聚焦整車智能，比亞迪夢想日帶來了什么黑科技？

在1月16日夢想日發(fā)布會后，本人有幸到比亞迪坪山總部參加了智能化體驗日活動。時隔兩年再次到比亞迪總部，比亞迪汽車的變化是巨大的，尤其在整車智能、高端車型和專業(yè)越野車型等細分領(lǐng)域，黑科技可謂全面開花。

近來熱議的璇璣智能化架構(gòu)其實是比亞迪整車智能化戰(zhàn)略的產(chǎn)物，包含 的“一腦、兩端、三網(wǎng)、四鏈”，其中比較重點的是首創(chuàng)的雙循環(huán)多模態(tài)AI。依托業(yè)界最龐大的數(shù)據(jù)底座及領(lǐng)先的樣本量，比亞迪的智能化進程相較其它車企優(yōu)勢突顯，并首次將人工智能應(yīng)用到車輛全領(lǐng)域。

除了“璇璣”的名字，體驗日現(xiàn)場多項新鮮出爐的黑科技展示才是真正的震撼。比亞迪將六角大樓前的一整片空地都騰空，只為打造這次的夢想日智能化街區(qū)。智能化街區(qū)中可以沉浸式地體驗到比亞迪有關(guān)整車智能，實在是技術(shù)控的福音。

e平臺3.0

2021年e平臺3.0發(fā)布會我也親臨現(xiàn)場，經(jīng)過兩年多的發(fā)展，e平臺3.0相比發(fā)布時也加入了若干新技術(shù)，如在海豹（參數(shù)丨圖片）上首次搭載的CTB電池車身一體化技術(shù)、iTAC智能扭矩控制系統(tǒng)，還有2023年底發(fā)布的雙槍超充技術(shù)和全場景脈沖自加熱技術(shù)。

雙槍超充技術(shù)令騰勢N7在公共快充樁的最大充電功率達到230kW，僅15分鐘便可恢復(fù)350公里續(xù)航。而全場景脈沖自加熱技術(shù)的誕生就是為了解決北方冬季充電效率低下的問題，在行業(yè)內(nèi)首次實現(xiàn)了極低溫下冷車快充。

在-30℃極寒條件下，以搭載全場景智能脈沖自加熱技術(shù)的騰勢N7為例，電池加熱速率較傳統(tǒng)方案提升230%，電池滿充時間降低30%，在北方極的寒冬天也能充分享受快充的便利。

在智能底盤控制技術(shù)層面，e平臺3.0還整合了全新的iCVC智能矢量控制系統(tǒng)、iADC智能漂移控制系統(tǒng)和iCCT智能舒適控制系統(tǒng)，令e平臺3.0的新車既有駕駛樂趣又安全。

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)的加持，使仰望U8具備露營調(diào)平功能，該功能對一輛專業(yè)越野SUV相當實用，新的汽車科技給我們帶來了更多的生活方式和想象空間。

云輦-P系統(tǒng)為每一個車輪配備用于緩沖及阻尼自動調(diào)節(jié)的多級緩沖蓄能罐，能迅速反應(yīng)調(diào)整至適當?shù)淖枘嵋詰?yīng)對快速變化的路面狀況，也用于單獨調(diào)整懸掛的高低。多級緩沖蓄能罐總成由電機、剛度閥、油液腔和氣體腔組成，可實現(xiàn)三級剛度調(diào)節(jié)，車身高度并可手動升高80mm或降低40mm，在極限條件下還能進一步升高20mm車身高度以便于脫困。

云輦-P還配備了四輪聯(lián)動模塊、姿態(tài)控制模塊以及云輦智算中心。位于車架中央的四輪聯(lián)動模塊由四個流體腔和一個活塞組成，用于實時智能分配整個油壓系統(tǒng)內(nèi)的油液，對四個車輪對應(yīng)儲油罐進行聯(lián)動控制，實現(xiàn)陰尼和剛度的聯(lián)動調(diào)節(jié)。當某一減振器的液壓力在行駛時發(fā)生變化時，四輪聯(lián)動模塊通過活塞靈活分配單個車輪壓力，實現(xiàn)四輪交叉互聯(lián)。云輦-P的四輪聯(lián)動可使最大輪差達到620mm，整車循跡指數(shù)RTI高達600以上，大幅提升越野性能。

