王興興，被“餓狼”盯上了

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人 王興興

作者 | 余生

來(lái)源 | 每日商業(yè)必讀

8月26日，杭州市中級(jí)人民法院，一場(chǎng)不對(duì)稱的對(duì)決正在上演。

原告：杭州露韋美日化有限公司，注冊(cè)資本55萬(wàn)元，主營(yíng)食品、日用品銷(xiāo)售，2024年公司僅有兩名員工。

被告：杭州宇樹(shù)科技股份有限公司，全球機(jī)器狗市場(chǎng)的絕對(duì)霸主，市場(chǎng)份額近70%，估值數(shù)十億的機(jī)器人明星企業(yè)，正處在IPO的關(guān)鍵期。

案由：侵害發(fā)明專(zhuān)利權(quán)糾紛。

一家日化公司，憑借一項(xiàng)“電子狗”專(zhuān)利，向中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍者發(fā)起了狙擊。這起訴訟，被業(yè)內(nèi)人士形容為“餓狼盯上了肥牛”。

01

明星企業(yè)遭遇“專(zhuān)利狙擊”

天眼查信息顯示，杭州露韋美日化有限公司（以下簡(jiǎn)稱“露韋美”）與杭州宇樹(shù)科技股份有限公司相關(guān)侵害發(fā)明專(zhuān)利權(quán)糾紛的訴訟，已于2025年8月26日在杭州市中級(jí)人民法院開(kāi)庭審理。

宇樹(shù)科技成立于2016年8月，專(zhuān)注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，已推出XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列四足機(jī)器人產(chǎn)品。

這家機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者，目前正處在上市輔導(dǎo)的關(guān)鍵時(shí)期。2025年7月18日，中國(guó)證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站披露了宇樹(shù)科技上市輔導(dǎo)備案報(bào)告，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

而露韋美成立于2005年6月，法定代表人為周建軍，注冊(cè)資本僅55萬(wàn)元，經(jīng)營(yíng)范圍包括食品互聯(lián)網(wǎng)銷(xiāo)售、農(nóng)副產(chǎn)品銷(xiāo)售、日用百貨銷(xiāo)售等。由周建軍（持股90%）、徐燕（持股10%）共同持股。

知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，露韋美已申請(qǐng)“一種電子狗”和“一種會(huì)議同聲智能系統(tǒng)”專(zhuān)利，其中“一種電子狗”專(zhuān)利已獲授權(quán)。

根據(jù)發(fā)明專(zhuān)利摘要，這項(xiàng)“一種電子狗”專(zhuān)利包括外殼，外殼包括軀干、頭頸部和四肢。當(dāng)用戶出門(mén)在外時(shí)，可以通過(guò)手機(jī)或計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程連接到電子狗，從而掌握家中的情況。

當(dāng)用戶家中有非法闖入者時(shí)，電子狗可以通過(guò)高清攝像頭記錄闖入者的影像和聲音，并進(jìn)行存儲(chǔ)，便于事后的追查。電子狗還可以通過(guò)無(wú)線通信單元向用戶示警。電子狗通過(guò)氣體傳感器可以識(shí)別主人身份，根據(jù)不同主人調(diào)用不同的反饋機(jī)制。

其實(shí)“一種電子狗”專(zhuān)利最初持有者并非露韋美，而是一家叫浙江建林電子電氣的公司。有意思的是，建林電氣的實(shí)控人也是周建軍。天眼查信息顯示，“一種電子狗”的發(fā)明人正是他（2016年申請(qǐng)，2018年獲得授權(quán)）。

建林電子成立于2002年，公司官網(wǎng)自稱“擁有顛覆傳統(tǒng)行業(yè)設(shè)備發(fā)明專(zhuān)利、無(wú)人機(jī)發(fā)明專(zhuān)利、二項(xiàng)其他發(fā)明專(zhuān)利！軟件產(chǎn)品著作權(quán)10余項(xiàng)?！边€擁有上市野心，要“爭(zhēng)取盡快轉(zhuǎn)板創(chuàng)業(yè)板上市！”

但這家公司經(jīng)營(yíng)狀況并不樂(lè)觀，今年1月已被法院列為限制高消費(fèi)企業(yè)，周建軍作為法定代表人，也成為了限高人群。

而起訴宇樹(shù)科技也并非是周建軍涉及的唯一專(zhuān)利訴訟，天眼查顯示，建林電氣共有49起司法案件，90%身份為原告，涉訴最多案由為侵害發(fā)明專(zhuān)利糾紛，被告方多為銀行。

02

宇樹(shù)科技的江湖地位

宇樹(shù)科技在機(jī)器人領(lǐng)域的影響力，與露韋美在日化行業(yè)的表現(xiàn)形成鮮明對(duì)比。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興已被評(píng)為“2025年AI十大人物”之一，被譽(yù)為中國(guó)仿生機(jī)器人商業(yè)化的代表人物。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹(shù)科技機(jī)器狗年銷(xiāo)量高達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)，約占全球市場(chǎng)69.75%的份額。其中，明星產(chǎn)品Unitree Go1機(jī)器狗產(chǎn)品累計(jì)出貨量超5萬(wàn)臺(tái)，占據(jù)全球消費(fèi)級(jí)足式機(jī)器人市場(chǎng)60%以上份額，并獲得英偉達(dá)等國(guó)際客戶訂單。

