北京
53個關節、2070 TOPS算力、1.64米身高——這組參數不是來自于工廠里的工業機器臂，而是一款今天剛剛發布的商用服務機器人。6月22日，優必選在中國國際供應鏈促進博覽會上正式發布了全新一代人形機器人Walker C1，明確瞄準商用服務賽道。
這款機器人的定位策略很清晰：不做實驗室里的技術demo，而是直接面向接待導覽、商業服務、娛樂互動、教育科研等多場景城市服務。官方數據顯示，Walker C1全身配置53個自由度，其中上肢14個、下肢12個、腰部與軀干3個、頸部2個，這種關節分布對應的是高精度映射人體運動關鍵節點的設計邏輯。
有意思的是，Walker C1在結構設計上引入了3D打印晶格結構，官方稱其作用類似"肌肉結構"。這個細節值得關注——傳統機器人給人的印象是金屬殼、冰冷感，而通過仿生肌肉結構來改變觸感和觀感，說明優必選在考慮商用服務場景時，把用戶體驗納入了設計考量。畢竟，身高1.64米、體重55公斤的機器人站在你面前為你導覽時，外形和材質直接影響使用者的接受度。
運動控制是Walker C1的技術看點。它搭載了全身軌跡跟蹤和動態平衡算法，配合三個腰部關節，能夠處理多耦合、非線性復雜運動約束下的實時閉環跟蹤控制。更具體地說，運控系統會實時解算軀干與四肢之間的耦合擾動，來抵消瞬時重心偏移和慣性力矩帶來的失衡風險。在單腳或雙腳點接觸狀態下，機器人的極限動態平衡能力被推到前端，表現為能完成芭蕾舞蹈、華爾茲等動作，甚至可以和真人實現人機共舞。
終端算力方面，Walker C1端側配置了2070 TOPS，在此基礎上運行優必選自研的Thinker具身智能大模型，集成自然語言交互、任務理解與執行、3D智能導航和持續學習能力。這個技術棧組合意味著，它不是只能執行預設程序的固定應答機器人，而是具備了一定程度的任務理解與執行彈性。
面向開發者生態，Walker C1開放了底層伺服驅動和傳感器接口，以及上層應用API，同時提供基礎及自定義動作庫、軟件開發平臺和行業知識庫。這種開放策略的邏輯是：不同商用場景的需求差異很大，比如酒店導覽和博物館講解的交互邏輯就完全不同，用戶可以根據細分需求進行定制化二次開發，而不是被鎖定在封閉系統里。這條路徑能否走通，關鍵看后續是否有足夠規模的開發者愿意投入。
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