靈心巧手獲新融資，螞蟻集團、中金觀博成新股東

作者：蘇打

出品：明亮公司

「明亮公司」獲悉，日前，靈心巧手剛剛完成新一輪股東變更，螞蟻集團與中金觀博成為新股東。

天眼查APP顯示，6月16日，靈心巧手（北京）科技有限公司同日發生兩起股東變更提示，一名為上海云玚企業管理咨詢有限公司，另一名為中金觀博 (上海) 私募投資基金合伙企業。其中，上海云玚為螞蟻集團100%控股子公司，成立于2022年，企業注冊資本超1億元人民幣。

當天，靈心巧手同步完成注冊資本變更，由此前的661.461萬元人民幣變更為720.7755萬人民幣。

公開資料顯示，“靈心巧手”成立于2019年，聚焦以“靈巧手+云端智腦”為核心的具身智能平臺，已自主研發推出Linker Hand系列靈巧手，以及相關的動捕遙操系統、靈巧操作數字孿生平臺等平臺化產品。Linker Hand系列產品月銷量超千臺，市占率達全球高自由度靈巧手市場的80%，居行業首位。

創始人兼CEO周永有逾十年的C端互聯網產品和機器人復合背景，多位核心成員曾在達闥機器人、九號、遨博等知名企業擔任技術負責人，主要團隊人才均來自于清華、北大等知名大學。

今年4月初，靈心巧手曾宣布完成超億元種子輪融資，由紅杉種子基金、萬凱新材領投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽跟投，資金將用于底層技術研發和產品優化迭代。

「明亮公司」梳理發現，今年1月份，靈心巧手曾有過兩個新增股東提示，一位是北京翎佑福手柑企業管理中心，實際控制人為上述融資中提及的鞍羽資本；另一位是紅杉中國種子三期第四有限公司，關聯投資機構為紅杉中國種子基金。但紅杉中國種子三期第四有限公司當月完成退出，目前新股東為紅杉中國種子三期第一有限公司。

3月份，靈心巧手注冊資本由568.1818萬人民幣變更為580.275萬人民幣后不久，又新增一位新股東湖北華倉寧鑫創業投資基金，該基金為湖北華倉股權投資基金管理有限公司成員，關聯投資機構為華倉資本。

4月份，共青城力合天禧創業投資合伙企業、深圳力合融通創業投資有限公司、共青城力合匯盈創業投資管理合伙企業于同一天成為靈心巧手新股東。其中，深圳力合融通為深圳控投網成員，關聯投資機構為力合科創。

5月份，靈心巧手注冊資本再度變更（由596.3993萬人民幣變更為661.461萬人民幣），當天，浙江凱普奇新材料、廣州力合科城創業投資合伙企業、萬凱新材料同時入駐，成為新股東。

至此，靈心巧手公開的種子輪融資中，對應的所有投資方均已完成股東變更。

按照上述數次資本及股東變更結果推測，6月16日公司宣布最新一次注冊資本變更并引入上海云玚與中金觀博 (上海) 私募投資基金這一結果，或亦對應一輪未公開融資。截至彼時，靈心巧手最新股東成員共15位，但均未公布持股比例。

值得一提的是，早在2024年6月份，靈心巧手還曾發生過一次股東及主要人員變更。天眼查APP顯示，彼時中大恒基（北京）數字經濟技術發展有限公司成為公司新股東，原財務負責人向立力成為新股東。

實際上，靈心巧手的歷史股東中曾有過三位自然人股東，即周佳普、向立力及鄭凱華。但天眼查APP顯示，目前公司所有自然人股東均已完成退出。

6月16日，靈心巧手聯合創始人周永在與萬凱新材聯合舉辦的機器人靈巧手高性能材料交流會中透露，目前公司全球月訂單已經過千，正源源不斷地向具身智能產業提供高性能的高自由度靈巧手。

“鑒于靈巧手經常做高頻反復運動帶來的更高能耗以及潛在磨損等一系列問題，我們亟需一種革命性的材料解決方案。隨著復合材料技術和加工工藝的進步，以及像萬凱新材這樣領先的材料企業不斷投入，相信未來PEEK材料在機器人領域的滲透率將進一步提升。”周永表示，與萬凱新材共同推進的新一代材料研發，以及“以塑代鋼”將會開啟靈巧手性能更高、應用場景更廣泛的新篇章。