不久前，宇樹(shù)科技在首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中奪得四金（1500米、400米、100米障礙賽、4×100米），比賽中取得的最好速度成績(jī)?yōu)?.78m/s（近期內(nèi)部測(cè)試最好成績(jī)5+m/s）。

8月19日，宇樹(shù)科技還發(fā)布了新款人形機(jī)器人預(yù)告海報(bào)，配文“敬請(qǐng)期待”。根據(jù)官方海報(bào)，新款人形機(jī)器人身高1.8米，將配備31個(gè)自由度（6*2+3+7*2+2），這意味著機(jī)器人或具有更好的靈活性和動(dòng)作精準(zhǔn)度。

這是宇樹(shù)科技首次遭遇與發(fā)明專(zhuān)利相關(guān)的訴訟。天眼查顯示，宇樹(shù)科技當(dāng)前僅遭遇兩起訴訟，第一起訴訟的相關(guān)案由為競(jìng)業(yè)限制糾紛，但原告后來(lái)撤訴。

對(duì)于正在沖刺IPO的宇樹(shù)科技來(lái)說(shuō)，這場(chǎng)專(zhuān)利糾紛來(lái)得不是時(shí)候。根據(jù)輔導(dǎo)工作安排，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)2025年10月至12月將對(duì)宇樹(shù)科技是否達(dá)到發(fā)行上市條件進(jìn)行綜合評(píng)估，并協(xié)助公司按相關(guān)規(guī)定準(zhǔn)備上市申請(qǐng)文件。

知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛，尤其是專(zhuān)利糾紛，對(duì)企業(yè)IPO進(jìn)程可能產(chǎn)生重大影響。監(jiān)管機(jī)構(gòu)通常會(huì)要求企業(yè)充分披露潛在的知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)，有時(shí)甚至?xí)虼藭和；蚪K止審核進(jìn)程。

王興興在前不久舉行的2025世界機(jī)器人大會(huì)上談及上市時(shí)表示，“我們公司也在推動(dòng)一些中規(guī)中矩的上市流程?！彼€將上市比作高考，認(rèn)為企業(yè)在管理、運(yùn)營(yíng)上可以借此邁向更成熟的階段。

03

王興興的應(yīng)對(duì)之道

面對(duì)突如其來(lái)的專(zhuān)利訴訟，王興興和他的宇樹(shù)科技需要謹(jǐn)慎應(yīng)對(duì)。

王興興曾分享過(guò)他對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深刻洞察和長(zhǎng)遠(yuǎn)眼光。他強(qiáng)調(diào)AI技術(shù)的突破是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，認(rèn)為AI技術(shù)的進(jìn)步具有“跳躍式”的特點(diǎn)。

在知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面，宇樹(shù)科技也并非毫無(wú)準(zhǔn)備。根據(jù)公司披露，宇樹(shù)高度重視自主研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新，全面自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心部件，以及高性能感知和運(yùn)動(dòng)控制算法，整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈。

目前，宇樹(shù)已提交國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利申請(qǐng)200余項(xiàng)，其中授權(quán)專(zhuān)利180余項(xiàng)。

王興興領(lǐng)導(dǎo)下的宇樹(shù)科技，通過(guò)與國(guó)內(nèi)外高校的合作，推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步，培養(yǎng)年輕人才。這種開(kāi)放的合作精神，有助于行業(yè)生態(tài)的成熟。

法院門(mén)前，雙方律師握手后步入法庭。

周建軍名下經(jīng)營(yíng)狀況不佳的建林電子，已多次因?qū)＠m紛起訴他人或公司。王興興的宇樹(shù)科技則正處在IPO關(guān)鍵期，手握200余項(xiàng)專(zhuān)利申請(qǐng)。

案件最終可能走向和解，也可能是一場(chǎng)漫長(zhǎng)的法律戰(zhàn)爭(zhēng)。無(wú)論結(jié)果如何，都為中國(guó)科技創(chuàng)業(yè)公司敲響了警鐘：知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)與規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，與技術(shù)創(chuàng)新同樣重要。

對(duì)于王興興而言，這次訴訟既是危機(jī)，也是成為行業(yè)巨頭必經(jīng)的洗禮。

（全文完）

【邱處機(jī)簡(jiǎn)介】

主理人來(lái)自福建龍巖，現(xiàn)在常駐北京。公眾號(hào)專(zhuān)注于撰寫(xiě)商業(yè)牛人的成長(zhǎng)經(jīng)歷和認(rèn)知升級(jí)，讓我們一起向他們學(xué)習(xí)，不斷成長(zhǎng)，不斷進(jìn)化。

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