- 音視頻與定位:4x DMIC,2x AMP,3.5mm音頻接口,支持GMSL2相機(jī),集成GNSS(支持RTK+DR與IMU)。
- 尺寸:130mm x 125mm x 85mm (含散熱器與機(jī)殼)。
智微智能“智擎EI1-6300系列”機(jī)器人控制器,以超強(qiáng)算力、極速響應(yīng)、軍工可靠、生態(tài)開(kāi)放為核心,為人形機(jī)器人及高端智能裝備提供堅(jiān)實(shí)的大腦與神經(jīng)中樞,助力產(chǎn)業(yè)邁向更智能、更靈巧、更可靠的未來(lái)。
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