姿態(tài)控制模塊是云輦-P的油液控制中心，通過內(nèi)部的7個閥門精準控制油液，實現(xiàn)四輪同時升降，也能單獨升降單個車輪的高度，響應(yīng)時間僅5ms。姿態(tài)控制模塊根會據(jù)ECU信號對應(yīng)車輛需求，控制油液通道的通斷來進行懸掛高度調(diào)節(jié)，對四輪高度的精準控制實現(xiàn)了載荷平衡及行業(yè)獨有的一鍵調(diào)平功能。

易四方

比亞迪易四方是中國首款量產(chǎn)四電機獨立驅(qū)動技術(shù)平臺，結(jié)合整車深度融合感知，并基于車身穩(wěn)定矢量控制，同時也是比亞迪實現(xiàn)整車智能的首個技術(shù)。其中四電機獨立驅(qū)動驅(qū)構(gòu)100%自主研發(fā)，適用于混電及混動平臺，擁有800V碳化硅電控和轉(zhuǎn)向/制動雙重冗余，具備四電機獨立控制、極限防滑控制和車身穩(wěn)定控制三大核心控制技術(shù)。

結(jié)構(gòu)上，易四方技術(shù)實際上于同一驅(qū)動橋的同一軸線上布置了兩個驅(qū)動電機，分別驅(qū)動一側(cè)的車輪，為提升越野通過性，還在同軸左右車輪之間加入了差速鎖。易四方技術(shù)令仰望U8實現(xiàn)了高附路面原地掉頭和精準旋轉(zhuǎn)入庫等高難度動作。

智能化街區(qū)還展出了易四方概念車，業(yè)內(nèi)首次實現(xiàn)車輛在傳統(tǒng)制動、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均失效的情況下，仍具備充分的制動和轉(zhuǎn)向能力。為了展示易四方概念車的驅(qū)動冗余、比亞迪將概念車的剎車系統(tǒng)和軒向系統(tǒng)都拆了下來，實際上應(yīng)該是根本沒打算裝上去。轉(zhuǎn)向和你制動均通過易四方系統(tǒng)來完成，即使沒有傳統(tǒng)剎車和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，易四方概念車仍具備足以確保安全的卓越制動性和轉(zhuǎn)向性能。其最大制動減速度可達1.0g、60km/h的制動距離小至20米，系統(tǒng)采集精度為傳統(tǒng)車型的300倍，響應(yīng)速度也為傳統(tǒng)車型的10倍，并且實現(xiàn)了12米的最小轉(zhuǎn)彎半徑，小于3%的方向盤轉(zhuǎn)向增均控制誤差，18米間距蛇形繞樁測試最大通過車速也達到了60km/h。

智能駕駛

·城市NOA

智能駕駛方面，比亞迪似乎一直沒帶來太大的驚艷。但這次智能化體驗日之后，我認為比亞迪在智駕方面可謂憋足勁放了個大招。

當天我們進行了騰勢N7的城市NOA體驗，在深圳市區(qū)道路車輛幾乎可以按照車導(dǎo)航設(shè)定的路線全程自動駕駛，尤其是紅綠燈前的變道動作、打燈自動變道超車、匝道轉(zhuǎn)彎、對紅綠燈和道路車輛的識別應(yīng)對處理等工況的絲滑程度已經(jīng)接近一個多年駕齡老司機的水平，實際已經(jīng)達到了業(yè)內(nèi)相當高的水準，實在令我有點意外。

重要的一點是比亞迪的城市NOA的已經(jīng)設(shè)定了方向盤離手一段時間后進行提醒，但并不會自動退出，所以我們實際上可以一直讓NOA功能駕駛車輛，我們只需留意是否存在需要人為干預(yù)的緊急突發(fā)情況更可。

目前比亞迪的高速路NOA已經(jīng)正式推送了，城市NOA仍在測試階段，且城市只有深圳，相比一些新勢力步伐事實慢了一些，但前文也說到，比亞迪的優(yōu)勢就是龐大的用戶基數(shù)，在技術(shù)成熟之下可更快速推進其城市NOA進程。

我們體驗的過程中也遇到令NOA功能為難的情況，當時N7體驗車剛右轉(zhuǎn)出藉匝道，有車輛停在最右側(cè)的車道上，但體驗車左側(cè)幾車道及左后方均未見來車，此時NOA并未能自主駛進左側(cè)車道，而是停了車。諸如此類的問題我認為有望在最終推送的正式版上進行完善。

·N7斷頭路泊車

除城市NOA外，在智能街區(qū)我們還體驗了騰勢N7的斷頭路自動泊車。依靠車身眾多的傳感器，N7在面對難度極高的斷頭路泊車時相當從容果斷。在確定目標車位后，車輛會打大概8-11把方向盤后把車標準地停到車位內(nèi)，整個過程車輛自主的制動、加速和轉(zhuǎn)向過程都十分柔順，并不會影響駕乘舒適性。

