科大訊飛、蔚來投資，卡車自動駕駛方案商主線科技二闖港股

記者 濮振宇

6月12日，主線科技（北京）股份有限公司（下稱“主線科技”）向港交所主板遞交上市申請，這已是其第二次遞表。就在前一天，主線科技首次遞交的招股書因滿6個月未完成聆訊而自動失效。

主線科技有濃厚的“清華基因”，公司創(chuàng)始人張?zhí)炖桩厴I(yè)于清華大學計算機系，是自動駕駛決策、規(guī)劃、控制與仿真專家，師從中國工程院院士李德毅。2017年，張?zhí)炖自诒本﹦?chuàng)立主線科技，選擇了L4級自動駕駛卡車賽道，聚焦物流運輸場景。

主線科技身后站著一批產業(yè)資本。其中，科大訊飛旗下安徽科訊持股10.30%，蔚來資本通過湖北蔚線持股5.20%，博世集團通過博世上海持股2.60%。經過多輪融資，主線科技投后估值從天使輪的1.5億元一路攀升至B5輪的38.6億元。

受眾多產業(yè)資本支持的主線科技，財務狀況正處于收入增長、虧損收窄的階段。不過商用車自動駕駛商業(yè)化賽道上競爭者眾，主線科技的突圍之路還存在一些挑戰(zhàn)。

6月16日，針對主線科技此次上市的具體情況，經濟觀察報致函主線科技，對方回復稱，公司還在靜默期，暫不便接受采訪。

營收增長、虧損收窄

根據弗若斯特沙利文的資料，按2025年收入計，主線科技在中國商用車自動駕駛解決方案提供商中排名第四。主線科技業(yè)務開拓從港口起步，這是行業(yè)公認的L4級自動駕駛最容易落地的封閉場景，隨后，主線科技逐步將業(yè)務拓展至公路物流和城市交通。

過去三年，主線科技的收入保持增長態(tài)勢，2023年至2025年收入分別為1.34億元、2.54億元、3.45億元，復合年增長率達到60.3%，主線科技將此歸因于產品組合優(yōu)化，高毛利率的AiCloud（智能云服務）產品貢獻增加，以及解決方案的規(guī)模經濟效益提升。

隨著收入增長，主線科技的虧損在逐年收窄。若按國際財務報告準則計算，主線科技2023年、2024年、2025年凈虧損分別為2.13億元、1.87億元、1.71億元，呈現虧損收窄態(tài)勢。

主線科技長期賬面虧損的原因之一，是其向投資者發(fā)行的附有優(yōu)先權的股份被列為金融負債，每年產生大額“財務費用”。2025年，主線科技財務費用達7982萬元，其中約7587萬元為贖回負債的利息支出。

按照非國際財務報告準則計量，主線科技經調整凈虧損從2023年的1.49億元收窄至2025年的8326.8萬元。這一“收窄”需要結合官方口徑來理解：調整項主要包括股份支付開支、優(yōu)先股贖回負債的利息支出，以及2023年一筆1410萬元的贖回負債非重大修訂收益。

經營現金流方面，2023年、2024年、2025年，主線科技經營活動所用現金凈額分別為-8258萬元、-8645萬元、-8045萬元，連續(xù)三年為負。這意味著，主線科技日常業(yè)務尚未能產生正向現金流，仍依賴外部融資維持運營。主線科技在招股書中稱，假設未來平均現金消耗率為每月1610萬元，公司現有資金可維持約22個月。

招股書披露，主線科技本次IPO的募資將用于提升研發(fā)能力、智能裝備量產與供應鏈建設、市場拓展和品牌構建以及戰(zhàn)略投資及補充營運資金，但其尚未公布各用途的資金比重。

深綁大客戶，行業(yè)競爭激烈

在業(yè)務模式層面，主線科技的收入高度依賴少數大客戶和大型項目。2025年，主線科技前五大客戶貢獻收入占比48.6%，其中最大客戶占比14.4%。2024年這一比例更高，前五大客戶合計占比67.9%，最大客戶占比30.2%。

主線科技的業(yè)務以項目制為主，收入在解決方案交付驗收后確認，這導致業(yè)績存在明顯的季節(jié)性和波動性。主線科技坦承，客戶通常在每年第四季度進行項目評估和付款，因此第四季度收入將高于前三季度。

2025年，主線科技來自Trunk City（城市交通）業(yè)務的收入為零，而2024年這一數字為2980萬元。招股書解釋稱，主要原因是正在進行的Trunk City項目均未于2025年完成及交付，項目復雜且交付時間長。不過，截至2026年4月30日，Trunk City 單獨分部在手合同金額已有約2030 萬元。

主線科技收入主要由Trunk Port（物流樞紐）和Trunk Pilot（公路物流）兩大板塊貢獻。2025年，Trunk Port收入1.28億元，同比下降約三成。主線科技解釋稱，這主要因港口客戶于2024年已完成大量采購；Trunk Pilot收入2.15億元，同比大增逾四倍，成為收入增長的主要引擎。

2026年初，主線科技獲選向香港國際機場提供七套智能導引車自主導航系統(tǒng)及一套車隊管理系統(tǒng)，作為機場自動化航站樓建設計劃的一部分。2026年4月，主線科技與江蘇某地方政府就L4級自動駕駛公共交通服務訂立額外合約。

主線科技所處的商用車自動駕駛賽道競爭激烈。與競爭對手相比，主線科技的特點是同時覆蓋封閉道路（港口、口岸、工業(yè)區(qū)）和開放道路（長途物流、城市物流）場景。在封閉場景中，主線科技面臨來自傳統(tǒng)AGV（自動導引運輸車）制造商和港口自動化企業(yè)的競爭；在開放場景中，主線科技則要與自動駕駛卡車公司、主機廠以及科技巨頭同臺競技。

主線科技的盈利寄望于Trunk Pilot和Trunk City（城市物流）的增長。招股書中稱，受國家政策及準入法規(guī)完善所推動，長途物流商用車自動駕駛解決方案市場預計將于2027年開始大規(guī)模發(fā)展。按收入計，市場規(guī)模預計將由2026年的12億元增加至2030年的約527億元，復合年增長率為158.5%。

截至2026年4月30日，主線科技訂單儲備總額為2.36億元，較2025年末的1.43億元有明顯增長。但這些訂單儲備能否順利轉化為收入，仍取決于項目的交付進度和客戶驗收周期。