宇樹上岸，資本狂歡

文丨謝秀穎

作為國內人氣最高的機器人公司，宇樹科技終于開啟了IPO進程，沖刺A股“人形機器人第一股”之位。

7月18日，中國證監會官網公開發行輔導公示信息中出現了宇樹科技的身影。備案資料顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，其直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。

根據上市輔導工作安排，2025年10月至12月，中信證券及其他輔導機構將完成對公司進行輔導工作考核評估，做好首次公開發行股票申請文件的準備工作。

天眼查信息顯示，宇樹科技的股東目前有39個，涵蓋互聯網大廠戰略投資、財務投資機構以及產業資本，僅次于創始人王興興的外部第一大股東，是近期重金押注具身智能賽道的美團。

機器人賽道的“新代表”

在國內具身智能機器人賽道，宇樹科技可能是為數不多既能融錢又能賺錢且盈利的公司。

公開信息顯示，宇樹科技在2025年5月份完成了股份有限公司主體變更，6月份完成了近7億元C輪融資交割，累計融資金額超過15億元，投后估值達130億元。

王興興在6月底的夏季達沃斯論壇上對外表示，宇樹科技年度營收已超10億元，此前，宇樹科技早期投資人、SevenUp Capital創始人趙楠曾對外透露，自2020年以來，宇樹的財務報表每年都保持盈利。

從2025年蛇年春晚，宇樹H1人形機器人賽博秧歌引爆舞臺，到時不時網絡刷屏的機器人舞蹈、功夫表演和側空翻炫技，再到人形機器人馬拉松比賽和CMG世界機器人格斗賽，宇樹幾乎承包了機器人賽道的全年熱點。

市場熱度的火爆給了宇樹產品更多附加價值，相比同行，他們家的產品成為機器人圈的搶手貨，據相關市場報告分析，其四足機器人銷量占全球出貨量的60%-70%；人形機器人市場份額也沖進了全球頭部梯隊，2024年累計出貨量就突破了1000臺關口。

據了解，其最貴的產品如春晚同款H1高性能機器人單價達65萬元，宇樹科技G1人形機器人基礎款在京東以99000元價格售賣，G1的EDU標準版則達17萬元，而消費級的機器狗最便宜的在一萬元左右，此外，二手平臺和租賃市場訂單火爆，據悉G1日租金高達1.5萬元，部分商家靠出租機器人收入就不進覆蓋購入成本還借機賺了一波錢。

并不是所有機器人公司都能像宇樹一樣吃香，作為橫向對比參照，和宇樹科技一樣登上過春晚舞臺，在2023年12月29日上市的港股“人形機器人第一股”優必選目前的處境就沒那么樂觀，公開財報數據顯示，2024年優必選實現營收13.05億元，凈虧損達11.6億元，且近5年都是虧損狀態。

優必選的市值目前折合人民在350億元水平，上市以來市值最高點曾逼近1400億港元（約合人民幣1284億元），作為機器人賽道后起之秀的宇樹市值能達到什么規模令人期待。

背后大股東的“資本局”

即時零售領域的美團是宇樹外部最大股東，也是外賣大廠里表現最突出的具身智能機器人項目捕手。

這意味著，巨頭之間的外賣大戰可能還遠未結束，因為面向未來，這不僅是商業模式和零售場景的碰撞，更是交織著顛覆性AI技術和機器人科技的一場變革，這場戰火大概率還會蔓延到下一個十年。

公開信息顯示，美團戰略投資部參與了宇樹2024年2月的B2輪融資，其投資由美團旗下漢海信息技術（上海）有限公司作為宇樹科技的持股主體，持股比例約8%。

此外，美團龍珠參與了宇樹2024年9月的C輪融資，持股主體為成都龍珠股權投資基金合伙企業（有限合伙）和Galaxy Z Holding Limited，分別持股約1.1%，合計下來，美團在宇樹的綜合持股比例達10.4%左右。

強力對手環伺的具身“戰場”

美團近幾年重點押注機器人在物流和終端配送方向的未來潛力，宇樹科技之外，據不完全統計，美團近幾年投資自動駕駛、無人配送等泛機器人概念和元器件上下游公司多達數十家，其中比較知名的項目有高仙機器人、普渡科技、云跡科技、銀河通用、它石智航等等，很多項目潛能不比宇樹差。

美團投資布局的機器人項目涉足多個細分場景體系，從配送機器人、服務機器人、人形機器人到特種機器人等等，為后期人工智能戰略發力打基礎，宇樹科技只是棋盤上的一子。

宇樹科技創始人兼CEO王興興出生于1990年，從小動手能力較強，熱愛發明。

2009年，王興興考入浙江理工大學機電專業，在大一寒假期間，他花費200元買舵機，手工切割、打磨零件，拼湊出14自由度的雙足機器人。

2013年，王興興原本想考浙大讀研，卻因英語單科未過線被調劑到上海大學，在導師賈文川支持下，他另辟蹊徑，放棄液壓驅動，研究電驅動方案，設計高動態機械腿，研發四足機器人XDog，將成本控制在2萬元以下，實現跑跳平衡等全項運動。

2015年，王興興申請 “延畢” 完成XDog，并帶著它參加2015國際智能星創師大賽獲二等獎，視頻傳到網上后，引發國內外科技圈關注，他比世界機器人明星公司波士頓動力早一年公開電驅動方案，引爆了全球低成本高性能足式機器人市場。

2016年6月，王興興在杭州創立宇樹科技，憑借200萬元天使投資和一臺XDog原型機開啟創業路，據悉，創業初期行業冷，團隊小、資金缺，2018年還一度面臨資金耗盡的危機，而到了2020年之后，一般資本機構想對這個項目投資都擠不上桌。

時至今日，機器人圈無人不識王興興，宇樹科技也不僅是名氣十足的“杭州六小龍”，國際熱度更是超過了行業先驅波士頓動力，在全球具身智能機器人賽道拼下了一席之地，成為了機器人行業技術普及的得力推動者。

不過，機器人圈有“實力”的90后不止王興興。

華為“天才少年”彭志輝創立的智元機器人在2025年上半年完成了B輪和B+輪融資估值達150億元，近期推動收購A股上市公司上緯新材被外界猜測或要“借殼上市”；北大天才“90后教授”王鶴創立的銀河通用在6月份完成一筆11億元B輪融資，創下具身智能賽道單筆最大融資；清華92年博導陳建宇創辦的星動紀元在7月初宣布完成近5億元A輪融資。

相關統計數據顯示，2025年中國具身智能行業投資熱度飆升，上半年具身智能和機器人領域融資突破230億元，超過2024年全年總和，截至7月8日，2025年以來機器人賽道發生的融資事件高達213起。

具身智能技術風口下，很多機器人新銳公司的起步發展勢頭都要比宇樹當年更兇猛，推動上市無疑能給宇樹更堅實的發展底氣，但能否在商業化戰場上持續領先，仍是一個未知數。