·仰望U8側(cè)方入庫

基于先進易四方技術(shù)，現(xiàn)場的仰望U8與真人老司機進行了PK，也表演了精彩的精準旋轉(zhuǎn)入庫。強果是易四方的旋轉(zhuǎn)入庫平均時間比真人老司機還要快得多，平均20秒出頭的側(cè)方入庫時間，大家有機會可以嘗試挑戰(zhàn)一下。

只是這種旋轉(zhuǎn)入庫確實有點費胎罷了，從輪胎傳出的氣味便可得知。

·窄道通行

在高車身的SUV上觀察車身限寬路障之間的距離是一件難事，我們只能靠感覺或探頭到車窗外觀察，新手遇到更是手足無措。而比亞迪推出的窄道通行功能，令2030mm寬的仰望U8可以順利通過2300mm寬的限寬路障，并且倒車同樣適用。在現(xiàn)場看臺上觀看時我也為U8捏把汗，感覺幾乎都要碰上了，車身實際上距離路障僅一拳左右的距離，這絕對是很多老司機都不敢貿(mào)然通過的極限寬度。所以比亞迪這個窄道通行功能稱得上是新手司機們的福音。

·車載無人機機庫

比亞迪的車載無人機機庫率先實現(xiàn)了我好些年前的想法，必須瘋狂點贊。雖然像江鈴大道皮卡等車型已經(jīng)搭載了無人機伴飛功能，但起降、換電、充電還是得人手來完成，一個人自駕的話還是會耗費很多時間。比亞迪與大疆合作打造的車規(guī)級車載無人機機庫，跟普通的車頂行李箱一樣布置在車頂，并首創(chuàng)了自動起飛、智能返航+自動回收、自動換電、自動充電、無人機智能跟隨、無人機智能避障和一鍵成片等科幻氣息十足的功能。如果把無人機看作是艦載機，那我們的車輛就有如一艘航母。

在現(xiàn)場我目睹了無人機起飛、回收和換電的全過程。無人機起飛時，機庫頂蓋打開，無人機固定裝置解除，無人機順利起飛；回收時很有意思，首先無人機降落到機庫停機坪的位置有一個范圍，然后由四條可活動的定位桿將無人機居中固定，再收回前方換電位置固定，頂蓋關(guān)閉；換電的過程更科幻，這時換電機械臂先是按壓無人機機身上的開關(guān)關(guān)機，然后將機身上的電池取出并自動插進三個充電倉中的空位，隨后將完成充電的電池換到無人機上。比亞迪車載無人機庫系統(tǒng)，使無人機整個起降和換電過程完全自動無需人工干預(yù)。

此次比亞迪展示的車載無人機機庫搭載了大疆Mavic3 Pro，整個系統(tǒng)擁有60多項專利，由9大機構(gòu)、9個電機及591個零件組成，外形尺寸2400x1300x320mm，IP5K3防護等級。車載無人機起飛機可在55km/h的速度范圍內(nèi)智能跟車，并實現(xiàn)全向自動避障；此外，無人機的起降需要掛P檔進行。

續(xù)航性能方面，機庫擁有130W 2路快充，10~90%充電時間小于50分鐘，換電時間小于50秒，因此共3塊電池便可支持無間斷續(xù)飛，并擁有包含雙層設(shè)計+低熱導(dǎo)系數(shù)材料+自循環(huán)+主動散熱功能的溫控系統(tǒng)系統(tǒng)。

未來，車載無人機必定會衍生出更多形態(tài)及應(yīng)用場景，讓我們盡情期待吧。

2024年剛開始，比亞迪就集中發(fā)力整車智能領(lǐng)域。夢想日體驗活動上還有UWB數(shù)字鑰匙、游戲車、智能座艙、智能泊車等展區(qū)，展出了用于游戲車的方向盤解耦、4km/h和2.5km/h雙速泊車、可隨時中斷取物的近距代客泊車等比亞迪在汽車智能領(lǐng)域的多項黑科技。

本輪的比亞迪智能化亮劍，結(jié)合比亞迪近年有如下餃子般的黑科技推出速度，我們能明顯比亞迪在研發(fā)上蓄力已久后，終于迎來了智能化技術(shù)的爆發(fā)。在完成，新能源車的下半場，比亞迪重點發(fā)力智能化，這很可能成為比亞迪繼押注新能源車后的又一次戰(zhàn)略正確。到此，我們不得不佩服前瞻實業(yè)家王傳福的眼光。